一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其能解决现有洗衣机进排水管用卡箍将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的问题。其包括控制器、卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列且并排连续向前输送；支耳识别机构设用于识别位于出口端的卡箍主体是否单耳在前；换向机构用于在卡箍主体的单耳在后时将卡箍主体换向180°；卡箍主体夹取机构用于将换向机构内的卡箍主体向前夹出；螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将螺丝依次送至锁螺丝机构；锁螺丝机构用于将螺丝锁入卡箍主体内。

A kind of clamp lock screw machine for the inlet and outlet pipe of washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机
本技术涉及卡箍加工设备领域，具体为一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机。
技术介绍
图1为一种洗衣机进排水管用卡箍，其包括卡箍主体1和螺丝2，卡箍主体呈开口的圆形结构且其两端分别设有支耳，两个支耳中一个是单耳4，另一个是双耳5，位于单耳和双耳下方的卡箍主体部分通过连接件3连接成一体并与连接件呈间隙配合，螺丝从单耳穿入并与双耳形成的内螺纹旋合，从而在使用时，只要拧动螺丝，就可以使单耳和双耳相对或相向运动，进而使卡箍主体的直径收缩或扩大，实现抱紧或松开水管的作用。由于卡箍主体和螺丝都是单独加工的，需要后道工序将螺丝锁入支耳内才能发货，目前，将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产。
技术实现思路
针对现有洗衣机进排水管用卡箍将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的技术问题，本技术提供了一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其能实现螺丝自动锁入支耳内，大大提高生产效率，降低劳动强度，适合大批量生产。其技术方案是这样的：一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前；所述卡箍主体夹取机构设置在所述换向机构上方，用于将所述换向机构内的单耳在前的所述卡箍主体向前夹出；所述螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将所述螺丝依次送至所述锁螺丝机构；所述锁螺丝机构设置在所述卡箍主体夹取机构前方，用于将所述螺丝锁入位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体内，所述螺丝锁入后所述卡箍主体夹取机构释放所述卡箍主体。其进一步特征在于：所述卡箍主体送料机构包括振动盘一、轨道一和直线振动器一，所述振动盘一和所述直线振动器一分别安装在所述机架上，所述振动盘一用于对其内部的所述卡箍主体进行整列，所述轨道一的后端与所述振动盘一的出口连通，前端为所述卡箍主体送料机构的出口端并与所述换向机构的入口连通，所述轨道一支撑于所述直线振动器一上，所述轨道一内设有供所述卡箍主体并排输送的通道一，且所述支耳由所述通道一顶部伸出。所述支耳识别机构包括夹爪气缸一和光纤传感器，所述夹爪气缸一水平设置并通过支架固定在所述机架上，所述夹爪气缸一的夹爪延伸至所述卡箍主体送料机构的所述出口端上方，用于从前后两侧夹住位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的支耳；所述光纤传感器固定安装在所述夹爪气缸一的后侧夹爪下方，用于识别与其相邻的所述支耳是否是单耳；所述光纤传感器与所述控制器电控连接，所述光纤传感器识别结束后所述夹爪气缸一释放所述卡箍主体。所述换向机构包括回转气缸、模具芯和模具外套，所述回转气缸固定在所述机架上，所述模具芯呈圆柱状且其下端与所述回转气缸的输出轴同轴固接，所述模具芯的直径不小于所述卡箍主体的直径；所述模具外套间隙配合套装在所述模具芯外侧并与所述回转气缸的缸体固接；所述模具芯和所述模具外套上开有前后贯通的容纳槽，所述容纳槽顶部敞口设置，所述容纳槽的后端为所述换向机构的入口，前端为所述换向机构的出口，所述卡箍主体可滑动进入所述容纳槽且其支耳由所述容纳槽的顶部伸出；所述模具外套的前端面上开有与所述容纳槽连通的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动配合设有推板，所述推板由气缸一驱动在所述横向滑槽内滑动以遮挡或打开所述换向机构的出口，所述气缸一固定安装在所述模具外套上。所述卡箍主体夹取机构包括气缸二和夹爪气缸二，所述气缸二呈前后方向设置并固定安装在所述机架上，所述夹爪气缸二的缸体与所述气缸二的输出端固接，所述夹爪气缸二可移动至所述模具芯上方并从左右方向夹取所述模具芯内的所述卡箍主体，并在所述推板打开所述换向机构的出口时将所述卡箍主体夹出所述换向机构。所述螺丝送料机构包括振动盘二、轨道二、直线振动器二以及落料机构，所述振动盘二和所述直线振动器二分别安装在所述机架上，所述振动盘二用于对其内部的所述螺丝进行整列并使所述螺丝均呈竖向排列，所述轨道二的入口与所述振动盘二的出口连通，出口与所述落料机构的入口连通，所述轨道二支撑于所述直线振动器二上，所述轨道二内设有供所述螺丝并排输送的通道二，且所述螺丝的螺帽由所述通道二顶部伸出，所述落料机构用于将所述螺丝依次输送至所述锁螺丝机构。所述落料机构包括固定在所述机架上的壳体、设置于所述壳体内并与所述壳体间隙配合的拉块、设置于所述拉块上并与所述壳体固接的导向板以及固接在所述壳体的前侧面上的气缸三，所述壳体的右侧面上开有与所述轨道二的出口连通的进料口，所述气缸三的活塞杆与所述拉块连接用于驱动所述拉块前后移动；所述拉块上开有上下贯通的圆形通孔且所述圆形通孔与所述拉块的右侧面贯通，所述气缸三的活塞杆伸出时所述圆形通孔与所述进料口正对；所述拉块的顶面上沿左右方向开有与所述圆形通孔连通的滑槽，所述滑槽内滑动配合安装有挡板，所述挡板的右侧面上开有与所述圆形通孔正对的插口；所述螺丝的杆部可由所述进料口进入所述圆形通孔和所述插口内且所述螺丝的螺帽位于所述挡板上方，所述导向板上开有用于避让所述螺丝的螺帽的避让口；所述导向板上还开有沿前后方向设置的S形导向孔，螺钉固接在所述挡板上并伸入所述S形导向孔内；所述气缸三的活塞杆收回时，所述螺钉在所述S形导向孔内由后至前移动，使所述挡板从所述螺丝下方抽出，所述螺丝由所述圆形通孔掉进安装在所述壳体底部的气管内，所述气管的另一端与所述锁螺丝机构连接。所述锁螺丝机构包括电机、螺丝夹咀以及分别固定安装在所述机架上的气缸四和导轨，所述气缸四和所述导轨均沿前后方向设置，所述电机滑动安装在所述导轨上，所述气缸四与所述电机连接用于驱动所述电机前后移动，所述电机的输出轴朝后设置且其上同轴固接有内六角扳手；所述螺丝夹咀设置在所述内六角扳手与所述卡箍主体夹取机构之间并固定安装在所述机架上，所述螺丝夹咀的主管与所述内六角扳手同轴设置，分管与所述气管连通，所述内六角扳手可向后插入所述主管并将所述螺丝夹咀内的所述螺丝旋进位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体上。所述卡箍夹咀通过调节机构固定在所述机架上，所述调节机构包括气缸五、连接滑块和缓冲阻尼器，所述气缸四和所述气缸五均为可调气缸，所述螺丝夹咀通过所述连接滑块滑动安装在所述导轨上，所述气缸五设置在所述连接滑块前侧并固定在所述机架上，所述气缸五的活塞杆与所述连接滑块固接，所述缓冲阻尼器设置在所述连接滑块后侧并固定在所述机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；/n所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；/n所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；/n所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前；/n所述卡箍主体夹取机构设置在所述换向机构上方，用于将所述换向机构内的单耳在前的所述卡箍主体向前夹出；/n所述螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将所述螺丝依次送至所述锁螺丝机构；/n所述锁螺丝机构设置在所述卡箍主体夹取机构前方，用于将所述螺丝锁入位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体内，所述螺丝锁入后所述卡箍主体夹取机构释放所述卡箍主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；
所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；
所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；
所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前；
所述卡箍主体夹取机构设置在所述换向机构上方，用于将所述换向机构内的单耳在前的所述卡箍主体向前夹出；
所述螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将所述螺丝依次送至所述锁螺丝机构；
所述锁螺丝机构设置在所述卡箍主体夹取机构前方，用于将所述螺丝锁入位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体内，所述螺丝锁入后所述卡箍主体夹取机构释放所述卡箍主体。


2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述卡箍主体送料机构包括振动盘一、轨道一和直线振动器一，所述振动盘一和所述直线振动器一分别安装在所述机架上，所述振动盘一用于对其内部的所述卡箍主体进行整列，所述轨道一的后端与所述振动盘一的出口连通，前端为所述卡箍主体送料机构的出口端并与所述换向机构的入口连通，所述轨道一支撑于所述直线振动器一上，所述轨道一内设有供所述卡箍主体并排输送的通道一，且所述支耳由所述通道一顶部伸出。


3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述支耳识别机构包括夹爪气缸一和光纤传感器，所述夹爪气缸一水平设置并通过支架固定在所述机架上，所述夹爪气缸一的夹爪延伸至所述卡箍主体送料机构的所述出口端上方，用于从前后两侧夹住位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的支耳；所述光纤传感器固定安装在所述夹爪气缸一的后侧夹爪下方，用于识别与其相邻的所述支耳是否是单耳；所述光纤传感器与所述控制器电控连接，所述光纤传感器识别结束后所述夹爪气缸一释放所述卡箍主体。


4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述换向机构包括回转气缸、模具芯和模具外套，所述回转气缸固定在所述机架上，所述模具芯呈圆柱状且其下端与所述回转气缸的输出轴同轴固接，所述模具芯的直径不小于所述卡箍主体的直径；所述模具外套间隙配合套装在所述模具芯外侧并与所述回转气缸的缸体固接；所述模具芯和所述模具外套上开有前后贯通的容纳槽，所述容纳槽顶部敞口设置，所述容纳槽的后端为所述换向机构的入口，前端为所述换向机构的出口，所述卡箍主体可滑动进入所述容纳槽且其支耳由所述容纳槽的顶部伸出；所述模具外套的前端面上开有与所述容纳槽连通的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动配合设有推板，所述推板由气缸一驱动在所述横向滑槽内滑动以遮挡或打开所述换向机构的出口，所述气缸一固定安装在所述模具外套上。


5.根据权利要求4所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述卡箍主体夹取机构包括气缸二和夹爪气缸二，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤伟兴，
申请(专利权)人：无锡丰力弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32