一种直线运动小型电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，公开了一种直线运动小型电机，包括：导磁框、与导磁卡接固定的盖板以及两个固定铁芯，固定铁芯上开设有中心圆孔，导磁框上卡接有骨架，骨架贯通开设有用于嵌设固定铁芯的骨架中空，骨架包括依次连接的第一装配杆、第二装配杆与第三装配杆，第一装配杆上固定套接有第一线圈，第二装配杆的外侧壁套接有第一永磁铁以及与第一永磁铁抵触的第二永磁铁，第三装配杆上固定套接有第二线圈，导磁框内设有呈环形设置的活动铁芯，导磁框上设有依次穿过其中一个固定铁芯、活动铁芯以及另一个固定铁芯的轴芯。可控制直线运动小型电机输出轴的保持位置与锁定，电机的驱动方式简单，采用直流电压即可，不需要复杂的驱动电路。

A small linear motor

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动小型电机
本技术涉及电机
，尤其涉及一种直线运动小型电机。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式。现有技术中，直线电机可应用在车载影像传感或者摄影装置上，小型直线能解决车载影像传感或者摄影装置中需要的两种及两种以上不同光学特性的光学玻璃片移入或者移出光学光路的切换功能，并且该电机还要能将移入光路中的玻璃锁定在光学光路上，即使大于50G以上的振动，冲击也不会导致玻璃位置锁定失效。行业内对这以上要求的处理方案为通常为圆形空心杯电机、小型DC有刷电机，或者步进电机配斜齿蜗杆方式；或者旋转型电磁式结构装置方式；现有的处理方案存在以下不足：电机本身的推力比较小，满足不了车载震动要求；或者电机需要复杂的驱动电路；外形结构尺寸大等。因此，如何控制直线运动小型电机输出轴的保持位置与锁定成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于控制直线运动小型电机输出轴的保持位置与锁定。为此，根据第一方面，本技术实施例公开了一种直线运动小型电机，包括：导磁框、与所述导磁卡接固定的盖板以及两个固定铁芯，其中一个所述固定铁芯与所述导磁框搭接，另一个所述固定铁芯与所述盖板插接，所述固定铁芯上开设有贯通其两端的中心圆孔，所述导磁框上卡接有骨架，所述骨架贯通开设有用于嵌设所述第一固定铁芯的骨架中空，所述骨架包括依次连接的第一装配杆、第二装配杆与第三装配杆，所述第一装配杆上固定套接有第一线圈，所述第二装配杆的外侧壁套接有第一永磁铁以及与所述第一永磁铁抵触的第二永磁铁，所述第三装配杆上固定套接有第二线圈，所述导磁框内设有呈环形设置的活动铁芯，所述导磁框上设有依次穿过其中一个所述固定铁芯、所述活动铁芯以及另一个所述固定铁芯的轴芯，所述轴芯与所述活动铁芯固定连接。可选地，所述第二装配杆的两端设有用于固定所述第一永磁铁与所述第二永磁铁的挡板，所述挡板为方形。可选地，所述骨架的一端设有用于方便线圈在生产磨具上绕制定位的凸出块。可选地，所述骨架中空的内壁与所述活动铁芯的间隙范围为0.1～0.3mm。可选地，所述中心圆孔的内径大于所述轴芯的外径。可选地，所述中心圆孔与所述轴芯的间隙范围为0.01～0.1mm。可选地，所述固定铁芯上开设有与所述中心圆孔相通的弧形孔，所述弧形孔用于减少所述活动铁芯在所述骨架内直线运动时受到的气流阻力。可选地，所述固定铁芯包括第一凸台以及设置于所述第一凸台一端的第二凸台，其中一个所述第一凸台与设置于所述导磁框上的导磁孔搭接配合，另一个所述第一凸台与设置于所述盖板上的开口插接配合。本技术具有以下有益效果：第一线圈与第二线圈通电后，产生相应磁极，两个固定铁芯被第一线圈与第二线圈激磁磁化，推动活动铁芯在骨架中空内移动，由于活动铁芯与轴芯固定连接，进而带动轴芯作直线运动，通过固定铁芯与活动铁芯的异性磁极相吸作用，使轴芯锁定于骨架内；可控制直线运动小型电机输出轴的保持位置与锁定，电机的驱动方式简单，采用直流电压即可，不需要复杂的驱动电路。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例公开的一种直线运动小型电机的爆炸结构示意图；图2是本实施例公开的一种直线运动小型电机的结构示意图；图3是本实施例公开的一种直线运动小型电机的骨架的结构示意图；图4是本实施例公开的一种直线运动小型电机的局部结构示意图；图5是本实施例公开的一种直线运动小型电机的固定铁芯的结构示意图；图6是本实施例公开的一种直线运动小型电机的固定铁芯的俯视图；图7是本实施例公开的一种直线运动小型电机的导磁框与固定铁芯的爆炸结构示意图；图8是本实施例公开的一种直线运动小型电机的固定铁芯与盖板的爆炸结构示意图；图9是本实施例公开的一种直线运动小型电机的磁极初始状态图；图10是本实施例公开的一种直线运动小型电机的第一线圈通电的磁极变化图；图11是本实施例公开的一种直线运动小型电机的第一线圈断电后的磁极变化图；图12是本实施例公开的一种直线运动小型电机的第二线圈通电的磁极变化图。附图标记：11、轴芯；12、盖板；121、开口；13、固定铁芯；131、第一凸台；132、第二凸台；133、中心圆孔；134、弧形孔；14a、第一线圈；14b、第二线圈；15、导磁框；151、导磁孔；16a、第一永磁铁；16b、第二永磁铁；18、活动铁芯；19、骨架；191a、第一装配杆；191b、第二装配杆；192、第三装配杆；193、凸出块；194、骨架中空。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术实施例公开了一种直线运动小型电机，如图1、图2和图3所示，包括：导磁框15、与导磁卡接固定的盖板12以及两个固定铁芯13，其中一个固定铁芯13与导磁框15搭接，另一个固定铁芯13与盖板12插接，固定铁芯13上开设有贯通其两端的中心圆孔133(参考图6)，导磁框15上卡接有骨架19，骨架19贯通开设有用于嵌设固定铁芯13的骨架中空194，骨架19包括依次连接的第一装配杆191a、第二装配杆191b与第三装配杆192，第一装配杆191a上固定套接有第一线圈14a，第二装配杆191b的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动小型电机，其特征在于，包括：导磁框(15)、与所述导磁卡接固定的盖板(12)以及两个固定铁芯(13)，其中一个所述固定铁芯(13)与所述导磁框(15)搭接，另一个所述固定铁芯(13)与所述盖板(12)插接，所述固定铁芯(13)上开设有贯通其两端的中心圆孔(133)，所述导磁框(15)上卡接有骨架(19)，所述骨架(19)贯通开设有用于嵌设所述固定铁芯(13)的骨架中空(194)，所述骨架(19)包括依次连接的第一装配杆(191a)、第二装配杆(191b)与第三装配杆(192)，所述第一装配杆(191a)上固定套接有第一线圈(14a)，所述第二装配杆(191b)的外侧壁套接有第一永磁铁(16a)以及与所述第一永磁铁(16a)抵触的第二永磁铁(16b)，所述第三装配杆(192)上固定套接有第二线圈(14b)，所述导磁框(15)内设有呈环形设置的活动铁芯(18)，所述导磁框(15)上设有依次穿过其中一个所述固定铁芯(13)、所述活动铁芯(18)以及另一个所述固定铁芯(13)的轴芯(11)，所述轴芯(11)与所述活动铁芯(18)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线运动小型电机，其特征在于，包括：导磁框(15)、与所述导磁卡接固定的盖板(12)以及两个固定铁芯(13)，其中一个所述固定铁芯(13)与所述导磁框(15)搭接，另一个所述固定铁芯(13)与所述盖板(12)插接，所述固定铁芯(13)上开设有贯通其两端的中心圆孔(133)，所述导磁框(15)上卡接有骨架(19)，所述骨架(19)贯通开设有用于嵌设所述固定铁芯(13)的骨架中空(194)，所述骨架(19)包括依次连接的第一装配杆(191a)、第二装配杆(191b)与第三装配杆(192)，所述第一装配杆(191a)上固定套接有第一线圈(14a)，所述第二装配杆(191b)的外侧壁套接有第一永磁铁(16a)以及与所述第一永磁铁(16a)抵触的第二永磁铁(16b)，所述第三装配杆(192)上固定套接有第二线圈(14b)，所述导磁框(15)内设有呈环形设置的活动铁芯(18)，所述导磁框(15)上设有依次穿过其中一个所述固定铁芯(13)、所述活动铁芯(18)以及另一个所述固定铁芯(13)的轴芯(11)，所述轴芯(11)与所述活动铁芯(18)固定连接。


2.根据权利要求1所述的直线运动小型电机，其特征在于，所述第二装配杆(191b)的两端设有用于固定所述第一永磁铁(16a)与所述第二永磁铁(16b)的挡板，所述挡板为方形。

【专利技术属性】
技术研发人员：翁孟坤，张贝妮，黄小军，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44