【技术实现步骤摘要】
烟火检测设备及无人机系统
本技术涉及消防领域，具体为一种烟火检测设备及无人机系统。
技术介绍
目前城市消防和森林防火主要使用可见光进行烟雾识别，同时通过非制冷红外热像仪进行火点探测。但由于受到复杂城市环境及多变的森林天气影响，普通的可见光很容易将水雾判断为烟火，同时，现有的烟火检测设备由于受到安装位置的影响，易受障碍物遮挡，使得红外热像仪难以直接探测到火点，从而降低了火灾探测的准确率，并且现有的烟火检测设备不具备火点精准定位功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种烟火检测设备及无人机系统，其采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一方面，提供了一种烟火检测设备，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过，N为≥2的正整数；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场...
【技术保护点】
1.一种烟火检测设备，其特征在于，包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过，N为≥2的正整数；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；/n场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种烟火检测设备，其特征在于，包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过，N为≥2的正整数；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；
场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。
2.如权利要求1所述的烟火检测设备，其特征在于，所述成像设备为制冷型红外热成像仪。
3.如权利要求1所述的烟火检测设备，其特征在于，所述多光谱滤片装置包括：转盘；N个滤光片，其安装在所述转盘上；电机，其连接所述转盘，且用于驱动所述转盘按照预设角度转动。
4.如权利要求3所述的烟火检测设备，其特征在于，所述N个滤光片包括供3.7μm～4.8μm波长范围光线通过的第一滤波片、供3.7μm～4.2μm波...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕宝，高峰，赵成，邓俊杰，张俊平，孙莉，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，武汉市公安消防局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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