定位方法及装置制造方法及图纸

技术编号:23710892 阅读:16 留言:0更新日期:2020-04-08 12:16
本申请公开了定位方法及装置,用以提高定位性能和精度。在定位服务器侧,本申请实施例提供的一种定位方法,包括:当接收到用户设备UE发送的定位辅助数据请求时,从基站获取定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E‑PRS配置数据;将所述E‑PRS配置数据发送给所述UE;接收所述UE利用所述E‑PRS配置数据得到的定位测量值,并利用该定位测量值确定所述UE的位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置
本申请涉及通信
,尤其涉及定位方法及装置。
技术介绍
观察到达时间差(ObservedTimeDifferenceofArrival,OTDOA)是3GPP引入的一种利用测量的下行链路参考信号时间差(ReferenceSignalTimeDifferenceMeasurement,RSTD)来定位的方法。在这个方法中,用户设备(UserEquipment,UE)测量从来自服务小区和邻近小区发送的参考信号以获得RSTD测量值,并将RSTD测量值上报给网络定位服务器。网络定位服务器则用多点定位算法或其他算法来确定UE位置。为了提供良好的OTDOA定位性能,3GPP专门定义了用于支持LTEOTDOA的定位参考信号(PositioningReferenceSignals,PRS),以帮助UE检测到来自足够数量邻居小区的下行链路参考信号。在目前传统LTEPRS设计中,来自小区的PRS以预先配置的模式进行周期性的传输。每个PRS资源单元(Resourceelement,RE)的发送功率(EnergyPerResourceElement,EPRE)相同,并且PRSEPRE一般不能小于其他广播数据或参考信号EPRE,其原因是UE至少需要检测到来自三个小区的PRS,以达到确定UE位置的目的。目前LTEPRS的主要问题是PRS信号需要占用大量的系统资源,否则难以保证定位系统的性能和精度,尤其是室内环境下的定位。
技术实现思路
本申请实施例提供了定位方法及装置,用以提高定位性能和精度。在定位服务器侧,本申请实施例提供的一种定位方法,包括:当接收到用户设备UE发送的定位辅助数据请求时,从基站获取定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据;将所述E-PRS配置数据发送给所述UE;接收所述UE利用所述E-PRS配置数据得到的定位测量值,并利用该定位测量值确定所述UE的位置。与传统的PRS相比,本申请实施例提供的E-PRS具有以下优点:在保证相同的OTDOA定位性能下,减少在实际OTDOA系统中用于PRS系统资源;提供更好的定位性能,特别适用于UE处于慢动作和静止状态的室内环境。灵活利用系统资源来提高E-PRS的可检测性和OTDOA的定位性能。因此通过本申请实施例提供的该定位方法,能够提高定位性能和精度。可选地,所述E-PRS包含主PRS和辅PRS。可选地,在时域上,所述主PRS和所述辅PRS在不同的时间上进行交替连续地或分段性交替连续地发送;在频域上,所述辅PRS与用于数据业务的信号混合在一起发送;在传输功率上,所述辅PRS所采用的每资源单元RE发射功率EPRE,小于所述主PRS所采用的EPRE。由于P-PRS和S-PRS信号的交替传输,基站传输的PRS信号实际上是连续不断的。于是,UE就能通过持续测量和跟踪来自多个相邻小区的PRS信号,以实现连续定位和跟踪。此外,如果UE能够通过锁相环实现锁相住连续传输的PRS信号的相位,则UE能提供用于定位的载波相位测量。利用载波相位测量,可以实现很高的定位精度。可选地,在时域上,所述主PRS和所述辅PRS在不同的时间上进行交替连续地或分段性交替连续地发送;在频域上,所述辅PRS不与用于数据业务的信号混合在一起发送;在传输功率上,所述辅PRS所采用的每资源单元发射功率EPRE,大于或等于所述主PRS所采用的EPRE。可选地,所述辅PRS的频域配置包括传输带宽、频域位置和所述辅PRS在每个PRS资源块RB中的PRS资源单元RE密度。可选地,所述辅PRS的传输带宽和频域位置通过以下方式之一进行配置:所述辅PRS的传输带宽和频域位置与所述主PRS的传输带宽和频域位置相同;所述辅PRS的传输带宽配置为远小于所述主PRS的传输带宽的窄带带宽;所述辅PRS的传输带宽占整个载波带宽。可选地,所述辅PRS在每个PRS资源块RB中的PRS资源单元RE密度通过以下方式之一进行配置:辅PRSRE均匀分布在辅PRS的传输带宽中,每3个RE中有一个辅PRSRE;辅PRSRE均匀分布在辅PRS的传输带宽中,每6个RE中有一个辅PRSRE;辅PRSRE占满辅PRS的传输带宽中所有的RE。可选地,该方法还包括:向所述UE发送定位能力请求;确定所述UE上报的该UE支持E-PRS的定位能力信息。在基站侧,本申请实施例提供的一种定位方法,包括:接收定位服务器发送的获取定位辅助数据的请求;根据所述请求向所述定位服务器发送定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据。在UE侧,本申请实施例提供的一种定位方法,包括:向定位服务器发送定位辅助数据请求;获取所述定位服务器发送的定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据;根据所述定位辅助数据测量下行链路信号,得到定位测量值;发送所述定位测量值给所述定位服务器。可选地,该方法还包括:接收所述定位服务器发送的定位能力请求;将UE支持E-PRS的定位能力信息发送给所述定位服务器。在定位服务器侧,本申请实施例提供的一种定位装置,包括:获取单元,用于当接收到用户设备UE发送的定位辅助数据请求时,从基站获取定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据;发送单元,用于将所述E-PRS配置数据发送给所述UE;定位单元,用于接收所述UE利用所述E-PRS配置数据得到的定位测量值,并利用该定位测量值确定所述UE的位置。在基站侧,本申请实施例提供的一种定位装置,包括:接收单元,用于接收定位服务器发送的获取定位辅助数据的请求;发送单元,用于根据所述请求向所述定位服务器发送定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据。在UE侧,本申请实施例提供的一种定位装置,包括:第一发送单元,用于向定位服务器发送定位辅助数据请求;获取单元,用于获取所述定位服务器发送的定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据;测量单元,用于根据所述定位辅助数据测量下行链路信号,得到定位测量值;第二发送单元,用于发送所述定位测量值给所述定位服务器。以上各所述的单元,都可以由处理器等实体器件实现。上述定位服务器侧的定位装置,例如可以是定位服务器本身。上述基站侧的定位装置,例如可以是基站本身。上述UE侧的定位装置,例如可以是UE本身。本申请另一实施例提供了一种计算设备,其包括存储器和处理器,其中,所述存储器用于存储程序指令,所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行上述任一种方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法,其特征在于,该方法包括:/n当接收到用户设备UE发送的定位辅助数据请求时,从基站获取定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据;/n将所述E-PRS配置数据发送给所述UE;/n接收所述UE利用所述E-PRS配置数据得到的定位测量值,并利用该定位测量值确定所述UE的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,该方法包括:
当接收到用户设备UE发送的定位辅助数据请求时,从基站获取定位辅助数据;其中,所述定位辅助数据包括增强的定位参考信号E-PRS配置数据;
将所述E-PRS配置数据发送给所述UE;
接收所述UE利用所述E-PRS配置数据得到的定位测量值,并利用该定位测量值确定所述UE的位置。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述E-PRS包含主PRS和辅PRS。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
在时域上,所述主PRS和所述辅PRS在不同的时间上进行交替连续地或分段性交替连续地发送;
在频域上,所述辅PRS与用于数据业务的信号混合在一起发送;
在传输功率上,所述辅PRS所采用的每资源单元RE发射功率EPRE,小于所述主PRS所采用的EPRE。


4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
在时域上,所述主PRS和所述辅PRS在不同的时间上进行交替连续地或分段性交替连续地发送;
在频域上,所述辅PRS不与用于数据业务的信号混合在一起发送;
在传输功率上,所述辅PRS所采用的每资源单元发射功率EPRE,大于或等于所述主PRS所采用的EPRE。


5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述辅PRS的频域配置包括传输带宽、频域位置和所述辅PRS在每个PRS资源块RB中的PRS资源单元RE密度。


6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述辅PRS的传输带宽和频域位置通过以下方式之一进行配置:
所述辅PRS的传输带宽和频域位置与所述主PRS的传输带宽和频域位置相同;
所述辅PRS的传输带宽配置为远小于所述主PRS的传输带宽的窄带带宽;
所述辅PRS的传输带宽占整个载波带宽。


7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述辅PRS在每个PRS资源块RB中的PRS资源单元RE密度通过以下方式之一进行配置:
辅PRSRE均匀分布在辅PRS的传输带宽中,每3个RE中有一个辅PRSRE;
辅PRSRE均匀分布在辅PRS的传输带宽中,每6个RE中有一个辅PRSRE;
辅PRSRE占满辅PRS的传输带宽中所有的RE。


8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
向所述UE发送定位能力请求;
确定所述UE上报的该UE支持E-PRS的定位能力信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员:达人高雪媛李辉高秋彬任斌
申请(专利权)人:电信科学技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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