一种改进的柔轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种改进的柔轮，所述柔轮呈礼帽状，包括圆筒部和法兰部，所述圆筒部远离法兰部的一端外壁上设有锯齿，圆筒部的中间设有第一凹槽，且凹槽的弧面朝向为外侧，所述圆筒部和法兰部的连接处采用圆弧过度，所述法兰部的面上设有一圈环形的第二凹槽，且第二凹槽的弧面朝向为与圆筒部连接的一侧，所述圆筒部和法兰部的厚度相同，其中弧面过度的厚度为圆筒部和法兰盘厚度的总和。在谐波减速机技术领域，存在柔轮运行过程中圆筒部和法兰部连接处易发生断裂的问题，提出了一种改进的，寿命长的柔轮。

An improved flexible wheel

【技术实现步骤摘要】
一种改进的柔轮
本技术涉及谐波减速机
，尤其涉及一种改进的柔轮。
技术介绍
谐波齿轮传动是一种依靠柔性齿轮来传递运动的减速装置，亦称谐波减速器。谐波减速器主要由三个部件组成，即柔轮、刚轮及波发生器，通常情况下，刚轮比柔轮多两个齿。一般工作中，刚轮固定，波发生器安装在柔轮内部作为输入端，柔轮输出。电机带动波发生器旋转一周，柔轮发生两次变形，此时，变形为椭圆的柔轮长轴处与刚轮接触啮合，短轴处则与刚轮完全脱开。电机带动波发生器不断旋转，柔轮与刚轮轮齿重复进行啮入、啮合、啮出、脱开的错齿运动，从而获得较大的减速比。在这个过程中，柔轮需要不断的发生变形，礼帽状的柔轮中圆筒部和法兰部的连接处就极易损害，易损坏的柔轮影响到谐波减速机的正常使用，增加了其维护成本。
技术实现思路
为克服现有技术中的谐波减速机中柔轮在工作过程中，圆筒部和法兰部连接处易损坏的问题，提供了一种改进的柔轮，所述柔轮呈礼帽状，包括圆筒部和法兰部，所述圆筒部远离法兰部的一端外壁上设有锯齿，圆筒部的中间设有第一凹槽，且凹槽的弧面朝向为外侧，所述圆筒部和法兰部的连接处采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的柔轮，其特征在于：所述柔轮呈礼帽状，包括圆筒部(1)和法兰部(2)，所述圆筒部(1)远离法兰部(2)的一端外壁上设有锯齿(3)，圆筒部(1)的中间设有第一凹槽(4)，且凹槽的弧面朝向为外侧，所述圆筒部(1)和法兰部(2)的连接处采用圆弧过渡(6)，所述法兰部(2)的面上设有一圈环形的第二凹槽(5)，且第二凹槽(5)的弧面朝向为与圆筒部(1)连接的一侧，所述圆筒部(1)和法兰部(2)的厚度相同，其中弧面过渡的厚度为圆筒部(1)和法兰盘厚度的总和。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进的柔轮，其特征在于：所述柔轮呈礼帽状，包括圆筒部(1)和法兰部(2)，所述圆筒部(1)远离法兰部(2)的一端外壁上设有锯齿(3)，圆筒部(1)的中间设有第一凹槽(4)，且凹槽的弧面朝向为外侧，所述圆筒部(1)和法兰部(2)的连接处采用圆弧过渡(6)，所述法兰部(2)的面上设有一圈环形的第二凹槽(5)，且第二凹槽(5)的弧面朝向为与圆筒部(1)连接的一侧，所述圆筒部(1)和法兰部(2)的厚度相同，其中弧面过渡的厚度为圆筒部(1)和法兰盘厚度的总和。


2.根据权利要求1所述的一种改进的柔轮，其特征在于：所述第一凹槽(4)、第二凹槽(5)均为切面为半圆形的凹槽，且凹槽的深度为圆筒部(1)侧壁和法兰部(2)厚度的三分之一，且所述第一凹槽(4)的位置位于圆筒部(1)外壁高度的三分之一到三分之二处，所述第二凹槽(5)位于法兰部(2)环状的中间部位。


3.根据权利要求1所述的一种改进的柔轮，其特征在于：所述圆筒部(1)上的第一凹槽(4)内壁上均匀分布有条形纹路(41)，所述纹路与第一凹槽(4)的槽口平行，所述第一凹槽(4)上均匀分布的条形纹路(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施海健，童彤，汤博进，
申请(专利权)人：南通振康机械有限公司，南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32