磁环内裂检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环内裂检测机，包括磁环体(1)、检测机构(2)，所述检测机构(2)包括检测块(2.1)、驱动组件(2.2)，所述检测块(2.1)与磁环体(1)的内壁配合且通过所述驱动组件(2.2)的驱动沿磁环体(1)的径向向外对磁环体(1)施加应力，所述磁环体(1)在应力作用下不良品内裂纹扩大或断裂、良品保持完整从而实现磁环体(1)的内裂检测。本实用新型专利技术提供一种可以对磁环的内裂纹进行检测、检测效果好、装备生产成本低、适合大批量检测的磁环内裂检测机。

Magnetic ring internal crack detector

【技术实现步骤摘要】
磁环内裂检测机
本技术涉及电磁体检测
，具体涉及一种磁环内裂检测机。
技术介绍
目前，伴随着磁环生产行业的应用需求不断提高，对其生产质量要求也越来越高，磁环生产过程中会产生内裂纹，内裂纹会影响磁环的强度以及充磁后磁环的磁性，因此需要对磁环的内裂进行检测，剔除不良品。传统的磁环质量检测方式采用人工检测，这种方式检测出来的磁环质量不一，检测效率低，无法形成规范化，且人工检测的人力成本高，不利于磁环生产行业的进一步发展，也有一些检测装置通过拍照进行视觉检测，但由于拍照的角度问题，裂纹的检测质量也并不高，并且拍照对在磁环内部的裂纹的检测效果也并不好，还有一些通过霍尔元件对磁环的磁感线进行检测，但这种检测装置的生产成本较高，不适用于大批量磁环的检测。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以对磁环的内裂纹进行检测、检测效果好、装备生产成本低、适合大批量检测的磁环内裂检测机。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种磁环内裂检测机，其特征在于：包括磁环体、检测机构，所述检测机构包括检测块、驱动组件，所述检测块与磁环体的内壁配合且通过所述驱动组件的驱动沿磁环体的径向向外对磁环体施加应力，所述磁环体在应力作用下不良品内裂纹扩大或断裂、良品保持完整从而实现磁环体的内裂检测。优选的，所述检测块为卡爪，所述驱动组件为气动卡盘，所述卡爪设置在气动卡盘上且通过气动卡盘的驱动在径向移动。优选的，所述磁环内裂检测机包括送料工位、检测工位、送料机构、夹持取放机构、料箱，所述送料机构将磁环体输送到送料工位上，所述检测机构设置在检测工位上用于对磁环体进行检测，所述料箱用于放置良品的磁环体，所述夹持取放机构夹取磁环体并在送料工位、检测工位、料箱之间切换。优选的，所述检测机构为多个且并排设置在检测工位上。优选的，所述送料机构包括振动盘、送料板，所述送料板倾斜设置，所述送料板内设置数量与检测机构数量一致的料槽，每个料槽的末端设置送料工位。优选的，所述夹持取放机构包括夹持气缸、升降座、升降气缸、移动座以及气动导轨，所述夹持气缸设置在升降座上，所述升降座与升降气缸的顶杆固定，所述升降气缸设置在移动座上，所述移动座在设置在气动导轨的滑块上。优选的，所述夹持气缸包括将磁环在送料工位与检测工位切换位置的第一气缸和将磁环在检测工位与料箱切换的第二气缸。优选的，所述磁环内裂检测机还包括工作台，所述气动导轨固定在工作台的上部，所述检测机构设置在工作台上，所述检测机构外环绕设置有用于收集断裂的不良品的收集罩。与现有技术相比，本技术的优点在于：卡爪与磁环体的内壁相抵，气动卡盘驱动卡爪径向向外移动，从而对磁环体施加一个径向向外的应力，磁环体若是存在内裂纹，其能承受的应力比完整的良品磁环体要低的多，故磁环体在应力的作用下，会使得内裂纹扩大甚至断裂，不良品在检测工位处报废，良品保持完成，从而实现磁环体的内裂检测，检测快速高效，检测结果准确；通过设置送料机构、夹持取放机构、料箱，实现磁环体的大批量、全自动的检测，磁环体从送料机构输送到送料工位，夹持取放机构将送料工位内的磁环体夹取并放置到检测工位上，检测工位处的检测机构对磁环体进行内裂检测，最终良品的磁环体通过夹持取放机构夹取并放置到料箱内，机构运动合理、且各个机构配合简单高效。附图说明图1为本技术整体结构立体示意图。图2为检测机构处放大机构示意图。图中所示：1、磁环体；2、检测机构；2.1、检测块；2.2、驱动组件；3、送料工位；4、检测工位；5、送料机构；5.1、振动盘；5.2、送料板；5.2.1、料槽；6、夹持取放机构；6.1、夹持气缸；6.1.1、第一气缸；6.1.2、第二气缸；6.2、升降座；6.3、升降气缸；6.4、移动座；6.5、气动导轨；7、料箱；8、工作台；8.1、收集罩。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步描述。如图1～2所示，一种磁环内裂检测机，包括依序设置的送料机构5、夹持取放机构6、检测机构2以及料箱7，送料机构5将磁环体1输送到送料工位3上，检测机构2设在检测工位4上，夹持取放机构6将磁环体1在送料工位3和检测工位4之间、检测工位4与料箱7之间切换，从而实现磁环体1的全自动检测。检测机构2包括检测块2.1、驱动组件2.2，检测块2.1与磁环体1的内壁配合且通过驱动组件2.2的驱动沿磁环体1的径向向外对磁环体1施加应力，磁环体1在应力作用下不良品内裂纹扩大或断裂、良品保持完整从而实现磁环体1的内裂检测，检测块2.1与驱动组件2.2有多种形式，只要能实现检测块2.1与磁环内壁内壁相抵，驱动组件2.2驱动检测块2.1沿径向向外驱动检测块2.1并对磁环体1施加应力即可，具有多种具体的实施例。其中一种实施例为，检测块2.1为卡爪，驱动组件2.2为气动卡盘，卡爪设置在气动卡盘上且通过气动卡盘的驱动在径向移动，由于气动卡盘为现有技术中的一种标准件，故将驱动组件2.2选为气动卡盘可以减少装置整体的制造成本，适合批量化的生产制造。检测机构2为多个且并排设置在检测工位4上，从而使得多个磁环体1同时参与检测，提高检测效率。送料机构5包括振动盘5.1、送料板5.2，送料板5.2倾斜设置，送料板5.2内设置数量与检测机构2数量一致的料槽5.2.1，每个料槽5.2.1的末端设置送料工位3，通过一个振动盘5.1的配送，并通过送料板5.2将磁环体1分配到多个送料工位3上，送料板5.2倾斜设置使得磁环体1在自重以及相邻磁环体1的推动下快速进入送料工位3，整体结构合理有效。夹持取放机构6包括夹持气缸6.1、升降座6.2、升降气缸6.3、移动座6.4以及气动导轨6.5，夹持气缸6.1设置在升降座6.2上，升降座6.2与升降气缸6.3的顶杆固定，升降气缸6.3设置在移动座6.4上，移动座6.4在设置在气动导轨6.5的滑块上，气动导轨6.5实现夹持气缸6.1的平移，使得夹持气缸6.1在送料工位3和检测工位4、检测工位4和料箱7之间切换，升降气缸6.3带动夹持气缸6.1上升或下降，夹持气缸6.1本身可以通气进行夹持或放开，结构布置合理，且气动导轨6.5、升降气缸6.3、夹持气缸6.1均为标准件，可以减少装置整体的制造成本，适合批量化的生产制造。夹持气缸6.1包括将磁环在送料工位3与检测工位4切换位置的第一气缸6.1.1和将磁环在检测工位4与料箱7切换的第二气缸6.1.2，在气动导轨6.5上的滑块移动一次的情况下，第一气缸6.1.1将送料工位3上待检测的磁环体1移动至检测工位4，第二气缸6.1.2将检测工位4上完成检测的磁环体1移动至料箱7，保证送料工位3、检测工位4上不存在空位，进一步提高了检测效率。升降气缸6.3、升降座6.2可以与第一气缸6.1.1和第二气缸6.1.2的总数一致，即如图中所示移动做上设置两个升降气缸6.3，每个升降气缸6.3上设置升降座6.2，在前的升降座6.2上设置第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环内裂检测机，其特征在于：包括磁环体(1)、检测机构(2)，所述检测机构(2)包括检测块(2.1)、驱动组件(2.2)，所述检测块(2.1)与磁环体(1)的内壁配合且通过所述驱动组件(2.2)的驱动沿磁环体(1)的径向向外对磁环体(1)施加应力，所述磁环体(1)在应力作用下不良品内裂纹扩大或断裂、良品保持完整从而实现磁环体(1)的内裂检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环内裂检测机，其特征在于：包括磁环体(1)、检测机构(2)，所述检测机构(2)包括检测块(2.1)、驱动组件(2.2)，所述检测块(2.1)与磁环体(1)的内壁配合且通过所述驱动组件(2.2)的驱动沿磁环体(1)的径向向外对磁环体(1)施加应力，所述磁环体(1)在应力作用下不良品内裂纹扩大或断裂、良品保持完整从而实现磁环体(1)的内裂检测。


2.根据权利要求1所述的磁环内裂检测机，其特征在于：所述检测块(2.1)为卡爪，所述驱动组件(2.2)为气动卡盘，所述卡爪设置在气动卡盘上且通过气动卡盘的驱动在径向移动。


3.根据权利要求1所述的磁环内裂检测机，其特征在于：所述磁环内裂检测机包括送料工位(3)、检测工位(4)、送料机构(5)、夹持取放机构(6)、料箱(7)，所述送料机构(5)将磁环体(1)输送到送料工位(3)上，所述检测机构(2)设置在检测工位(4)上用于对磁环体(1)进行检测，所述料箱(7)用于放置良品的磁环体(1)，所述夹持取放机构(6)夹取磁环体(1)并在送料工位(3)、检测工位(4)、料箱(7)之间切换。


4.根据权利要求3所述的磁环内裂检测机，其特征在于：所述检测机构(2)为多个且并排设置在检测工位(4)上。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明高，周超群，李利明，
申请(专利权)人：浙江普菲特磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33