【技术实现步骤摘要】
一种动态视觉传感器
本专利技术涉及一种图像采集的
，特别是涉及一种动态视觉图像采集的装置和方法。
技术介绍
随着社会的发展，图像采集领域对采集图像的质量有了越来越高的要求。一般摄像头每秒可采集25-30帧，其帧率不足以支撑采集高速运动物体的图像。目前在运动图像采集领域主要有两种摄像技术：基于“帧”采集数据的高速摄像头和基于“事件信号”采集数据的动态视觉传感器(dynamicvisionsensor，DVS)。高速摄像头每秒可采集约1000帧，虽然能捕捉到高速运动的物体，但由于采集的帧数非常多，其数据采集量巨大，能耗偏高，效率不佳。相比之下，DVS成像设备由于其数据采集快，采集量不高，功耗偏低，因而在运动图像采集领域得到了广泛应用。DVS中像素的采集电路结构模仿了视网膜的成像原理。DVS中的光电二极管将感受到的光信号转换为电信号，并通过一阶差分电路将亮度变化导致的电信号变化放大输出。当电信号变化大于某一阈值时，这一变化被定义为一个“事件信号”，只有当事件信号发生即像素感受到亮度变化时，传感器才会产生脉冲并进行数据...
【技术保护点】
1.一种动态视觉传感器，其特征在于，所述传感器包括：/n光电转换单元，用于将接收到的光信号转换为电信号，生成光感电压；/n二阶差分单元，用于对所述光感电压进行二阶差分，生成二阶差分电压；/n比较单元，用于将所述二阶差分电压与二阶比较阈值进行比较，根据比较结果生成二阶事件信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种动态视觉传感器，其特征在于，所述传感器包括：
光电转换单元，用于将接收到的光信号转换为电信号，生成光感电压；
二阶差分单元，用于对所述光感电压进行二阶差分，生成二阶差分电压；
比较单元，用于将所述二阶差分电压与二阶比较阈值进行比较，根据比较结果生成二阶事件信号。
2.如权利要求1所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分电压包括非零二阶差分电压和零二阶差分电压；所述用于对所述光感电压进行二阶差分，生成二阶差分电压包括：当当前时刻光感电压的变化速度与之前时刻光感电压的变化速度不同时，所述二阶差分单元用于生成所述非零二阶差分电压；当所述当前时刻光感电压的变化速度与所述之前时刻光感电压的变化速度相同时，所述二阶差分单元用于生成所述零二阶差分电压。
3.如权利要求1或2所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分单元包括采样保持电路和二阶差分电路，所述采样保持电路用于将所述光感电压转换为差分输入电压；所述二阶差分电路用于根据所述差分输入电压对所述光感电压进行二阶差分，生成所述二阶差分电压。
4.如权利要求3所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述差分输入电压包括多个电压，所述多个电压分别与多个不同时刻的所述光感电压一一对应。
5.如权利要求3或4所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分电路包括第一一阶差分电路和第二一阶差分电路，所述第一一阶差分电路与所述第二一阶差分电路串联；所述第一一阶差分电路用于根据所述差分输入电压生成第一一阶差分电压和第二一阶差分电压，所述第二一阶差分电路用于根据所述第一一阶差分电压和所述第二一阶差分电压生成所述二阶差分电压。
6.如权利要求5所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述比较单元还用于将所述第一一阶差分电压或所述第二一阶差分电压与一阶比较阈值进行比较，根据比较结果生成一阶事件信号。
7.如权利要求5所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述比较单元还用于将所述第一一阶差分电压和所述第二一阶差分电压分别与一阶比较阈值进行比较，根据所述第一一阶差分电压的比较结果生成第一一阶事件信号，根据所述第二一阶差分电压的比较结果生成第二一阶事件信号。
8.如权利要求5、6或7所述的动态视觉传感器，其特征在于，所述二阶差分单元还包括选通单元，所述选通单元用于在满足预设条件时控制所述第二一阶差分电路根据所述第一一阶差分电压和所述第二一阶差分电压生成所述二阶差分电压。
9.如权利要求1-8任一项所述的动态视觉传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖朝蕾，周建同，方运潭，高山，吴振华，肖晶，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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