【技术实现步骤摘要】
可通过触摸屏编程的运动控制装置及其控制方法
本专利技术涉及运动控制装置及控制方法，特别是涉及一种可自定义编程，适用范围广的可通过触摸屏编程的运动控制装置及其控制方法。
技术介绍
运动控制装置是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制装置通常包括控制单元、触摸屏、输入输出单元及电机控制接口单元，用户通过触摸屏可输入或更改控制信号，但无法通过触摸屏进行编程，使得现有的运动控制装置只能适用于某一特定的电机控制，这不仅导致其生产成本高，且限制了其使用范围。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，而提供一种可自定义编程、适用范围广且成本低的可通过触摸屏编程的运动控制装置。本专利技术还提供了一种可通过触摸屏编程的运动控制装置的控制方法。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，该装置包括：控制单...
【技术保护点】
1.一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括：/n控制单元(10)，其根据输入的控制信息生成控制指令；/n触摸屏(20)，其与控制单元(10)连接，用户可查询、输入、修改控制信息，并更改控制单元的控制程序；/n第三方开放接口(30)，其设于控制单元(10)上，可经授权后更改控制单元的控制程序；/n输入输出单元(40)，其与控制单元(10)连接，用于接收外部设备的控制信息和输出控制外部设备的指令；/n电机控制接口单元(50)，其与控制单元(10)连接，用于将控制指令发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制电机工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括：
控制单元(10)，其根据输入的控制信息生成控制指令；
触摸屏(20)，其与控制单元(10)连接，用户可查询、输入、修改控制信息，并更改控制单元的控制程序；
第三方开放接口(30)，其设于控制单元(10)上，可经授权后更改控制单元的控制程序；
输入输出单元(40)，其与控制单元(10)连接，用于接收外部设备的控制信息和输出控制外部设备的指令；
电机控制接口单元(50)，其与控制单元(10)连接，用于将控制指令发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制电机工作。
2.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述控制单元(10)设有处理模块(11)、存储模块(12)及收发模块(13)，所述处理模块(11)用于根据输入的控制信息生成控制指令，所述存储模块(12)与处理模块(11)连接，用于存储控制信息及控制指令，所述收发模块(13)与处理模块(11)连接，用于接收控制信息并发送控制指令。
3.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，用户通过触摸屏(20)经第三方开放接口(30)进入控制单元(10)以更改控制程序，所述控制单元(10)接收并控制执行更改的控制程序。
4.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述触摸屏(20)为组态触摸屏，其设有显示界面(21)、触控按键(22)及触摸屏处理模块(23)，所述触摸屏处理模块(23)处理显示界面(21)及触控按键(22)的信息，并与控制单元(10)连接。
5.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王征程，
申请(专利权)人：深圳市变能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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