灭火器阀杆的安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了灭火器阀杆的安装装置，属于工业技术领域。本实用新型专利技术解决了现有结构复杂、工作繁琐、没有监测等问题，灭火器阀杆的安装装置，包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二，本实用新型专利技术具备结构合理、适用范围广、工作稳定可靠等诸多优点，具有良好的经济效益及广阔的市场前景。

Installation device of fire extinguisher stem

【技术实现步骤摘要】
灭火器阀杆的安装装置
本技术涉及工业
，具体为灭火器阀杆的安装装置。
技术介绍
目前，中国专利文献公开一种简易阀杆装配机，授权公告号(CN204449848U)，它由上至下依次包括底座、工作台、立柱、导向压块、顶座、压缩杆以及驱动装置；所述工作台位于所述底座上且相对该底座固定；所述立柱设于所述底座和所述顶座之间，且立柱分别于底座以及顶座固定连接；所述导向压块位于所述工作台和顶座之间，且固定连接所述压缩杆，所述压缩杆的作用端向下作用于所述导向压块；所述导向压块的底端还开设有至少两个销孔，两个销孔并列设置，且销孔的孔深方向于压缩杆的方向一致；针对所述销孔，在所述导向压块中还设有锁紧装置，用于锁紧装入所述销孔的阀杆销；工作状态下，所述压缩杆在驱动装置的作用下驱动装有所述阀杆销的所述导向压块直线向下运动。现有技术存在的缺陷是：一是其结构比较复杂，包括立柱、底座、顶座等部件，其结构的工作配合比较繁琐；二是上述结构不能全自动进行工作，且每道工序没有设置监测。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了灭火器阀杆的安装装置，解决了上述现有技术中存在的结构复杂、工作繁琐、没有监测的缺陷。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：灭火器阀杆的安装装置，包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二。作为优选，所述的上料夹具的具体结构是：包括三爪卡盘，三爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将三爪卡盘顶起进而使三爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。作为优选，所述的上料夹具的具体结构是：包括四爪卡盘，四爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将四爪卡盘顶起进而使四爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。作为优选，所述的夹料机械手的具体结构是：包括左夹臂及右夹臂，左夹臂及右夹臂端均设有弧形凹槽，气缸/电机/液压缸驱动左夹臂及右夹臂聚拢夹紧阀杆。作为优选，位于安装转盘固定槽的一侧设有阀体检测头。作为优选，所述的送料轨、上料夹具均位于直线滑轨的同一侧。(三)有益效果本技术提供了灭火器阀杆的安装装置，具备以下有益效果：1、本技术优化了现有技术，达到了结构简单的效果，通过夹料机械手的滑动，移动阀杆到上料夹具安装阀杆，工作流程简便，工作效率高。2、本技术工序简便，出错概率低，且设有监测，保证每步工序精确实施。3、本技术全自动化工作，无需人工操作，大大地减少了人力成本。附图说明图1为本技术结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种技术方案：灭火器阀杆的安装装置，包括连接震动送料盘的送料轨1，送料轨1一端的上方设有夹料机械手2，夹料机械手2的后侧设有夹料驱动器3，夹料机械手2及夹料驱动器3安装在直线滑轨4上，位于直线滑轨4一端的下方设有上料夹具5，上料夹具5位于安装转盘固定槽6的正下方，位于上料夹具5的一侧设有监测头一7及送料轨1的一端设有监测头二71。所述的上料夹具5的具体结构是：包括三爪卡盘，三爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将三爪卡盘顶起进而使三爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。所述的上料夹具5的具体结构是：包括四爪卡盘，四爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将四爪卡盘顶起进而使四爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。所述的夹料机械手2的具体结构是：包括左夹臂8及右夹臂9，左夹臂8及右夹臂9端均设有弧形凹槽10，气缸/电机/液压缸驱动左夹臂8及右夹臂9聚拢夹紧阀杆。位于安装转盘固定槽的一侧设有阀体检测头11。所述的送料轨1、上料夹具5均位于直线滑轨4的同一侧。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二。/n

【技术特征摘要】
1.灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二。


2.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的上料夹具的具体结构是：包括三爪卡盘，三爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将三爪卡盘顶起进而使三爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。


3.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的上料夹具的具体结构是：包括四爪卡盘，四爪卡盘的下侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继忠，
申请(专利权)人：浙江忠华消防器材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33