一种双工位包装袋夹取装置及制袋机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位包装袋夹取装置及制袋机，该装置的外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，外U型架的水平部分设置于外线性导轨上，垂直部分底端设置外夹取结构；装置的内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，内线性导轨底部安装内U型架，内U型架两侧垂直部分底部设置内夹取结构；外线性导轨与内线性导轨之间通过同步机构实现同步运行；驱动机构的输出端与同步机构连接。该装置通过伺服电机、同步带与线性导轨结合实现线性导轨的同步逆向运行，节省工时，提高夹取效率；内外两U型架的设置有效避免内外夹取结构位于同一位置时发生碰撞，提高夹取有效性；机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。

A double position bag clamping device and bag making machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位包装袋夹取装置及制袋机
本技术涉及包装袋加工机械领域，尤其涉及一种双工位包装袋夹取装置，以及利用该装置收拢包装袋的制袋机。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋在加工过程结束，袋体成型之后需要进行收拢作业，传统上采用人工收到收拢，或采用单工位抓手夹取收拢，采用上述方式存在如下缺陷：(1)采用人工方式收拢速度慢，收拢效率低下，且人力投入大，成本高；(2)采用单工位抓手方式通常是将成型后的包装袋从夹取工位移动到收拢工位，而后抓手从收拢工位移动回夹取工位再次进行夹取作业，这种方式使得包装袋的夹取工作需要消耗一段由收拢工位移动回夹取工位的时间，收拢工作增加了一段工位时长，包装袋收拢效率仍然得不到提升。因此，本领域的技术人员致力于开发一种双工位包装袋夹取装置以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种制袋机用双工位包装袋夹取装置，以解决包装袋收拢过程中收拢效率低下、人工成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，其特征在于，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，/n所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外U型架的水平部分设置于所述外线性导轨上，所述外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；/n所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；/n所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述驱动机构的输出端与...

【技术特征摘要】
1.一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，其特征在于，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，
所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外U型架的水平部分设置于所述外线性导轨上，所述外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；
所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；
所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述驱动机构的输出端与所述同步机构连接。


2.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外线性导轨上安装滑块，所述外U型架的水平部分设置在所述外线性导轨的滑块上。


3.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外U型架外置于所述内U型架外侧，当所述外U型架与所述内U型架置于同一平面和/或工位时，所述外U型架底部设置的所述外夹取结构和与其相邻设置于所述内U型架底部设置的所述内夹取机构之间存在间隙。


4.如权利要求3所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，
申请(专利权)人：上海洲泰轻工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31