具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，属于机械加工技术领域。它包括机架，机架上设有夹板，夹板上设有若干个定位柱，其中两个定位柱上设有六角定位孔，六角定位孔内设有卸力部件，设有六角定位孔的两个定位柱沿夹板的中心线对称设置，夹板上还设有两个与六角定位孔相对应的直线驱动器，直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，输出轴与卸力部件相配适。本实用新型专利技术通过直线驱动器的输出轴与卸力部件能控制待加工工件的夹紧与松开，且能卸掉夹紧工件用的螺栓产生的扭力，扭力减小夹紧工件用的螺帽与六角定位孔侧壁的摩擦力就大大减小，方便夹紧工件用的螺帽取出，提高工作效率。

Multi nut tightening machine with unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机
本技术属于机械加工
，涉及一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机。
技术介绍
自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。在使用自动螺帽拧紧机时，拧螺帽夹具需固定住工件，防止工件转动，当有两个及以上螺栓螺帽时，工件是同时被螺栓螺帽定位在六角定位孔内不会发生转动，当拧紧工件上的螺栓时带动螺帽一起旋转，与夹具上的六角孔有一个很大的扭力，另一个或几个螺栓拧紧后也一样会带动螺帽对夹具上的六角孔产生一个很大的扭力，这几个螺栓的扭力会对夹具上的六角孔侧壁产生一个较大的摩擦力，螺帽就会卡在夹具六角孔内拿出困难，手动拿取或机械手拿取都困难，强行取出螺帽会有损伤。如中国专利公开了一种全自动螺帽拧紧机，申请号：(CN207807072U)，包括机架，机架上设置工作台，工作台上依次设置有送料机构以及装夹待加工工件的工装夹具，所述工装夹具对应的机架侧壁上设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有夹板(2)，夹板(2)上设有若干个定位柱(3)，其中两个定位柱(3)上设有六角定位孔(4)，六角定位孔(4)内设有卸力部件(40)，设有六角定位孔(4)的两个定位柱(3)沿夹板(2)的中心线对称设置，夹板(2)上还设有两个与六角定位孔(4)相对应的直线驱动器(5)，直线驱动器(5)具有可沿直线往复运动的输出轴(6)，输出轴(6)与卸力部件(40)相配适，机架(1)上还设有固定杆(7)，固定杆(7)上活动连接有螺帽拧紧机(8)，螺帽拧紧机(8)上连有驱动器(9)，驱动器(9)具有可转动的驱动轴，螺帽拧紧机(8)端...

【技术特征摘要】
1.一种具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有夹板(2)，夹板(2)上设有若干个定位柱(3)，其中两个定位柱(3)上设有六角定位孔(4)，六角定位孔(4)内设有卸力部件(40)，设有六角定位孔(4)的两个定位柱(3)沿夹板(2)的中心线对称设置，夹板(2)上还设有两个与六角定位孔(4)相对应的直线驱动器(5)，直线驱动器(5)具有可沿直线往复运动的输出轴(6)，输出轴(6)与卸力部件(40)相配适，机架(1)上还设有固定杆(7)，固定杆(7)上活动连接有螺帽拧紧机(8)，螺帽拧紧机(8)上连有驱动器(9)，驱动器(9)具有可转动的驱动轴，螺帽拧紧机(8)端部设有与待拧紧螺帽相配适的拧紧头(10)，驱动器(9)的驱动轴与拧紧头(10)相连。


2.根据权利要求1所述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，其特征在于，卸力部件(40)包括设置在设有六角定位孔(4)的两个定位柱(3)上的活动槽(11)，活动槽(11)内活动连接有直角滑块(12)，设有六角定位孔(4)的两个定位柱(3)上还活动连接穿过活动槽(11)并插入至六角定位孔(4)内的锲形镶块(13)。


3.根据权利要求2所述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，其特征在于，锲形镶块(13)靠近活动槽(11)一端设有一号倾斜台阶(14)，直角滑块(12)靠近锲形镶块(13)一端设有与一号倾斜台阶(14)相配适的二号倾斜台阶(15)，输出轴(6)端部设有三号倾斜台阶(16)，直角滑块(12)靠近输出轴(6)一端设有与三号倾斜台阶(16)相配适的四号倾斜台阶(17)。


4.根据权利要求3所述的具有卸力机构的工件多螺帽拧紧机，其特征在于，卸力部件(40)还包括与六角定位孔(4)活动连接的底座(18)，六角定位孔(4)的截面中相对称的两侧内壁为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫江，程志刚，
申请(专利权)人：台州市铭仁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33