一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法，包括检测组件，所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口，所述连通管用于连通手柄和检测头，所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件，所述传感器组件电连接输出端口。本发明专利技术通过设置用于立体扫描的传感器组件，使得扫描出的图像具有立体图像，方便医疗人员观察腹腔内的情况。

An endoscope component for imaging and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法
本专利技术属于医疗领域，具体涉及一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法。
技术介绍
内镜手术作为一种微创手术方式，目前已经十分普及。内窥镜技术通过冷光源提供照明，将内窥镜镜头插入腹腔内，内窥镜镜头拍摄到的图像通过一系列处理，实时显示在专用监视器上。在监视器提供的手术视野下，医生通过运用特殊的内窥镜器械进行手术。相比于传统开放手术，内窥镜手术避免了长切口，有助于患者术后恢复。此外，对于部分开放手术难以暴露的部位，内窥镜可以提供更开阔、更清晰的视野以及更大的操作空间。然而，现有的内窥镜大多存在以下问题：1、现有的内窥镜组件成像简单，只能形成简单的二维平面图，不利于医护人员的观察。2、现有的内窥镜组件成像模糊，不方便医护人员的观察与操作。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种便于成像的内窥镜组件及其使用方法，将深度摄像头用于医疗领域，利用深度摄像头的取景与3D扫描特性，对拍摄对象进行二维/三维扫描成像，在外接设备上呈现出立体图像，方便医护人员的观察，其次，通过对操作杆的改进以及增加红外发射组件，使得成像更加清晰，方便医护人员操作。为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种便于成像的内窥镜组件，包括检测组件、操作杆和红外发射组件，所述操作杆的外侧设有漫反射层，所述红外发射组件用于发射红外波。所述检测组件包括手柄、检测头、连通管和用于连接外接设备的输出端口。所述连通管用于连通手柄和检测头。所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。通过设置用于立体扫描的传感器组件，使得扫描出的图像具有3D立体图像，方便医疗人员观察腹腔内的情况。在检测时由于距离和角度的变化，有时会出现成像不清的问题，通过增加红外发射组件(图中未示出)，使得红外波更加明显，便于对红外波的采集，在成像时更加清晰，所述漫反射层可以是在操作杆外壁涂有涂料，使其外壁形成粗糙表面，形成漫反射层，也可以是表面粗糙的套件，通过套件与操作杆的可拆卸连接(如橡胶套的套接等)，方便根据使用场景的不同进行拆卸调节，还可以是将操作杆的外壁设计为粗糙的结构，使其外壁实现漫反射效果。进一步的，还包括连接于检测头的保护板，所述传感器组件的检测端朝向保护板，所述保护板包括玻璃板和滤镜。进一步的，所述传感器组件为深度摄像头，选用深度摄像头作为扫描的设备，可以实现立体扫描并提取场景中3D信息，对于复杂物体能够形成清晰均匀的立体图像，便于医护人员进行观察和治疗。进一步的，所述传感器组件通过连接线电连接输出端口，所述连接线设于通信管内。进一步的，所述手柄设有进风口和出风口，所述进风口连通有进风管，所述进风管远离进风口的一端伸入检测壳体内，通过设置进风口和出风口，并且在进风口连接进风管，保证凉风能够进入检测壳体内对传感器组件进行降温，保证传感器组件的正常运行，延长电子元器件的使用寿命。进一步的，所述进风管远离进风口的一端设于传感器组件远离连通管的一端，将进风管的一端设置在检测头的端部，凉风通过进风管进入检测头的端部，再依次经过检测头、连通管和手柄，最后由出风口吹出，保证对内窥镜内部整体进行降温，避免出现降温盲区。进一步的，所述输出端口设于手柄远离连通管的一端，将所述输出端口设置在手柄的端部，在连接外接设备时，不影响医护人员的操作。进一步的，所述输出端口为快插结构，将所述输出端口设计为快插结构，便于与外接设备进行连接。进一步的，所述连通管为柔性管，将所述连通管设计为柔性管，当检测头伸入腹腔后，可以通过连通管的弯曲或转动，便于对腹腔内的全景进行观察。进一步的，所述连通管为不锈钢管。进一步的，所述检测头还包括用于包裹传感器组件的检测壳体，所述检测壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过设有的卡合组件进行连接，所述卡合组件包括挂钩和卡槽，所述挂钩和卡槽分别连接于上壳体和下壳体，将检测壳体设计为分体式结构，并且在端部设有卡合组件，利用卡合组件将上壳体和下壳体进行连接，并在接缝处涂抹环保胶进行密封，不仅方便传感器组件的安装，并且安装后，保证了检测壳体连接后的紧密性和防水性。进一步的，所述卡合组件设于检测壳体远离连通管的一端，所述上壳体和下壳体靠近连通管的一端均为圆弧形板，两个所述圆弧形板拼接为圆环并伸入连通管，所述连通管与两个圆弧形板之间为过盈配合，并使用环保密封胶进行粘接，保证检测头与连通管之间的密封性，所述上壳体和下壳体的一端通过卡合组件进行连接，上壳体和下壳体的另一端通过连通管进行包裹限位，并涂抹环保胶，保证上壳体和下壳体连接的稳定性。进一步的，所述传感器组件通过设有的固定板连接于检测壳体，传感器组件、固定板和检测壳体均通过螺钉连接，将所述固定板、检测壳体和传感器组件通过螺钉进行连接，保证整个检测头的稳定性以及精确性。进一步的，所述传感器组件包括电路板，以及分别电连接电路板的红外线传感器和多个光学传感器，多个光学传感器朝向检测壳体的同一侧，所述传感器组件还包括用于捕捉被测物光信号的图片传感器，所述图片传感器与光学传感器的朝向相同，所述电路板设于固定板靠近下壳体的一侧，所述光学传感器和红外线传感器设于固定板靠近上壳体的一侧。进一步的，所述传感器组件靠近下壳体的一侧设有数据接口，当所述上壳体和下壳体连接后，所述数据接口抵接下壳体，通过设置数据接口，在检测壳体连接后，通过所述数据接口抵接下壳体，保证传感器组件、固定板和检测壳体的连接稳定。进一步的，所述上壳体连接有保护板，所述传感器组件的检测端朝向保护板，通过设置保护板，既能保护传感器组件，又不会影响传感器组件的扫描检测，便于整个内窥镜的使用，所述保护板包括玻璃板和滤镜，所述滤镜正对与光学传感器的镜头设置，所述玻璃板正对红外线传感器和图片传感器，所述保护板可以是一体式结构，使玻璃板和滤镜在同一平面，亦可以先制作玻璃板，再将滤镜连接于玻璃板。进一步的，所述上壳体设有用于安装玻璃板的凹槽，所述玻璃板胶接于上壳体，玻璃板远离下壳体的一面与上壳体的外表面共面，所述玻璃板安装后，玻璃板与检测壳体形成光滑的平面，保证在使用时不会对人体造成伤害。进一步的，所述保护板的内侧涂有防雾层。进一步的，还包括卡合于上壳体的压板，所述压板设有多个摄像孔，所述摄像孔用于传感器组件的扫描，所述压板具有限位结构，所述传感器组件和进风管分别设于限位结构的两侧，利用限位结构将进风管与传感器组件分隔，通过设置限位结构，防止进风管对传感器组件造成挤压，保证传感器组件的正常工作。进一步的，所述上壳体设有用于卡合压板的安装槽和卡块，在所述上壳体相对的两侧设置安装槽，且两个安装槽的其中一端为收口的圆弧形槽，在安装时，将压板的两侧胶粘于安装槽，并使压板无圆弧形槽的一端抵紧卡块。进一步的，所述固定板设有多个定位柱，所述定位柱用于对传感器组件进行定位，通过设置定位柱，在传感器安装时，与定位柱对应设置，并卡合于定位柱，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于成像的内窥镜组件，其特征在于：包括检测组件、操作杆(9)和红外发射组件，所述操作杆(9)的外侧设有漫反射层(91)，所述红外发射组件用于发射红外波；/n所述检测组件包括手柄(1)、检测头、连通管(2)和用于连接外接设备的输出端口(51)；/n所述连通管(2)用于连通手柄(1)和检测头；/n所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。/n

【技术特征摘要】
20190815 CN 20192132813931.一种便于成像的内窥镜组件，其特征在于：包括检测组件、操作杆(9)和红外发射组件，所述操作杆(9)的外侧设有漫反射层(91)，所述红外发射组件用于发射红外波；
所述检测组件包括手柄(1)、检测头、连通管(2)和用于连接外接设备的输出端口(51)；
所述连通管(2)用于连通手柄(1)和检测头；
所述检测头包括用于立体扫描并提取场景中2D和3D信息的传感器组件。


2.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件，其特征在于：还包括连接于检测头的保护板，所述传感器组件的检测端朝向保护板，所述保护板包括玻璃板(86)和滤镜(87)。


3.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件，其特征在于：所述手柄(1)设有进风口(42)和出风口(41)，所述进风口(42)连通有进风管(43)，所述进风管(43)远离进风口(42)的一端伸入检测头内。


4.根据权利要求1所述的一种便于成像的内窥镜组件，其特征在于：所述检测头还包括用于包裹传感器组件的检测壳体(3)，所述检测壳体(3)包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过设有的卡合组件进行连接，所述卡合组件包括挂钩(31)和卡槽(32)，所述挂钩(31)和卡槽(32)分别连接于上壳体和下壳体。


5.根据权利要求4所述的一种便于成像的内窥镜组件，其特征在于：所述卡合组件设于检测壳体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖锐，林敏，白建平，
申请(专利权)人：成都术通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51