【技术实现步骤摘要】
一种新型带测量厚度功能的拣取机构
本专利技术涉及分拣和厚度测量
，具体为一种新型带测量厚度功能的拣取机构。
技术介绍
现在的物件分拣机构普遍针对于外形规格大小相同或者相差不大的物件进行分离，采用方式均以真空吸，气压分离，等厚拉钩或者厚度差滚轮为主进行物件取件和分离。厚度测量普遍采用刻度测量，红外线测量或者特定的传感器测量，在高科技领域便使用高精密机械手通过摄像头和多个传感器组相结合进行型物件的拣取，再通过专业的厚度传感器进行测量厚度，在物件拣取上存在以下问题：1、在进行分拣时，先人工进行分拣，把大小及厚度相差不大的放在一起再进行机械二次分拣，2、真空吸和气压分离的机器功能部件更换以及机器维护需求频繁，3、检测传感器厚度测量时遇到物件外表面有凸起或者外来因素而影响测量厚度比实际厚度相差较大，4、高精密机械手相对适合于高精密领域，在一般分拣领使用时效较低，造成能源浪费和功能过剩，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型带测量厚度功能的拣取...
【技术保护点】
1.一种新型带测量厚度功能的拣取机构，其特征在于：包括拣取机构(1)及厚度测量机构(2)，所述拣取机构(1)通过机架(3)与厚度测量机构(2)相连，所述拣取机构(1)上设置有取件功能机构(7)及分件功能机构(8)，所述取件功能机构(7)及分件功能机构(8)分别以上下设置于拣取机构(1)上并排列在机架(3)的前端，所述拣取机构(1)的后方设置有厚度测量机构(2)、传送机构(6)及传动连接装置(4)，所述传送机构(6)通过传动连接装置(4)进行物件传送，所述厚度测量机构(2)设置于传送机构(6)的上方，所述传送机构(6)的两端设置有传感器单元(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型带测量厚度功能的拣取机构，其特征在于：包括拣取机构(1)及厚度测量机构(2)，所述拣取机构(1)通过机架(3)与厚度测量机构(2)相连，所述拣取机构(1)上设置有取件功能机构(7)及分件功能机构(8)，所述取件功能机构(7)及分件功能机构(8)分别以上下设置于拣取机构(1)上并排列在机架(3)的前端，所述拣取机构(1)的后方设置有厚度测量机构(2)、传送机构(6)及传动连接装置(4)，所述传送机构(6)通过传动连接装置(4)进行物件传送，所述厚度测量机构(2)设置于传送机构(6)的上方，所述传送机构(6)的两端设置有传感器单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型带测量厚度功能的拣取机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兵，李强，刘强，
申请(专利权)人：深圳市智和创兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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