一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构制造技术

本发明专利技术涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架通过腿部连接架与腿部框架连接。腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆连接，大腿支杆通过大腿推杆与轮椅底座连接。通过arduino控制板直接控制大腿推杆和小腿推杆调整大腿和小腿的相对位置和角度，缓慢的帮助患者进行站立行走。可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。arduino控制板控制两个步进电机提供动力，不需要护理人员的陪护，患者可独自使用，大大减少了护理的难度。

A rehabilitation training institution for rehabilitation assisted wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构。
技术介绍
目前，我国人口发展迅速并有老龄化的趋势，再加上私家车越来越多，导致交通事故多发，造成许多人腿部残疾。目前，市面上的轮椅虽然能满足那些残疾患者的代步要求，这不但使患者十分疲惫不舒服，更加大了护理的难度，且长时间的坐姿使患者不能得到适当的活动，会影响腿部血液的流通，对患者的康复十分不利。国内大部分的自动化康复器械几乎全部依靠从外国进口，从我国的研究现状看来，市场上已有的辅助腿部运动的辅助器大多数仅支持辅助站立行走，基本上没有可以坐下的空间位置，并且此类的外骨骼造价极高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，包括背部框架、支架、腿部框架，背部框架包括背部靠架，背部靠架的两端分别设有背部侧架，背部靠架的内侧设有若干背部固定座；支架的后侧上部设有背部连接件，支架通过背部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，其特征在于，包括背部框架、支架、腿部框架，背部框架包括背部靠架，背部靠架的两端分别设有背部侧架，背部靠架的内侧设有若干背部固定座；支架的后侧上部设有背部连接件，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架的前侧下部并排设有两个臀部支持架，每个臀部支持架上分别设有两个腿部连接架，每个腿部连接架均与一个腿部框架连接；每个腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，两个大腿支杆之间连接有若干大腿护具，两个小腿支杆之间连接有若干小腿护具，大腿支杆的上端设有腿部连接件，腿部连接件与腿部连接架铰接连接，大腿支杆的下端通...

【技术特征摘要】
1.一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，其特征在于，包括背部框架、支架、腿部框架，背部框架包括背部靠架，背部靠架的两端分别设有背部侧架，背部靠架的内侧设有若干背部固定座；支架的后侧上部设有背部连接件，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架的前侧下部并排设有两个臀部支持架，每个臀部支持架上分别设有两个腿部连接架，每个腿部连接架均与一个腿部框架连接；每个腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，两个大腿支杆之间连接有若干大腿护具，两个小腿支杆之间连接有若干小腿护具，大腿支杆的上端设有腿部连接件，腿部连接件与腿部连接架铰接连接，大腿支杆的下端通过关节铰链与小腿支杆的上端铰接连接，小腿支杆的下端设有脚部连接件，脚部连接件通过脚部固定件连接固定踏板，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆的后部连接，大腿支杆的后部还通过大腿推杆与轮椅底座连接。


2.如权利要求1所述的康复辅助运动轮椅的康复训练机构，其特征在于，所述背部连接件包括竖直设置的连杆，连杆的上下两端分别通过基座固定于支架的上部和中部。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光腾，李建华，刘润升，姜文耀，管文举，李彬，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：山东;37