一种杆塔螺栓电动扭矩扳手制造技术

一种杆塔螺栓电动扭矩扳手，包括输出轴、启停开关、驱动电机、扭矩控制系统和人机交互界面；扭矩控制系统包括微控制器、电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块，微控制器分别与电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块连接；电流采集模块用于采集电机工作时的电流信号；转速计算模块实时计算电机当前转速；电机驱动模块连接至驱动电机；通讯模块连接至人机交互界面，通讯模块接收操作者在人机交互界面输入的参数信息。本实用新型专利技术通过设置转速计算模块和电流采集模块，根据测量的电机转速和电机定子电流，计算电机扭矩和磁链，选取目标函数值最小时的电压矢量作为最优的电压矢量，使扳手具有高精度的扭矩。

An electric torque wrench for tower bolt

【技术实现步骤摘要】
一种杆塔螺栓电动扭矩扳手
本技术涉及一种杆塔螺栓电动扭矩扳手，属于电动扭矩扳手

技术介绍
在杆塔螺栓紧固时，对于紧固的扭矩值与精度都有很高的要求。一方面，如果扭矩值太大，可能会使螺栓拉伸或脆断；另一方面，如果扭矩值太小，则螺栓可能会松动。另外，在输电铁塔高处，风扰动较大，铁塔舞动幅度增大，安全风险较为突出，因此需要对扭矩进行高精度控制。现有技术中常见的电动扭矩扳手一般为电流式或冲击式。电流式电动扳手在螺栓紧固瞬间电流急剧上升，因此输出扭矩波动较大。冲击式电动扭矩扳手靠时间或冲击次数定扭，利用冲击装置频繁多次地冲击螺栓，积累而形成扭紧力矩，控制精度较低。例如，公开号为CN108188968A的中国专利技术专利，公开了“一种电动冲击扳手及其装配力矩的控制方法”，其通过输入设定的功率和打击次数，将其转换为对应的目标扭矩值，达到落座扭矩后，再通过计数控制，直到达到预设的扭矩值和打击次数。此种采用多次打击累计扭矩，从而达到预设扭矩的方式存在着缺陷，由于每次打击的效果时间会受碰撞面表面粗糙度、硬度、弹簧的刚度和压力、传动齿轮刚度和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆塔螺栓电动扭矩扳手，包括输出轴、启停开关、驱动电机、扭矩控制系统和人机交互界面；其特征在于：/n所述扭矩控制系统包括微控制器、电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块，所述微控制器分别与电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块连接；所述电流采集模块用于采集电机工作时的电流信号并传送给微控制器；所述转速计算模块根据电机定子上的霍尔传感器信号实时计算电机当前转速并传送给微控制器，所述霍尔传感器用于检测电机转子齿的实时位置；所述电机驱动模块连接至所述驱动电机，所述微控制器控制所述电机驱动模块，使驱动电机工作；所述通讯模块连接至所述人机交互界面，所述通讯模块接收操作者在人...

【技术特征摘要】
1.一种杆塔螺栓电动扭矩扳手，包括输出轴、启停开关、驱动电机、扭矩控制系统和人机交互界面；其特征在于：
所述扭矩控制系统包括微控制器、电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块，所述微控制器分别与电流采集模块、转速计算模块、电机驱动模块和通讯模块连接；所述电流采集模块用于采集电机工作时的电流信号并传送给微控制器；所述转速计算模块根据电机定子上的霍尔传感器信号实时计算电机当前转速并传送给微控制器，所述霍尔传感器用于检测电机转子齿的实时位置；所述电机驱动模块连接至所述驱动电机，所述微控制器控制所述电机驱动模块，使驱动电机工作；所述通讯模块连接至所述人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍川，张博，李清，叶中飞，杨晓辉，吕中宾，陶亚光，朱莉，潘勇，姚德贵，卢明，魏建林，谢凯，马伦，任鹏亮，宋高丽，李梦丽，王超，陈钊，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41