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一种数控设备的立轴铣加工装置、机头及其控制系统,包括立轴铣主轴、立轴铣主轴驱动装置、立轴铣主轴机械传动机构,还包括立轴铣安装座和控制立轴铣主轴松刀和夹刀的打刀机构;机头包括大滑座组件,镂铣加工装置、镂铣刀库装置和/或卧铣加工装置;镂铣加工装...
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