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本实用新型公开了一种烟火检测设备及无人机系统，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入...该专利属于普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局所有，仅供学习研究参考，未经过普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局授权不得商用。