自动跟随观鸟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动跟随观鸟器，包括陀螺仪、单片机模块、云台摄像机、显示模块、电池模块和底座；陀螺仪位于底座的一角，其对侧安装有云台摄像机，其对角安装有电池模块，云台摄像机的对角安装有显示模块；陀螺仪、单片机模块、云台摄像机和显示模块分别与电池模块电连接，陀螺仪、云台摄像机和显示模块分别与单片机模块通信连接，云台摄像机与显示模块通信连接。本实用新型专利技术能避免观鸟比赛时错过拍照的最佳时间，同时减少观鸟辅导员的用人数量。

Automatic follow birdwatcher

【技术实现步骤摘要】
自动跟随观鸟器
本技术属于智能摄影领域，具体涉及一种自动跟随观鸟器。
技术介绍
通过组织观鸟比赛，可以增进人类对鸟类的了解和关注，培养对大自然的热爱，还可以更加了解鸟类的生活习性，从而找到保护鸟类的最好的方法。在以往的观鸟比赛中，观鸟活动的整个过程中遵循与野生鸟类保持一定距离，最大限度地避免惊扰鸟类的原则，一般参赛队伍由几名队员和一名观鸟辅导员组成。观鸟比赛过程中，当野鸟从空中飞过或者在树枝逗留时，参赛队员报告辅导员进行拍照记录，往往会错过最佳的拍鸟时机。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的自动跟随观鸟器解决了观鸟比赛时拍照不及时的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种自动跟随观鸟器，包括陀螺仪、单片机模块、云台摄像机、显示模块、电池模块和底座；陀螺仪位于底座的一角，其对侧安装有云台摄像机，其对角安装有电池模块，云台摄像机的对角安装有显示模块；陀螺仪、单片机模块、云台摄像机和显示模块分别与电池模块电连接，陀螺仪、云台摄像机和显示模块分别与单片机模块通信连接，云台摄像机与显示模块通信连接。优选的，所述底座采用铝制材料。采用上述优选方案的有益效果为：轻巧便捷，不易损坏，易于运输。优选的，所述陀螺仪采用三轴陀螺仪，并固定在观鸟者帽子上。采用上述优选方案的有益效果为：可以通过陀螺仪采集观察者头部的转动方向。优选的，所述单片机模块采用Arduino。采用上述优选方案的有益效果为：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。Arduino软件部分可以在主流操作系统上运行，使用Arduino扩展板可以一定程度的简化电路搭建过程，优选的，所述云台摄像机包括垂直马达、支架、水平马达、安装座、摄像机；所述安装座内部安装有水平马达；所述支架的底部安装在水平马达的输出端，其顶部安装有垂直马达；所述摄像机安装在垂直马达的输出端。优选的，所述安装座通过螺丝安装在底座上，云台摄像机的水平转动角度在0°到360°之间。所述摄像机的重心到云台摄像机的工作面距离为10cm，其通过云台摄像机的回转中心，并且与云台摄像机的工作面垂直。采用上述优选方案的有益效果为：可以实现摄像机随观察者头部转动而转动，无监控死角，云台载重能力较强。优选的，所述显示模块采用电脑一体显示器，并安装有独立调焦按钮。采用上述优选方案的有益效果为：电脑一体显示器相较传统台式机有着连线少、体积小的优势，集成度更高，价格也并无明显变化，可塑造则更强。独立调焦按钮按下时自动调焦，能够加快拍照速度。优选的，所述电池模块采用铅酸电池。采用上述优选方案的有益效果为：铅酸电池的电压稳定、价格便宜、维护简单、质量稳定，可靠性高。本技术的有益效果为：底座为铝制材料，保证结构强度的同时，便于移动。陀螺仪安装在头部，可以很好的实现摄像机跟随观察者头部转动，云台摄像机可以实现摄像机随观察者头部转动而转动，无监控死角，云台摄像机载重能力较强。单片机模块采用Arduino，易操作，灵活实用，Arduino软件部分可以在主流操作系统上运行，使用Arduino扩展板可以一定程度的简化电路搭建过程。铅酸电池的电压稳定、价格便宜、维护简单、质量稳定，可靠性高。独立调焦按钮按下时自动调焦，能够加快拍照速度。本技术拍照速度快，并能够保障观鸟比赛拍照的及时性，避免观鸟比赛时错过拍照的最佳时间，同时减少观鸟辅导员的用人数量。附图说明图1为本技术提出的自动跟随观鸟器示意图。图2为本技术的降压电路图。图3为本技术的云台摄像机示意图。图4为本技术的各模块通讯示意图。其中：1-陀螺仪、2-单片机模块、3-云台摄像机、4-显示模块、5-电池模块、6-底座、7-垂直马达、8-支架、9-水平马达、10-安装座、11-摄像机。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。下面结合附图详细说明本技术的一种实施方式。如图1所示，在本技术包括陀螺仪1、单片机模块2、云台摄像机3、显示模块4、电池模块5和底座6；陀螺仪1位于底座6的一角，其对侧的底座6上安装有云台摄像机3，其对角的底座6上安装有电池模块5，云台摄像机3对角的底座6上安装有显示模块4；陀螺仪1、单片机模块2、云台摄像机3和显示模块4分别与电池模块5电连接。所述底座6制作材料采用铝制材料，陀螺仪1采用三轴陀螺仪，并固定在观鸟者帽子上。所述显示模块4采用电脑一体显示器，并与单片机的串行口连接，且配有独立调焦按钮。独立调焦按钮通过延长线连接在显示模块上，按下时摄像机能够自动对焦。所述电池模块5采用铅酸电池，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。一个单格铅酸电池的标称电压是2.0V，在本技术中，用6个单格铅酸电池串联起来组成标称是12V的铅酸电池。电池模块5分别与云台摄像机3和显示模块4直接连接，其通过降压电路分别与单片机模块2和陀螺仪1连接。如图2所示，所述降压电路由电容C1、电容C2和型号为7805的稳压管U1组成，稳压管U1的引脚1分别与电容C1的一端、电容C2的一端和输入电压端连接，其引脚2分别与电容C1的另一端和电容C2的另一端连接并且接地，其引脚3为电压输出端。如图3所示，所述云台摄像机3包括垂直马达7、支架8、水平马达9、安装座10、摄像机11；所述安装座10内部安装有水平马达9，并通过螺丝安装在底座6上；所述支架8的底部安装在水平马达9的输出端，其顶部安装有垂直马达7；所述摄像机11安装在垂直马达7的输出端。垂直马达7和水平马达9均采用型号为ULN2003A的控制芯片进行控制。云台摄像机3的水平转动角度在0°到360°之间，摄像机安装在云台摄像机3上，摄像机的重心到云台摄像机3的工作面距离为50mm，其通过云台摄像机3的回转中心，并且与云台摄像机3的工作面垂直。如图4所示，陀螺仪1、云台摄像机3和显示模块4分别与单片机模块2通信连接，云台摄像机3与显示模块4通信连接。单片机模块2采用Arduino，Arduino又包括了硬件和软件，其中硬件部分包括Arduino扩展板和51单片机，软件部分为ArduinoIDE。Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。在本技术当中，51单片机使能的引脚有RST(9脚)、P3.0/RXD(10脚)、P3.1/TXD(11脚)、XEAL2(18脚)、XT本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随观鸟器，其特征在于，包括陀螺仪(1)、单片机模块(2)、云台摄像机(3)、显示模块(4)、电池模块(5)和底座(6)；/n所述陀螺仪(1)位于底座(6)的一角，其对侧的底座(6)上安装有云台摄像机(3)，其对角的底座(6)上安装有电池模块(5)，所述云台摄像机(3)对角的底座(6)上安装有显示模块(4)；/n所述陀螺仪(1)、单片机模块(2)、云台摄像机(3)和显示模块(4)分别与电池模块(5)电连接，所述陀螺仪(1)、云台摄像机(3)和显示模块(4)分别与单片机模块(2)通信连接，所述云台摄像机(3)与显示模块(4)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随观鸟器，其特征在于，包括陀螺仪(1)、单片机模块(2)、云台摄像机(3)、显示模块(4)、电池模块(5)和底座(6)；
所述陀螺仪(1)位于底座(6)的一角，其对侧的底座(6)上安装有云台摄像机(3)，其对角的底座(6)上安装有电池模块(5)，所述云台摄像机(3)对角的底座(6)上安装有显示模块(4)；
所述陀螺仪(1)、单片机模块(2)、云台摄像机(3)和显示模块(4)分别与电池模块(5)电连接，所述陀螺仪(1)、云台摄像机(3)和显示模块(4)分别与单片机模块(2)通信连接，所述云台摄像机(3)与显示模块(4)通信连接。


2.根据权利要求1所述的自动跟随观鸟器，其特征在于，所述底座(6)采用铝制材料。


3.根据权利要求1所述的自动跟随观鸟器，其特征在于，所述陀螺仪(1)采用三轴陀螺仪，并固定在观鸟者帽子上。


4.根据权利要求1所述的自动跟随观鸟器，其特征在于，所述单片机模块(2)采用Arduino。


5.根据权利要求1所述的自动跟随观鸟器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明卓，滕慕言，王子周，
申请(专利权)人：北京市东城区东四十四条小学，
类型：新型
国别省市：北京;11