一种适用于电芯的全自动化成机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型专利技术中上料输送带的进料端设置有取料机械手，上料输送带上依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组；上料输送带的出料端设置有上料机械手，上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，第一升降平台的一侧设置有上料夹具，托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，第二升降平台的一侧设置有下料夹具，上料夹具与上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具；第二升降平台远离下料夹具的一侧设置有下料机械手，下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，下料输送带上设置有第二整形模组。

A fully automatic machine for electric core

【技术实现步骤摘要】
一种适用于电芯的全自动化成机
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种适用于电芯的全自动化成机。
技术介绍
全自动化成机是对聚合物锂离子电池电芯执行化成作业的一种设备，能够实现电芯的自动上料、自动定位、自动整形、自动扫码、自动翻转、热压化成、冷压定型和自动下料。全自动化成机上料时，人工搬运料盒至料盒输送线，由取料设备从料盒中逐一抓取电芯，对电芯进行定位、整形、扫码和翻转等操作，当上料工序完成后，将电芯转移至化成工序的设备时或将化成完成后的电芯转移出来时，都需要人手进行搬运协助，导致整个化成过程的效率不能够有效提高。因此，为解决上述额技术问题，寻找一种效率较高的适用于电芯的全自动化成机成为本领域
技术实现思路
本技术实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本技术实施例提供了一种适用于电芯的全自动化成机，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道；所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组；所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中；所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有第一推送机构，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台上设置有第二推送机构，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具；所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。可选地，所述第一不良品放置区包括电芯条码不良品放置区和电芯极耳不良品放置区。可选地，所述第二不良品放置区包括化成不良品放置区。可选地，所述热压夹具包括有多个；所述上料夹具、多个所述热压夹具、所述冷压夹具、所述下料夹具呈直线排列于所述轨道的一侧；可选地，所述托盘上设置有用于放置电芯的充电夹；所述充电夹上设置有开夹机构，所述开夹机构控制所述充电夹打开或关闭。可选地，所述上料机械手、所述下料机械手、所述取料机械手均包括有两个。可选地，所述上料机械手、所述下料机械手、所述取料机械手上均设置有用于吸附电芯的吸盘。可选地，所述CCD视觉检测模组内包括有若干检测摄像头。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供了一种适用于电芯的全自动化成机，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道；所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组；所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中；所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具；所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。本实施例中，取料机械手将待化成的电芯抓取至上料输送带上，电芯经过扫码、视觉检测进行初步筛选，合格的电芯进入第一整形模组进行整形，整形完成后的电芯被上料机械手抓取托盘上，装满电芯的托盘随着托盘输送带运输至第一升降平台上，位于第一升降平台的托盘被第一推送机构运输至上料夹具，伺服移动车将上料夹具里面的托盘取出并运至热压夹具中，当电芯完成热压工序后，伺服移动车将托盘取出并运输至冷压夹具，电芯完成冷压工序后，伺服移动车将托盘取出并运至下料夹具中，下料夹具内的托盘被第二推送机构运输至第二升降平台，托盘随着托盘运输带移动至下料机械手旁，下料机械手将化成后良品的电芯取到下料输送带的第二整形模组内进行整形，整形完成后下料，化成后不良品取到第二不良品放置区内。通过上述的设计，可以取替之前的人手操作，并且全自动化的操作，大大提升了电芯化成的效率，有利于提高电芯生产水平。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种适用于电芯的全自动化成机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种适用于电芯的全自动化成机中的上料夹具、热压夹具、冷压夹具、下料夹具的结构示意图；图示说明：上料输送带1；下料输送带2；托盘输送带3；取料机械手4；上料机械手5；下料机械手6；扫码模组7；CCD视觉检测模组8；第一整形模组9；电芯10；第二整形模组11；第一升降平台12；第二升降平台13；托盘14；上料夹具15；冷压夹具16；热压夹具17；下料夹具18；伺服移动车19；轨道20。具体实施方式本技术实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术实施例中提供的一种适用于电芯的全自动化成机的一个实施例包括：上料输送带1、下料输送带2、托盘输送带3、伺服移动车19以及供伺服移动车19移动的轨道20；所述上料输送带1的进料端设置有取料机械手4，所述取料机械手4用于将化成前的电芯10抓取至所述上料输送带1上，所述上料输送带1从所述上料输送带1的进料端到所述上料输送带1的出料端依次设置有扫码模组7、CCD视觉检测模组8以及第一整形模组9；所述上料输送带1的出料端设置有上料机械手5，所述上料机械手5的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手5用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于电芯的全自动化成机，其特征在于，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道；/n所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组；/n所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中；所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，第一升降平台上设置有第一推送机构，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台上设置有第二推送机构，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具；所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于电芯的全自动化成机，其特征在于，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道；
所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组；
所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中；所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，第一升降平台上设置有第一推送机构，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台上设置有第二推送机构，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具；所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。


2.根据权利要求1所述的适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金应，周光亮，周国政，赵全林，
申请(专利权)人：东莞华厦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44