一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构检测装置和处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于燃气轮机技术领域，涉及一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构检测装置和处理方法，该检测装置由桥式三坐标仪、气缸、导杆、活动夹板、标准量棒、固定支架构成，气缸推动导杆施加夹紧力于活动夹板上，活动夹板和叶根之间放入若干标准量棒，通过活动夹板、标准量棒及叶根之间的摩擦力来约束叶片自由度，并通过桥式三坐标仪测杆，一次获得完整的叶身和叶根点云；本发明专利技术的处理方法采用基于多阶贝塞尔曲线的叶身拟合方法和基于特征和约束的叶根拟合方法，分别获得叶身和叶根型线，再经三维造型获得叶身和叶根结构，所获得的模型精确度高，曲面效果好，测量结果精确，适用于所有大型燃气轮机涡轮动叶片的检验。

A detection device and treatment method for key structure of gas turbine moving blade

【技术实现步骤摘要】
一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构检测装置和处理方法
本专利技术属于燃气轮机
，涉及一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构检测装置和处理方法，在此基础上可以获得涡轮动叶片三维模型，为成品叶片检验提供依据。
技术介绍
燃气轮机涡轮动叶片的制造一般需要通过铸造、机加以及各类热处理等工序，其最终成品叶片的精度水平直接影响了叶片的强度振动寿命和整机的性能，因此需要通过检测最终成品叶片来确定其尺寸精度是否满足图纸设计要求。涡轮叶片结构复杂，特别是叶根结构，现多采用枞树型，由于此结构曲线复杂，且间隙较小，无疑给叶根测量带来挑战，由于测量条件和检测装置的限制，在检测过程中会存在测量死角，需要对叶根进行不同角度多次扫描，且保证测量仪器精密小巧，才能获得完整点云坐标，而传统的测量装置并不适用于所有涡轮动叶根的检测。同时，由于点云坐标是多次装夹扫描获得，需要在模型后处理中对点云坐标进行拼接，会人为引入数据处理的误差，所得到的模型结果并不精确。中国专利文献CN109186991A公开了一种纵树型叶根自动拟合和匹配的方法，该方法通过采用以装配基准为检测基准的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构处理方法，其步骤包括：/n使用测量仪器沿叶身截面周向和径向打点，沿叶身径向均匀选取多个截面，沿所述截面的周向打若干点，测得点云坐标；在叶根榫头两端对叶根型线进行打点，测得点云坐标；对测量的叶身点云坐标进行叶身点云坐标数据后处理，获得叶身型线；对测量的叶根点云坐标进行叶根点云坐标数据后处理，获得叶根型线；将获得的叶身和叶根型线输入计算机三维软件，数据处理后，依照型线进行放样；获得动叶片的三维结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构处理方法，其步骤包括：
使用测量仪器沿叶身截面周向和径向打点，沿叶身径向均匀选取多个截面，沿所述截面的周向打若干点，测得点云坐标；在叶根榫头两端对叶根型线进行打点，测得点云坐标；对测量的叶身点云坐标进行叶身点云坐标数据后处理，获得叶身型线；对测量的叶根点云坐标进行叶根点云坐标数据后处理，获得叶根型线；将获得的叶身和叶根型线输入计算机三维软件，数据处理后，依照型线进行放样；获得动叶片的三维结构。


2.根据权利要求1所述的一种燃气轮机涡轮动叶片关键结构处理方法，其特征为：
所述叶根点云坐标数据后处理步骤包括：
S01.剔除测量叶根型线点云坐标中的噪点；
S02.基于叶根型线的特征及尺寸约束，得到叶根特征参数群体
[R1,R2,R3,k1,k2,k3,x0,x1,x2,x3,h,b]；
S03.叶根圆角参数拟合，分别选取叶根各圆角范围内点云坐标至少3个，获得叶根圆角参数R1、R2、R3；
S04.对叶根剩余特征参数群体[k1,k2,k3,x0,x1,x2,x3,h,b]进行拟合，表达叶根特征的方程组由以下线性方程组成：












S05.在相应的叶根特征方程中代入点...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏佳明，吴宏超，袁浩，隋永枫，蓝吉兵，周灵敏，朱子奇，余沛坰，谢健，
申请(专利权)人：杭州汽轮动力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33