【技术实现步骤摘要】
太阳能电池串转移机构
本技术属于太阳能电池生产领域,具体涉及一种太阳能电池串转移机构。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中,电池串需在多个工序之间进行多次转移,电池串的转移通常采用真空吸盘组件进行抓取和放置,由于各电池片不透气,在向下放置电池串时,电池片底部的空气被压缩后夹存在电池片与玻璃载板之间,后真空吸盘组件去真空,向上移动,真空吸盘组件向下施加在电池片上的力逐步撤掉,夹存在电池片与玻璃载板之间被压缩的空气快速膨胀导致电池串发生位置移动,导致电池串的位置精度不准确,经过多次抓取、放置后,需要增加校正机构及校正工序才可确保电池串的位置精度,增加了生产成本,降低了生产效率。且太阳能电池串位置精度不准确的问题使后续端焊机等自动化设备虚焊和故障率增高,降低了产品质量,制约了产能提升,阻碍了行业发展。
技术实现思路
鉴于以上现有技术存在的不足,本技术提供了一种太阳能电池串转移机构。本技术采用的技术方案是:提供一种太阳能电池串转移机构,包括抓取组件,所述抓取组件包括抓取架及安装在抓取架下部的吸盘,在抓取架上安装 ...
【技术保护点】
1.一种太阳能电池串转移机构,其特征在于,包括抓取组件,所述抓取组件包括抓取架及安装在抓取架下部的吸盘,在抓取架上安装有下压气缸,在下压气缸的活动端底部连接有弹性条;/n抓取组件通过所述吸盘抽气抓取太阳能电池串,移动至载板处,抓取组件下降将所述太阳能电池串放置在该载板上,所述吸盘放气松开所述太阳能电池串,所述下压气缸活动端向下伸出加压至太阳能电池串顶面上,所述弹性条被压缩,所述抓取组件上升,使所述吸盘、所述弹性条依次与太阳能电池串分离。/n
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池串转移机构,其特征在于,包括抓取组件,所述抓取组件包括抓取架及安装在抓取架下部的吸盘,在抓取架上安装有下压气缸,在下压气缸的活动端底部连接有弹性条;
抓取组件通过所述吸盘抽气抓取太阳能电池串,移动至载板处,抓取组件下降将所述太阳能电池串放置在该载板上,所述吸盘放气松开所述太阳能电池串,所述下压气缸活动端向下伸出加压至太阳能电池串顶面上,所述弹性条被压缩,所述抓取组件上升,使所述吸盘、所述弹性条依次与太阳能电池串分离。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池串转移机构,其特征在于,所述弹性条由发泡硅胶海绵制成,所述弹性条的厚度设置为3.6mm~4.0mm,所述弹性条的压缩量为1.8mm~3.2mm。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池串转移机构,其特征在于,所述下压气缸通过一安装板可拆卸安装至所述抓取架上,所述安装板的安装高度可调。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池串转移机构,其特征在于,所述抓取组件通过滑块连接导轨,所述导轨沿预定方向水平延伸,所述抓取组件可沿所述导轨水平滑行;所述抓取组件连接竖直位移组件,所述竖直位移组件用于带动所述抓取组件下降或上升。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池串转移机构,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷水德,曾庆礼,高宜江,袁国钟,徐世亮,
申请(专利权)人:苏州德睿联自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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