一种数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统制造方法及图纸

一种数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统，包括立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构，还包括立轴铣安装座和控制立轴铣主轴松刀和夹刀的打刀机构；机头包括大滑座组件，镂铣加工装置、镂铣刀库装置和/或卧铣加工装置；镂铣加工装置，包括镂铣滑座、镂铣电主轴、镂铣升降机构；卧铣加工装置，包括卧铣滑座、卧铣主轴、卧铣主轴驱动装置、卧铣升降机构、控制卧铣主轴完成0°位置到90°位置转动的卧铣主轴转向机构、卧铣主轴定位机构；控制系统包括立轴铣主轴驱动单元、立轴铣升降控制单元、打刀机构控制单元；优点是各加工装置不会相互干涉，能实现镂铣、铣削、刨削、钻孔等多种加工，能加工工件的曲面；具有通用性，兼容性高、可移植性强。

Vertical axis milling device, head and control system of numerical control equipment

【技术实现步骤摘要】
一种数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统
本技术涉及一种木工及其类似物的数控机床领域，尤其是涉及一种具有刨销等功能且具有高档数控系统的大型精密的数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统。
技术介绍
对于实木进行加工，需要通过镂铣装置或设备对工件进行镂铣，需要压刨与平刨装置或设备对工件锯切、侧铣与钻孔等多角度加工。专利号为201810127805.0、公开公告日为2018年7月3日的专利技术专利中，公开了一种铣削与刨削的多功能实木加工设备，包括底座、底座上固设有工作台和横梁架，横梁架上设有沿横梁架方向自由滑动的滑板，滑板上固设有镂铣模块、立轴铣模块、可转位卧铣模块；镂铣模块包括镂铣主轴和主轴升降气缸、镂铣刀库，其中镂铣刀库为摆动自动换刀刀库；立轴铣模块包括立铣升降气缸、立铣主轴电机和立铣主轴组成；可转位卧铣模块包括卧铣主轴和卧铣电机；可转位卧铣模块，能完成0°位置到90°位置的转动，多角度加工，可装夹铣刀、锯片、钻头等多种刀具。该专利技术专利虽然具有配备摆动自动换刀刀库、可自动换刀的镂铣模块，实现数控镂铣功能，代替传统手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控设备的立轴铣加工装置，包括立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构，其特征在于：还包括立轴铣安装座和控制立轴铣主轴松刀和夹刀的打刀机构；立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构、打刀机构安装在立轴铣安装座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控设备的立轴铣加工装置，包括立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构，其特征在于：还包括立轴铣安装座和控制立轴铣主轴松刀和夹刀的打刀机构；立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构、打刀机构安装在立轴铣安装座上。


2.如权利要求1所述的一种数控设备的立轴铣加工装置，其特征在于：所述的打刀机构包括打刀气缸座、打刀气缸；打刀气缸固定在打刀气缸座上，打刀气缸座固定在立轴铣安装座上，打刀气缸与立轴铣主轴的一端连接。


3.如权利要求1所述的一种数控设备的立轴铣加工装置，其特征在于：所述的立轴铣主轴驱动装置包括立轴铣主轴驱动电机；所述的立轴铣主轴机械传动机构包括同步带、主同步带轮、从同步带轮；
在立轴铣安装座上设有容置孔；
立轴铣主轴驱动电机的电机轴与主同步带轮连接，从同步带轮与立轴铣主轴同轴安装并容置在容置孔内；同步带安装在主同步带轮和从同步带轮外；立轴铣主轴驱动电机安装在立轴铣安装座上。


4.如权利要求3所述的一种数控设备的立轴铣加工装置，其特征在于：立轴铣安装座包括安装座主体、主轴安装座、设置在安装座主体一侧的侧面上的侧固定板；
所述的容置孔设置在安装座主体内，在容置孔的底部设有避空立轴铣主轴的避空圆通孔；
主轴安装座包括设置在安装座主体底面上、与避空圆通孔同轴的主轴安装环；
所述的立轴铣主轴驱动装置安装在安装座主体上；
立轴铣主轴上端穿过主轴安装环、避空圆通孔与从同步带轮安装在一起。


5.如权利要求1所述的一种数控设备的立轴铣加工装置，其特征在于：还包括立轴铣滑座、控制立轴铣滑座在Z向升降的立轴铣升降机构、两个传感器；立轴铣升降机构包括安装在Z向大滑座上的立轴铣升降气缸，固定在Z向大滑座上的两条Z向导轨，固定在立轴铣滑板上分别与两条Z向导轨配合的Z向滑块；立轴铣升降气缸的活塞杆的下端连接在立轴铣滑板上；所述的立轴铣升降气缸为内置磁环的双作用气缸，两个传感器沿气缸轴线方向安装。


6.一种包含如权利要求1至5任意一项权利要求所述的立轴铣加工装置的数控设备的机头，其特征在于：所述的数控设备为实木数控设备，所述的机头还包括大滑座组件、镂铣加工装置、镂铣刀库装置；
所述的大滑座组件包括大滑座；
所述的镂铣加工装置，包括可相对大滑座升降的镂铣滑座、安装在镂铣滑座上的Z向的镂铣电主轴、控制镂铣滑座在大滑座上升降的镂铣升降机构；
镂铣刀库装置，镂铣刀库装置安装在大滑座上，镂铣刀库装置与镂铣加工装置相配合可实现自动换刀；所述的镂铣刀库装置包括与大滑座固定的刀库安装座、支撑架、安装在支撑架上的刀盘、用于带动刀盘Y向移动的刀盘移动机构；刀库安装座包括方管状的Y向安装条，固定在Y向安装条朝向镂铣电主轴一侧的固定架；支撑架安装在Y向安装条朝向镂铣电主轴的一侧；固定架固定在大滑座上；
该刀盘移动机构包括固定在Y向安装条顶面上的气缸，安装在Y向安装条与支撑架间的导向机构；气缸的活塞杆与支撑架固定。


7.一种包含如权利要求1至5任意一项权利要求所述的立轴铣加工装置的数控设备的机头，其特征在于：所述的数控设备为实木数控设备，所述的机头还包括大滑座组件、卧铣加工装置；
所述的大滑座组件包括大滑座；
所述的卧铣加工装置包括卧铣滑座、卧铣主轴、卧铣主轴驱动装置、卧铣主轴机械传动机构、控制卧铣主轴完成0°位置到90°位置转动的卧铣主轴转向机构；卧铣主轴驱动装置、卧铣主轴机械传动机构、卧铣主轴安装在卧铣主轴转向机构上；所述的卧铣加工装置还包括卧铣安装座；所述的卧铣主轴转向机构包括旋转座、驱动旋转座完成0°位置到90°位置转动的旋转座驱动机构；旋转座驱动机构安装在卧铣安装座上，旋转座可转动地安装在卧铣安装座上；卧铣主轴安装在旋转座上，卧铣主轴驱动装置与旋转座安装在一起；
所述的卧铣主轴驱动装置包括卧铣主轴驱动电机；
所述的卧铣主轴机械传动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带；
所述的卧铣安装座包括卧铣固定座、转向安装座，转向安装座固定在卧铣固定座的一侧；所述的旋转座驱动机构包括回转气缸、驱动轴；在转向安装座上设有轴安装孔；回转气缸安装在转向安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莉莉，邱宇，赖正友，林旺南，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44