全自动PLC控制储柸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了全自动PLC控制储柸装置，包括支撑架，支撑架上方固定板，固定板上设有安装通槽，安装通槽的一端设有伺服电机，伺服电机的一端贯穿固定板壁部延伸至安装通槽内连接有丝杆，丝杆远离伺服电机的一端与所述安装通槽的端部转动连接，所述丝杆上螺纹连接有定位块，定位块上安装有气缸，气缸的神缩端贯穿所述支撑架的的顶端连接有储柸架，所述储柸架包括上盖和与上盖一端铰接的矩形框架所述矩形框架内滑动设有若干支撑隔板，每层支撑隔板上方设有与所述矩形框架壁部铰接的保护罩；本实用新型专利技术能自动运输储柸架，同时储柸架具有保护柸体在运输过程中不被撞坏的作用。

Fully automatic PLC controlled storage device

【技术实现步骤摘要】
全自动PLC控制储柸装置
本技术涉及陶瓷砖加工设备领域，特别是全自动PLC控制储柸装置。
技术介绍
在陶瓷砖生产线中，储柸装置不可缺少，干燥前储柸，储柸装置在保障生产连续性上具有重大的作用，在现在新型的陶瓷砖加工工艺中，需要对储柸装置上的砖柸进行精加工，由于现有的储柸装置的储柸架固定不动，不方便使用，而且在精加工之前，砖柸不能被破坏刮伤，因此，不能满足现在的使用要求。如授权公告号为CN207931756U的中国专利《一种具有保温功能的砖胚存储转运装置》，该专利包括长方体车身，车身底部设置有万向轮和定向轮，车身上表面的车头方向上竖直设置有支撑板，支撑板上沿竖直方向等距铰接有至少2个存放隔板，各存放隔板位于车尾方向的两角分别安装有向下延伸的支撑脚，各存放隔板与其上设置的支撑脚及支撑板所构成的长方体框架的侧面上均设置有保温板；各所述存放隔板与所述保温板、支撑板及其下方的车身表面形成密闭保温空间，但是该运输方式还是需要人为运送，同时在运输过程中砖柸之间容易产生碰撞。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了全自动PLC控制储柸装置，包括支撑架，支撑架上方固定板，固定板上设有安装通槽，安装通槽的一端设有伺服电机，伺服电机的一端贯穿固定板壁部延伸至安装通槽内连接有丝杆，丝杆远离伺服电机的一端与所述安装通槽的端部转动连接，所述丝杆上螺纹连接有定位块，定位块上安装有气缸，气缸的神缩端贯穿所述支撑架的的顶端连接有储柸架，所述储柸架包括上盖和与上盖一端铰接的矩形框架所述矩形框架内滑动设有若干支撑隔板，每层支撑隔板上方设有与所述矩形框架壁部铰接的保护罩，所述保护罩和所述支撑隔板上均设有缓冲弹簧。优选地，所述支撑隔板上设有放置槽，所述放置槽均匀分布有放置垫板。优选地，所述放置槽的壁部和放置垫板之间设有限位柱。优选地，所述限位柱与所述放置垫板上设有橡胶垫。优选地，所述上盖和矩形框架远离该矩形框架与上盖铰接一端设有锁扣件。优选地，所述支撑架底部设有防滑垫。优选地，还包括控制箱，控制箱内的控制器与所述伺服电机和气缸电信号连接。本技术的有益效果：（1）通过设置伺服电机和气缸，当柸体装载好后，能够通过控制器的现有PLC程序实现对储柸架的控制，进行运输储放，即伺服电机对定位块控制往复运动，再通过气缸对储柸架进行上下运动；（2）通过设置保护罩，能够对柸体储放运输时进行一个保护作用，而且结合放置垫板和限位柱，进一步对柸体的保护，放置在运输的过程中碰撞刮伤的现象；（3）同时有些柸体在储放前期还需要保温的条件，本技术设置的保护罩不仅具有保护作用还具有一定的保温效果。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术储柸架的结构示意图；图3是本技术侧视图；图4是本技术俯视图；图5是本技术原理框架图；图中，1-支撑架，2-防滑垫，3-固定板，301-安装通槽，4-气缸，401-伸缩端，5-储柸架，501-上盖，502-矩形框架，503-锁扣件，504-支撑隔板，505-保护罩，506-缓冲弹簧，507-放置垫板，508-限位柱，6-伺服电机，7-定位块，8-丝杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。实施例1如图1-4所示，全自动PLC控制储柸装置，包括支撑架1，支撑架1上方固定板3，固定板3上设有安装通槽301，安装通槽301的一端设有伺服电机6，伺服电机6的一端贯穿固定板3壁部延伸至安装通槽301内连接有丝杆8，丝杆8远离伺服电机6的一端与所述安装通槽301的端部转动连接，所述丝杆8上螺纹连接有定位块7，定位块7上安装有气缸4，气缸4的神缩端401贯穿所述支撑架1的的顶端连接有储柸架5，所述储柸架5包括上盖501和与上盖501一端铰接的矩形框架502，所述矩形框架502内滑动设有若干支撑隔板504，具体实施时，滑动设置尅在矩形框架内壁设置滑轨，所述支撑隔板的侧壁设置与滑轨匹配的滑块，每层支撑隔板504上方设有与所述矩形框架502壁部铰接的保护罩505，所述保护罩505和所述支撑隔板504上均设有缓冲弹簧506。实施例2本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，如图2所示，具体是如图2所示，所述支撑隔板504上设有放置槽，所述放置槽均匀分布有放置垫板507。具体实施时，所述放置槽的壁部和放置垫板507之间设有限位柱508。具体实施时，所述限位柱508与所述放置垫板507上设有橡胶垫。具体实施时，所述上盖501和矩形框架502远离该矩形框架与上盖铰接一端设有锁扣件503。具体实施时，所述支撑架1底部设有防滑垫2。具体实施时，如图5所示，还包括控制箱，控制箱内的控制器与所述伺服电机6和气缸4电信号连接。使用时，通过控制器给予启动气缸4的信号，气缸4的伸缩端401下降，打开锁扣件503，将柸体放置在放置垫板507上，将保护罩505盖好，最后用锁扣件503将上盖501和矩形框架502固定好，伸缩端401将储柸架上升，通过控制器控制伺服电机启动，将储柸架运输至待储放位置，完成作业。上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素，均落入保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动PLC控制储柸装置，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）上方固定板（3），固定板（3）上设有安装通槽（301），安装通槽（301）的一端设有伺服电机（6），伺服电机（6）的一端贯穿固定板（3）壁部延伸至安装通槽（301）内连接有丝杆（8），丝杆（8）远离伺服电机（6）的一端与所述安装通槽（301）的端部转动连接，所述丝杆（8）上螺纹连接有定位块（7），定位块（7）上安装有气缸（4），气缸（4）的神缩端（401）贯穿所述支撑架（1）的顶端连接有储柸架（5），所述储柸架（5）包括上盖（501）和与上盖（501）一端铰接的矩形框架（502），所述矩形框架（502）内滑动设有若干支撑隔板（504），每层支撑隔板（504）上方设有与所述矩形框架（502）壁部铰接的保护罩（505），所述保护罩（505）和所述支撑隔板（504）上均设有缓冲弹簧（506）。/n

【技术特征摘要】
1.全自动PLC控制储柸装置，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）上方固定板（3），固定板（3）上设有安装通槽（301），安装通槽（301）的一端设有伺服电机（6），伺服电机（6）的一端贯穿固定板（3）壁部延伸至安装通槽（301）内连接有丝杆（8），丝杆（8）远离伺服电机（6）的一端与所述安装通槽（301）的端部转动连接，所述丝杆（8）上螺纹连接有定位块（7），定位块（7）上安装有气缸（4），气缸（4）的神缩端（401）贯穿所述支撑架（1）的顶端连接有储柸架（5），所述储柸架（5）包括上盖（501）和与上盖（501）一端铰接的矩形框架（502），所述矩形框架（502）内滑动设有若干支撑隔板（504），每层支撑隔板（504）上方设有与所述矩形框架（502）壁部铰接的保护罩（505），所述保护罩（505）和所述支撑隔板（504）上均设有缓冲弹簧（506）。


2.根据权利要求1所述的全自动PLC控制储柸装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，何正良，钟礼强，李刚，
申请(专利权)人：江西绿岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36