一种智能送货系统及远程售卖方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能送货系统及远程售卖方法，其中，智能送货系统包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内，然后货物被送到指定地点。本发明专利技术一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。

An intelligent delivery system and remote selling method

【技术实现步骤摘要】
一种智能送货系统及远程售卖方法
本专利技术涉及售货
，具体涉及一种智能送货系统及远程售卖方法。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。传统的自动售卖机需要用户亲自到售货机面前进行操作购买，虽然也带来了一定的便捷，但随着智能化的不断发展以及人们紧张工作节凑的影响，人们期望享受随叫随到的售货服务。传统的,现有技术公开了一种自动售货机(CN108961551A)，该自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方，升降机构带动取货斗上下运动。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。该自动售货机通过升降机构将取货斗升至目标商品所在的货物托盘层所在位置，从而缩短了目标商品掉落于取物斗的距离，减少对目标商品的损坏，但该自动售货机是目前较为常见的售货机，使用时需要顾客在售货机的出货口位置处进行取货。为了进一步方便顾客购物，提高用户体验，市场上还出现了一种自动巡航售卖机(CN207663509U)，该自动巡航售卖机包括用于放置货物的售卖机柜体，还包括：安装在售卖机柜体底部的车轮；与车轮连接、用于驱动车轮转动和转向的驱动模块；用于为售卖机导航的导航模块；设置在售卖机柜体内、用于为售卖机供电的电池组供电模块。该自动巡航售卖机可自动巡航，自动移动至用户所在位置，为用户提供商品，实现送货上门，提高用户的购物体验。这种售货机虽然能够实现自动送货，但该售货机存在以下问题：1、为了巡航方便，自身的携货量不大；2、为了携带多种类的货物，需要把体积增大，势必增加其自身的制造成本和运动灵活性。因此基于上述问题，市场上需要一种既有大储货量的售货机，又能满足人们随叫随到的优质服务的智能售货机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种智能送货系统，在满足有大货量储存的情况下，还能方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能送货系统，包括自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通信连接；当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。优选地，所述柜体包括储藏柜和出货柜，所述储藏柜和出货柜并排连接，且储藏柜和出货柜之间设有隔离门。优选地，所述第一出货门设置在出货柜正面。优选地，所述出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门。优选地，所述出货溜板设置在出货柜内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板的最高点低于隔离门的最低点。优选地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接。优选地，所述第一出货门包括第一出货门本体、门框、以及对称设置在第一出货门本体一侧的第一转轴和设置在第一出货门本体另一侧的第二转轴，所述门框下部两侧分别设有与供第一转轴和第二转轴穿过的销轴孔，所述第一转轴穿过销轴孔与联轴器连接，所述第二转轴上设有拨片，所述门框上间隔设有两个行程开关，用于被拨片触碰以控制第一出货门本体的翻转开门和闭合关门。优选地，所述第一出货门本体上间隔均匀的设置有若干滚轴，用于减小货物滑落时接触的摩擦力。优选地，所述第一出货门本体的两侧边分别设有折边，用于防止货物从侧边滑落。优选地，所述送货机器人的接货仓设置在其腹部。优选地，所述接货仓内设有用于缓冲的防护垫。优选地，所述自动闭合门包括闭合门本体和上下驱动机构，所述上下驱动机构能够驱动闭合门本体上下移动。优选地，所述上下驱动机构为电动推杆或者齿轮齿条直线模组或滚珠丝杠模组。本专利技术还提供一种上述智能送货系统的远程售卖方法，其步骤包括:S1:送货机器人接收到远程购买指令和用户位置信息，然后送货机器人的中央处理器判断是否处于第一接货位，如未处于第一接货位，送货机器人行走到第一接货位，并打开自动闭合门；S2：送货机器人到达第一接货位后，送货机器人通过服务器发送信息给客户移动端，接着，接收到信息的客户移动端再通过服务器给自动售货机发送出货指令；S3：自动售货机接收到出货指令，其取货机构在控制器的作用下取货，同时驱动机构驱动第一出货门旋转向外翻转，使得第一出货门本体对准接货机器人的自动闭合门；S4:取货机构将取到的货物输送到出货溜板上，货物经过出货溜板和第一出货门本体滑入送货机器人的接货仓内；S5:送货机器人检测到其接货仓内有货物，关闭自动闭合门，然后，送货机器人根据用户位置信息生成送货机器人移动路径坐标，同时生成取货码，并将取货码发送给用户移动端；S6:送货机器人根据用户位置信息进行送货，用户通过输入取货码进行取货；S7:送货机器人确认用户取走商品后关闭自动闭合门并按移动坐标返回到初始位置；S8:送货机器人到达初始位置后通过服务器通知自动售货机并处于待机和充电状态，等待新的指令到达。优选地，所述远程购买指令和用户位置信息由用户的移动终端发送，且其移动终端上安装有商品购买商城程序。需要说明的是，所述用户移动端为手机、ipad。由于本专利技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：1、本专利技术利用送货机器人和自动售货机相结合，通过送货机器人将货物配送到客户的目的地，在满足有大货量储存的情况下，还能方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。2、本专利技术在出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门，提高本专利技术的实用性，不仅能满足远程购物，机器人送货，也能满足自动售货机前进距离购买的自动售货，满足不同客户群里的需求。3、本专利技术的出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，使得货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到机器人的接货仓内，使得货物无跌落的滑送到接货仓内，减少货物破损的风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能送货系统，其特征在于，包括：/n自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；/n送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；/n服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；/n所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通讯连接；/n当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能送货系统，其特征在于，包括：
自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；
送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；
服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；
所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通讯连接；
当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。


2.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述柜体包括储藏柜和出货柜，所述储藏柜和出货柜并排连接，且储藏柜和出货柜之间设有隔离门。


3.根据权利要求2所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述第一出货门设置在出货柜正面。


4.根据权利要求2或3所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门。


5.根据权利要求1到3任意一项所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货溜板设置在出货柜内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板的最高点低于隔离门的最低点。


6.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，朱枫，王心明，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43