一种磁力矩器标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁力矩器标定装置，涉及磁力矩器控制技术领域，解决传统量尺方式标定精度差、效率低的缺点。该装置包括磁强计、磁强计调整装置、磁力矩器、磁力矩器安装装置和平台底板。将各部件按照步骤安装完毕后，通过调整磁强计调整装置，能够实现磁强计测量轴和磁力矩器几何中心达到指定距离以精准对准，适用于各种尺寸和样式的磁力矩器。本发明专利技术所述磁力矩器标定装置能够实现现有标定方法，并提高标定精度和工作效率，而且结构简单、方便操作。

A calibration device of magnetic torque converter

【技术实现步骤摘要】
一种磁力矩器标定装置
本专利技术涉及磁力矩器控制
，尤其涉及一种磁力矩器标定装置。
技术介绍
磁力矩器是卫星姿态控制的主要执行机构之一。在磁力矩器中通入指定大小和方向的磁电流，生成期望的磁矩，并在轨道地磁场作用下产生力矩，用于卫星速率阻尼和动量轮卸载，实现卫星姿态磁控制。每只磁力矩器产品加工完毕后，都必须进行磁矩标定试验，即定量给出磁力矩器通入的磁电流大小和生成磁矩的关系，从而间接得到给定磁矩指令与实际输出磁矩的关系。磁力矩器有磁棒和磁线圈两种形式。公开的现有技术中，文献《OnDeterminingDipoleMomentsofaMagneticTorquerRod-ExperimentsandDiscussions》给出了磁棒的磁矩标定方法和操作步骤，但未给出磁线圈的磁矩标定方法。而且，由于目前航天事业发展迅速，卫星的生产和发射量逐年增多，磁力矩器产品的需求量剧增，如果对各种尺寸和样式的磁力矩器产品都使用量尺的方式进行标定，即在图纸上用尺准确地量出磁力矩器几何中心与磁强计探头几何中心的距离和高度，且不同尺寸和样式的磁力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力矩器标定装置，其特征在于，包括：/n平台底板，用于安装磁力矩器和磁强计；/n磁力矩器，通过磁力矩器转接工装和磁力矩器安装装置安装于平台底板上的一端，磁力矩器的轴线与平台底板的中心线重合；/n磁强计，通过磁强计调整装置安装于平台底板上的另一端，实现磁强计的固定、水平面内角度的调整、以及高度的调整，磁强计测量方向探头的几何中心通过旋转中心线，且其在平台底板上的投影通过平台底板中心线。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁力矩器标定装置，其特征在于，包括：
平台底板，用于安装磁力矩器和磁强计；
磁力矩器，通过磁力矩器转接工装和磁力矩器安装装置安装于平台底板上的一端，磁力矩器的轴线与平台底板的中心线重合；
磁强计，通过磁强计调整装置安装于平台底板上的另一端，实现磁强计的固定、水平面内角度的调整、以及高度的调整，磁强计测量方向探头的几何中心通过旋转中心线，且其在平台底板上的投影通过平台底板中心线。


2.根据权利要求1所述的磁力矩器标定装置，其特征在于，所述磁强计为测定地磁场大小和方向的磁敏感器。


3.根据权利要求2所述的磁力矩器标定装置，其特征在于，所述磁强计为精度高于10nT的三轴磁强计。


4.根据权利要求1所述的磁力矩器标定装置，其特征在于，所述磁强计为有结构接口或无结构接口的磁强计；所述磁强计为有结构接口的磁强计时，按其结构接口进行固定；所述磁强计为无结构接口的磁强计时，通过支架进行固定。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周美丽，张贵祥，王绍举，常琳，冯汝鹏，徐伟，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22