【技术实现步骤摘要】
混凝土搅拌运输车清理装置
本技术涉及混凝土罐车清理领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌运输车清理装置。
技术介绍
混凝土搅拌运输车在运输过程中搅拌筒始终处于转动状态，避免混凝土凝固。搅拌筒在长时间使用后内壁上通常会附着混凝土凝固层，当凝固层达到一定厚度时需要将其清理掉，以免占用搅拌筒空间。目前，混凝土搅拌运输车的清理方式多采用人工清理，即人工进入搅拌筒内用风镐、电锤清理，在清理过程中需要2-3人耗时10小时以上才能完成一个搅拌筒的清理工作，工作环境差，容易缺氧，费时费力特别消耗体能，工人在清理过程中很容易因体能消耗过快而承受不了。因而，如何设计一种能够自动清理混凝土搅拌运输车的清理装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种混凝土搅拌运输车清理装置，实现了搅拌筒的自动清理，省时省力，提高了工作效率。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的混凝土搅拌运输车清理装置，包括带有行走轮的车体，所述车体上设置有支撑单元、风镐单元和控制单元，所述风镐单元包括由动...
【技术保护点】
1.一种混凝土搅拌运输车清理装置，其特征在于：包括带有行走轮（1）的车体（2），所述车体（2）上设置有支撑单元、风镐单元和控制单元，所述风镐单元包括由动力源驱动的齿轮副，所述齿轮副的从动齿轮（3.1）上设置有安装座（3.2），所述安装座（3.2）上铰接有由多节关节依次铰接而成的升降臂，每相邻两所述关节之间均设置有第一液压缸（3.3），所述升降臂的底关节（3.4）通过第二液压缸（3.5）与车体（2）相铰连，升降臂的顶关节（3.6）顶部通过液压角度调节器（3.7）转动设置有带有摄像单元的转动臂（3.8），所述摄像单元为带有光源的摄像头，所述转动臂（3.8）由至少两个连杆铰接而成...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌运输车清理装置，其特征在于：包括带有行走轮（1）的车体（2），所述车体（2）上设置有支撑单元、风镐单元和控制单元，所述风镐单元包括由动力源驱动的齿轮副，所述齿轮副的从动齿轮（3.1）上设置有安装座（3.2），所述安装座（3.2）上铰接有由多节关节依次铰接而成的升降臂，每相邻两所述关节之间均设置有第一液压缸（3.3），所述升降臂的底关节（3.4）通过第二液压缸（3.5）与车体（2）相铰连，升降臂的顶关节（3.6）顶部通过液压角度调节器（3.7）转动设置有带有摄像单元的转动臂（3.8），所述摄像单元为带有光源的摄像头，所述转动臂（3.8）由至少两个连杆铰接而成，相邻两所述连杆之间设置有第三液压缸（3.9）；转动臂（3.8）顶部铰接有风镐（3.10），所述风镐（3.10）与转动臂（3.8）的顶连杆之间设置有第四...
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