车载摄像头、车内乘员行为分析系统及车辆技术方案

技术编号:23708219 阅读:74 留言:0更新日期:2020-04-08 11:48
本公开提供一种车载摄像头、车内乘员行为分析系统及车辆,涉及计算机视觉技术,以克服现有车载摄像头会占用仪表板处的空间的问题。其中,所述车载摄像头,包括:外壳以及设置在所述外壳内的摄像头模组;所述外壳具有安装端、采集端以及过渡段;所述安装端用于与车辆转向轴处的安装位匹配,所述采集端相对于所述安装端翻折设置,所述过渡段连接在所述安装端与采集端之间,所述过渡段用于增大所述采集端与所述安装端之间的距离,使得所述摄像头模组通过所述采集端采集图像时,避免摄像头模组的视野被车内配件遮挡。

Vehicle camera, occupant behavior analysis system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头、车内乘员行为分析系统及车辆
本技术涉及计算机视觉技术,尤其涉及一种车载摄像头、车内乘员行为分析系统及车辆。
技术介绍
车内乘员行为分析系统,是利用安装在车内的摄像头收集车内成员的图像信息,并进行静、动态物体的辨识等分析处理,从而确定车内乘员的行为,从而利于增加车辆的安全性。
技术实现思路
本技术实施例提供一种车载摄像头、车内乘员行为分析系统及车辆。本技术实施例的一个方面提供一种车载摄像头,包括:包括:外壳以及设置在所述外壳内的摄像头模组;所述外壳具有安装端、采集端以及过渡段;所述安装端用于与车辆转向轴处的安装位匹配,所述采集端相对于所述安装端翻折设置,所述过渡段连接在所述安装端与采集端之间,所述过渡段用于增大所述采集端与所述安装端之间的距离,使得所述摄像头模组通过所述采集端采集图像时,避免摄像头模组的视野被车内配件遮挡。在其中一种可能实现方式中,所述采集端设置有可供所述摄像头模组采集图像的镜头孔,所述摄像头模组具有朝向所述镜头孔的前端面,所述镜头孔的横截面面积大于所述摄像头模组的前端面面积。在其中一种可能实现方式中,所述镜头处设置有镜头护盖。在其中一种可能实现方式中,所述镜头孔为多边形孔,所述镜头护盖的形状与所述镜头孔相适配。在其中一种可能实现方式中,所述镜头护盖与所述外壳围成所述镜头孔的部分粘接。在其中一种可能实现方式中,所述外壳包括底座、后盖以及前罩,所述底座、后盖以及前罩围合成安装空间,所述安装空间内设置有电路板,所述摄像头模组与所述电路板连接;其中,所述底座的底端形成所述安装端,所述前罩处形成所述采集端。在其中一种可能实现方式中,所述底座包括支撑主体,连接在所述支撑主体的前部边缘的前侧壁,以及连接在所述前侧壁前端的连接部;所述支撑主体有至少部分由金属材料制成;所述后盖的底端与所述支撑主体的后部边缘连接,所述后盖的前端与所述连接部连接,且所述后盖还与所述前侧壁连接;所述前罩与所述连接部连接。在其中一种可能实现方式中,所述支撑主体包括:支撑板以及侧边,所述侧边设置在支撑板的边缘且向所述车载摄像头的底端延伸;其中,所述支撑板上设置有插线端口,所述插线端口用于与线缆配合;所述侧边包括设置在所述支撑板前边缘的前侧边及设置在所述支撑板后边缘的后侧边,所述前侧边及后侧边的底端面为向车载摄像头的顶端凹陷的曲面。在其中一种可能实现方式中,所述插线端口靠近所述支撑板的中部设置,所述前侧边及后侧边的底端面的中部向车载摄像头的顶端凹陷。在其中一种可能实现方式中,所述后盖设置有螺钉孔,所述螺钉孔可供螺钉穿过,以通过所述螺钉将所述电路板与所述外壳紧固连接;其中,所述螺钉孔位于所述车载摄像头在竖直方向的中部的两侧。在其中一种可能实现方式中,所述螺钉的后端设置有软胶塞,所述软胶塞插设在所述螺钉孔中,且所述软胶塞的后端面与所述后盖螺钉孔周围的外表面相适配。在其中一种可能实现方式中,所述电路板的长度方向与所述车载摄像头的竖直方向平行;所述摄像头模组设置在所述电路板的顶部。在其中一种可能实现方式中,所述安装端的底部设置有多个连接柱,所述多个连接柱用于将所述车载摄像头安装至所述车辆转向轴处的安装位。在其中一种可能实现方式中,所述外壳的底端设置有由金属材料制成的安装板,所述安装板与所述连接柱连接;所述安装板与所述支撑主体用于位于所述安装位相对的两侧。在其中一种可能实现方式中,所述过渡段呈圆滑的弯曲状,且所述过渡段分别与所述安装端、采集端圆滑连接。本技术实施例的另一个方面是提供车内乘员行为分析系统,包括车载控制器以及车载摄像头,所述车载摄像头与所述车载控制器通信连接;所述车载摄像头为前述任一项所述的车载摄像头。在其中一种可能实现方式中,所述车内乘员行为分析系统还包括:车辆中控系统,所述车载控制器通过数据总线与所述车辆中控系统连接。在其中一种可能实现方式中,所述车内乘员行为分析系统还包括:车载娱乐系统,所述车载控制器通过数据总线与所述车载娱乐系统连接。在其中一种可能实现方式中,所述车内乘员行为分析系统还包括:报警设备,所述报警设备与所述车载控制器通信连接。在其中一种可能实现方式中,所述报警设备包括:语音报警设备,和/或,视觉报警设备。在其中一种可能实现方式中,所述车载控制器,包括:底壳、盖板及散热件;所述底壳的顶部设置有开口,所述盖板盖设在所述开口处;所述盖板与所述底壳围合成安装空间,所述安装空间中设置有电路板;所述盖板设置有安装通孔,所述散热件设置在所述安装通孔处,以使得所述安装空间内的热量有至少部分由所述散热件导出。在其中一种可能实现方式中,所述电路板设置有芯片组件,所述盖板与所述芯片组件相对应的区域设置有所述安装通孔,以使得所述散热件与所述芯片组件传热接触。在其中一种可能实现方式中,所述散热件包括连接部及多个散热片,所述连接部与所述芯片组件传热接触;所述多个散热片均设置在所述连接部背离所述芯片组件的一侧,且所述各散热片的至少部分表面通过所述安装通孔露出。在其中一种可能实现方式中,所述散热件与所述芯片组件之间设置有导热硅胶片。在其中一种可能实现方式中,所述散热件与所述盖板或电路板可拆卸连接。在其中一种可能实现方式中,所述散热件的顶部表面与所述盖板的顶部表面平齐。在其中一种可能实现方式中,所述盖板上设置有多个散热孔,所述多个散热孔与所述安装空间连通设置。在其中一种可能实现方式中,所述多个散热孔中的至少部分呈矩阵分布。在其中一种可能实现方式中,所述车载控制器具有相对的第一侧及第二侧,所述第一侧及第二侧设置有至少一个安装支架;所述安装支架设置有连接孔。在其中一种可能实现方式中,所述第一侧及第二侧分别设置有多个安装支架,且位于同侧的多个安装支架间隔分布。在其中一种可能实现方式中,所述第一侧及第二侧均设置有连接孔为长孔的安装支架;所述第一侧的且连接孔为长孔的安装支架,与第二侧的且连接孔为长孔的安装支架靠近所述盖板的对角设置。在其中一种可能实现方式中,靠近所述盖板的对角设置的两个长孔的长度方向垂直设置。在其中一种可能实现方式中,所述安装支架包括与所述盖板连接的盖板支架以及与所述底壳连接的底壳支架,所述盖板支架与底壳支架均设置有所述连接孔,且所述盖板支架与相应的底壳支架连接,且所述盖板支架与相应的底壳支架的连接孔同轴设置。在其中一种可能实现方式中,所述盖板支架包括:第一连接板及第二连接板;所述第一连接板与所述盖板连接且相对于所述盖板向所述车载控制器的底端翻折设置;所述第二连接板连接在所述第一连接板的底端,所述第二连接板相对于所述第一连接板翻折设置,且所述第二连接板沿远离所述安装空间的方向延伸,所述第二连接板设置有所述连接孔。在其中一种可能实现方式中,所述底壳支架包括:安装板以及设置在安装板边缘的立板;所述安装板设置有所述连接孔,所述安装板相对的两个边缘设置有所述立板,所述立板与所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载摄像头,其特征在于,包括:外壳以及设置在所述外壳内的摄像头模组;所述外壳具有安装端、采集端以及过渡段;所述安装端用于与车辆转向轴处的安装位匹配,所述采集端相对于所述安装端翻折设置,所述过渡段连接在所述安装端与采集端之间,所述过渡段用于增大所述采集端与所述安装端之间的距离,使得所述摄像头模组通过所述采集端采集图像时,避免摄像头模组的视野被车内配件遮挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头,其特征在于,包括:外壳以及设置在所述外壳内的摄像头模组;所述外壳具有安装端、采集端以及过渡段;所述安装端用于与车辆转向轴处的安装位匹配,所述采集端相对于所述安装端翻折设置,所述过渡段连接在所述安装端与采集端之间,所述过渡段用于增大所述采集端与所述安装端之间的距离,使得所述摄像头模组通过所述采集端采集图像时,避免摄像头模组的视野被车内配件遮挡。


2.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于,所述采集端设置有可供所述摄像头模组采集图像的镜头孔,所述摄像头模组具有朝向所述镜头孔的前端面,所述镜头孔的横截面面积大于所述摄像头模组的前端面面积。


3.根据权利要求2所述的车载摄像头,其特征在于,所述镜头处设置有镜头护盖。


4.根据权利要求3所述的车载摄像头,其特征在于,所述镜头孔为多边形孔,所述镜头护盖的形状与所述镜头孔相适配。


5.根据权利要求3所述的车载摄像头,其特征在于,所述镜头护盖与所述外壳围成所述镜头孔的部分粘接。


6.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于,所述外壳包括底座、后盖以及前罩,所述底座、后盖以及前罩围合成安装空间,所述安装空间内设置有电路板,所述摄像头模组与所述电路板连接;其中,所述底座的底端形成所述安装端,所述前罩处形成所述采集端。


7.根据权利要求6所述的车载摄像头,其特征在于,所述底座包括支撑主体,连接在所述支撑主体的前部边缘的前侧壁,以及连接在所述前侧壁前端的连接部;所述支撑主体有至少部分由金属材料制成;所述后盖的底端与所述支撑主体的后部边缘连接,所述后盖的前端与所述连接部连接,且所述后盖还与所述前侧壁连接;所述前罩与所述连接部连接。


8.根据权利要求7所述的车载摄像头,其特征在于,所述支撑主体包括:支撑板以及侧边,所述侧边设置在支撑板的边缘且向所述车载摄像头的底端延伸;其中,所述支撑板上设置有插线端口,所述插线端口用于与线缆配合;所述侧边包括设置在所述支撑板前边缘的前侧边及设置在所述支撑板后边缘的后侧边,所述前侧边及后侧边的底端面为向车载摄像头的顶端凹陷的曲面。


9.根据权利要求8所述的车载摄像头,其特征在于,所述插线端口靠近所述支撑板的中部设置,所述前侧边及后侧边的底端面的中部向车载摄像头的顶端凹陷。


10.根据权利要求6所述的车载摄像头,其特征在于,所述后盖设置有螺钉孔,所述螺钉孔可供螺钉穿过,以通过所述螺钉将所述电路板与所述外壳紧固连接;其中,所述螺钉孔位于所述车载摄像头在竖直方向的中部的两侧。


11.根据权利要求10所述的车载摄像头,其特征在于,所述螺钉的后端设置有软胶塞,所述软胶塞插设在所述螺钉孔中,且所述软胶塞的后端面与所述后盖螺钉孔周围的外表面相适配。


12.根据权利要求6所述的车载摄像头,其特征在于,所述电路板的长度方向与所述车载摄像头的竖直方向平行;所述摄像头模组设置在所述电路板的顶部。


13.根据权利要求7所述的车载摄像头,其特征在于,所述安装端的底部设置有多个连接柱,所述多个连接柱用于将所述车载摄像头安装至所述车辆转向轴处的安装位。


14.根据权利要求13所述的车载摄像头,其特征在于,所述外壳的底端设置有由金属材料制成的安装板,所述安装板与所述连接柱连接;所述安装板与所述支撑主体用于位于所述安装位相对的两侧。


15.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于,所述过渡段呈圆滑的弯曲状,且所述过渡段分别与所述安装端、采集端圆滑连接。


16.一种车内乘员行为分析系统,其特征在于,包括车载控制器以及车载摄像头,所述车载摄像头与所述车载控制器通信连接;所述车载摄像头为权利要求1-14任一项所述的车载摄像头。


17.根据权利要求16所述的车内乘员行为分析系统,其特征在于,还包括:车辆中控系统,所述车载控制器通过数据总线与所述车辆中控系统连接。


18.根据权利要求16所述的车内乘员行为分析系统,其特征在于,还包括:车载娱乐系统,所述车载控制器通过数据总线与所述车载娱乐系统连接。


19.根据权利要求16所述的车内乘员行为分析系统,其特征在于,还包括:报警设备,所述报警设备与所述车载控制器通信连接。


20.根据权利要求19所述的车内乘员行为分析系统,其特征在于,所述报警设备包括:语音报警设备,和/或,视觉报警设备。


21.根据权利要求17所述的车内乘员行为分析系统,其特征在于,所述车载控制器,包括:底壳、盖板及散热件;所述底壳的顶部设置有开口,所述盖板盖设在所述开口处;所述盖板与所述底壳围合成安装空间,所述安装空间中设置有电路板;所述盖板设置有安装通孔,所述散热件设置在所述安装通孔处,以使得所述安装空间内的热量有至少部分由所述散热件导出。


22.根据权利要求21所述的车内乘员行为分析系统,其特征在于,所述电路板设置有芯片组件,所述盖板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李激光
申请(专利权)人:深圳市商汤科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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