LED灯条贴合焊接设备制造技术

本实用新型专利技术为了解决现有技术中压敏胶的贴合、冲切外形和焊接分别在不同设备中半自动化完成，产品至少需要周转两次而导致LED灯条生产效率低的技术问题，提供了一种LED灯条贴合焊接设备，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手。本实用新型专利技术采用多工位的环形倍速链，循环流动在压敏胶贴合机、冲切机和焊接机之间，再配备三轴机械手，实现了上料、下料、贴合、冲切和焊接这五个工序的同步进行，无需人工中转，大幅提高了LED灯条的生产效率。

LED light strip welding equipment

【技术实现步骤摘要】
LED灯条贴合焊接设备
本技术属于柔性线路板生产设备
，涉及一种LED灯条贴合焊接设备。
技术介绍
在柔性线路板上打上LED灯带后，需要整版贴合压敏胶(PSA)，冲切外形后焊接得到成品。目前，压敏胶的贴合、冲切外形和焊接分别在不同的设备中半自动化完成，产品至少需要周转两次，导致LED灯条的生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种具有贴合、冲切和焊接功能的设备，以提高LED灯条的生产效率。本技术提供的技术方案如下：LED灯条贴合焊接设备，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手；所述环形倍速链于每一个工位处都设置有止动机构，每个工位板上均安装有定位治具；所述压紧机构一和压紧机构二均包括两轴位移平台和压块，所述压块安装在所述两轴位移平台的Z轴；所述压敏胶贴合机包括压敏胶料盘、拉料机构、切刀组件、三轴位移平台和吸盘，所述吸盘安装于所述三轴位移平台的Z轴，所述切刀组件向下切断压敏胶；所述拉料机构设置于倍速链与所述压敏胶料盘之间，其由气缸一、导轨和气动夹爪构成，所述气动夹爪滑接于所述导轨上，所述气缸一带动所述气动夹爪靠近或者远离所述压敏胶料盘。在本技术方案中，上料机械手将已经封装好的LED灯条放置到空的定位治具中定位夹持，压紧机构一将LED灯条向下进一步压紧在定位治具中，压敏胶贴合机自动将压敏胶定长切断然后贴合到LED灯条上，压紧机构二将压敏胶进一步压紧在LED灯条上，外形冲切机冲切LED灯条的外形，取废料机将上一工序产生的废料取走，热熔焊接机对LED灯条进行焊接，下料机械手将成品LED灯条取走，空的定位治具随倍速链再次来到上料机械手的下方等待上料。本技术提供的LED灯条贴合焊接设备，还包括以下附加技术特征：进一步的是，所述气动夹爪的两根手指上下排列，且两根手指采用聚四氟乙烯材质制成。进一步的是，所述切刀组件由气缸二、基座、压块和切刀构成，所述气缸二带动所述基座升降，所述基座的底部设置有一腔室，所述压块位于该腔室中并采用弹簧与所述基座连接，所述切刀固定在所述基座中并从所述压块中穿过。进一步的是，所述压敏胶贴合机还包括位于压敏胶带下方，且位于切刀组件和压敏胶料盘之间的定料机构，其由气缸三、底座、垫块和定位针构成，所述带动所述底座升降，所述底座的顶部设置有一腔室，所述垫块位于该腔室中并采用弹簧与所述底座连接，所述定位针固定在所述底座中并从所述垫块中穿过。进一步的是，所述压块中设置有对所述定位针让位的槽孔。进一步的是，止动机构包括气缸四、连接臂一、连接臂二和止动块，连接臂一和连接臂二采用转轴铰接，止动块安装在连接臂一的顶部，气缸四的缸体铰接在倍速链上，伸缩杆与连接臂二铰接；工位板的底部外侧设置有与所述止动块配合的凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用一多工位的环形倍速链，循环流动在压敏胶贴合机、冲切机和焊接机之间，再配备三轴机械手，实现了上料、下料、贴合、冲切和焊接这五个工序的同步进行，且无需人工中转，大幅提高了LED灯条的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例中公开的LED灯条贴合焊接设备的俯视图；图2是实施例中公开的止动机构的侧视图；图3是实施例中公开的压敏胶贴合机的侧视图；图4是实施例中公开的切刀组件的侧视图；图5是实施例中公开的定料机构的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例如图1所示的LED灯条贴合焊接设备，包括具有八个工位的环形倍速链10，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手20、压紧机构一30、压敏胶贴合机40、压紧机构二50、外形冲切机60、取废料机70、热熔焊接机80以及下料机械手90。环形倍速链10每个工位板上均安装有定位治具。上料机械手20将已经封装好的LED灯条放置到空的定位治具中定位夹持，压紧机构一30将LED灯条向下进一步压紧在定位治具中，压敏胶贴合机40自动将压敏胶定长切断然后贴合到LED灯条上，压紧机构二50将压敏胶进一步压紧在LED灯条上，外形冲切机60冲切LED灯条的外形，取废料机70将上一工序产生的废料取走，热熔焊接机80对LED灯条进行焊接，下料机械手90将成品LED灯条取走，空的定位治具随倍速链再次来到上料机械手20的下方等待上料。环形倍速链10于每一个工位处都设置有止动机构。止动机构包括气缸四11、连接臂一12、连接臂二13和止动块14，连接臂一12和连接臂二13采用转轴铰接，止动块14安装在连接臂一12的顶部，气缸四11的缸体铰接在倍速链上，气缸四11的伸缩杆与连接臂二13铰接；工位板15的底部外侧设置有与所述止动块14配合的凹槽。当工位板15进入环形倍速链10的工位后，气缸四11的伸缩杆伸出将止动块14旋转推入凹槽中实现工位板15的止动。压紧机构一30和压紧机构二50均包括两轴位移平台和压块，压块安装在两轴位移平台的Z轴。参见图3，压敏胶贴合机40包括压敏胶料盘41、拉料机构42、切刀组件43、三轴位移平台44和吸盘45，吸盘45安装于三轴位移平台44的Z轴，切刀组件43向下切断压敏胶；拉料机构42设置于倍速链与压敏胶料盘41之间，其由气缸一421、导轨422和气动夹爪423构成，气动夹爪423滑接于导轨422上，气缸一421带动气动夹爪423靠近或者远离压敏胶料盘41。拉料机构42运行到导轨422的末端将压敏胶夹持后再复位至初始位置，切刀组件43将压敏胶切断，吸盘45将切断的压敏胶取走后压贴到LED灯条上。气动夹爪423的两根手指上下排列，且两根手指采用聚四氟乙烯材质制成，借助于聚四氟乙烯的不粘性，在吸盘45吸取压敏胶的时候，气动夹爪423能快速释放压敏胶。参见图4，切刀组件43由气缸二431、基座432、压块433和切刀434构成，气缸二431带动基座432升降，基座432的底部设置有一腔室，压块433位于该腔室中并采用弹簧一435与基座432连接，切刀434固定在基座432中并从压块433中穿过。切刀组件43下行切料时，压块433先接触压敏胶并压住压敏胶，随着基座432的下行，弹簧一被压缩，切刀434从压块433中漏出将压敏胶切断，切刀组件43采用此种弹性压料和脱料方式，可防止压敏胶变形和产生皱褶。在压敏胶被切断后，压敏胶新的端部会自然下垂，拉料机构42在夹取时，容易将端部折叠。本实施例于压敏胶带下方设置了位于切刀组件43和压敏胶料盘41之间的定料机构46，其由气缸三461、底座462、垫块463和定位针464构成，由气缸三461带动底座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手；/n所述环形倍速链于每一个工位处都设置有止动机构，每个工位板上均安装有定位治具；/n所述压紧机构一和压紧机构二均包括两轴位移平台和压块，所述压块安装在所述两轴位移平台的Z轴；/n所述压敏胶贴合机包括压敏胶料盘、拉料机构、切刀组件、三轴位移平台和吸盘，所述吸盘安装于所述三轴位移平台的Z轴，所述切刀组件向下切断压敏胶；所述拉料机构设置于倍速链与所述压敏胶料盘之间，其由气缸一、导轨和气动夹爪构成，所述气动夹爪滑接于所述导轨上，所述气缸一带动所述气动夹爪靠近或者远离所述压敏胶料盘。/n

【技术特征摘要】
1.LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，包括具有八个工位的环形倍速链，以及按序设置在环形倍速链外部且分别对应八个工位的上料机械手、压紧机构一、压敏胶贴合机、压紧机构二、外形冲切机、取废料机、热熔焊接机以及下料机械手；
所述环形倍速链于每一个工位处都设置有止动机构，每个工位板上均安装有定位治具；
所述压紧机构一和压紧机构二均包括两轴位移平台和压块，所述压块安装在所述两轴位移平台的Z轴；
所述压敏胶贴合机包括压敏胶料盘、拉料机构、切刀组件、三轴位移平台和吸盘，所述吸盘安装于所述三轴位移平台的Z轴，所述切刀组件向下切断压敏胶；所述拉料机构设置于倍速链与所述压敏胶料盘之间，其由气缸一、导轨和气动夹爪构成，所述气动夹爪滑接于所述导轨上，所述气缸一带动所述气动夹爪靠近或者远离所述压敏胶料盘。


2.根据权利要求1所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，所述气动夹爪的两根手指上下排列，且两根手指采用聚四氟乙烯材质制成。


3.根据权利要求1所述的LED灯条贴合焊接设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄克波，
申请(专利权)人：恒赫鼎富苏州电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32