一种液压锁定油路、工程机械液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种液压锁定油路、工程机械液压系统及其控制方法，属于工程机械技术领域。液压锁定油路包括：进油路P、回油路T、手柄液压组件和电磁阀，手柄液压组件的进油口与进油路P接通，手柄液压组件的回油口与回油路T接通，电磁阀设置在进油路P上，电磁阀用于控制进油路P中的液压油流通。工程机械液压系统包括上述的液压锁定回路以及工程机械本体、控制器和锁定装置。工程机械液压系统的控制方法应用于上述的工程机械液压系统，本发明专利技术能够通过控制电磁阀的通断，实现手柄对手柄液压组件的是否有效操作，避免重大事故的发生。

A hydraulic locking oil circuit, hydraulic system of construction machinery and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种液压锁定油路、工程机械液压系统及其控制方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，一种液压锁定油路、工程机械液压系统及其控制方法。
技术介绍
装载机、挖掘装载机、轮式挖掘机等工程机械都设计有操作手柄，操作手柄的动作可以实现挖掘机等工程机械平台回转动作、动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘、铲斗卸载等其他无关行走的动作。目前，在工程机械的行走过程中，尤其轮式挖掘机、装载机等行走速度较快，容易触发操作手柄并使之动作，由于没有对操作手柄进行锁定动作，导致相对应的控制单元受控进而发生动作，容易造成碰撞、翻车等事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压锁定油路、挖掘机液压系统及其控制方法，能够通过控制电磁阀的通断，实现手柄对手柄液压组件的是否有效操作，避免重大事故的发生。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面，提供一种液压锁定油路，包括：进油路P、回油路T、手柄液压组件和电磁阀，手柄液压组件的进油口与进油路P接通，手柄液压组件的回油口与回油路T接通，电磁阀设置在进油路P上，电磁阀用于控制进油路P中的液压油流通。可选地，手柄液压组件包括左手柄液压组件和右手柄液压组件，左手柄液压组件的进油口与出油口分别与进油路P和回油路T连通，右手柄液压组件的进油口与出油口分别与进油路P和回油路T连通。可选地，进油路P包括总进油路以及分别与总进油路连通的第一进油支路和第二进油支路，第一进油支路与左手柄液压组件的进油口连通，第二进油支路与右手柄液压组件的进油口连通。可选地，回油路T包括总回油路以及分别与总回油路连通的第一回油支路和第二回油支路，第一回油支路与左手柄液压组件的回油口连通，第二回油支路与右手柄液压组件的回油口连通。可选地，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀设置在第一进油支路上，第二电磁阀设置在第二进油支路上。可选地，在总进油路上设置电磁阀，用以控制总进油路的通断。可选地，手柄液压组件包括相互并联的多个用于分别为不同执行元件提供液压油的工作通路，每个工作通路设置有减压阀。本专利技术实施例的另一方面，提供一种工程机械液压系统，包括：工程机械本体、控制器、锁定装置和上述的液压锁定油路，工程机械本体中的手柄可与手柄液压组件选择连接，控制器分别与液压锁定油路中的电磁阀和锁定装置电连接。可选地，手柄包括左手柄和右手柄，左手柄可与左手柄液压组件选择连接，右手柄可与右手柄液压组件选择连接。本专利技术实施例的在一方面，提供一种工程机械液压系统的控制方法，包括：上述的工程机械液压系统，该控制方法包括：接收锁定装置发出的控制信号；根据控制信号调节电磁阀的通断，以控制进油路P中液压油向手柄液压组件的流通。可选地，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀分别与工程机械液压系统中的控制器电连接，工程机械液压系统中的手柄液压组件包括左手柄液压组件和右手柄液压组件，第一电磁阀设置在左手柄液压组件的进油路P上，第二电磁阀设置在右手柄液压组件的进油路P上，控制器接收工程机械液压系统中的锁定装置发出的控制第一电磁阀的信号，控制第一电磁阀的通断，以控制左手柄液压组件的工作状态；控制器接收锁定装置发出的控制第二电磁阀的信号，控制第二电磁阀的通断，以控制右手柄液压组件的工作状态。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的一种液压锁定油路，通过电磁阀的通断，决定进油路P中的液压油是否流通，具体地，该液压锁定油路包括：进油路P、回油路T、手柄液压组件和电磁阀，手柄液压组件的进油口与进油路P接通，实现对手柄液压组件的供油，手柄液压组件的回油口与回油路T接通，实现对手柄液压组件的回油，电磁阀设置在进油路P上，控制电磁阀得电或者不得电，电磁阀用于控制进油路P中的液压油流通，液压油不进入手柄液压组件时，手柄如何动作都是无效的，因此，该液压锁定油路能够通过控制电磁阀的通断，实现手柄对手柄液压组件的是否有效操作，避免重大事故的发生。本专利技术实施例提供的工程机械液压系统采用上述的液压锁定油路，通过控制器与电磁阀电连接，从而实现控制控制电磁阀的通断，实现手柄对手柄液压组件的是否有效操作，避免重大事故的发生。本专利技术实施例提供的工程机械液压系统控制方法采用上述的工程机械液压系统，能控制电磁阀的通断，实现手柄对手柄液压组件的是否有效操作，避免重大事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的液压锁定油路的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的工程机械液压系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的工程机械手柄动作锁定的液压系统控制方法流程图。图标：10-控制器；20-锁定装置；100-左手柄液压组件；110-第一电磁阀；111-第一进油支路；112-第一回油支路；200-右手柄液压组件；210-第二电磁阀；211-第二进油支路；212-第二回油支路。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术提供的液压锁定油路的结构示意图，请参照图1，本专利技术实施例提供一种液压锁定油路，包括：进油路P、回油路T、手柄液压组件和电磁阀，手柄液压组件的进油口与进油路P接通，手柄液压组件的回油口与回油路T接通，电磁阀设置在进油路P上，电磁阀用于控制进油路P中的液压油流通。需要说明的是，电磁阀接通，即电磁阀得电，进油路P中的液压油流经电磁阀进入手柄液压组件，手柄选择不同的工作工况时，手柄液压组件中对应的液压元件的阀芯会被液压油的油压打开，液压油通过液压元件流入对应的执行件，实现该工作工况的执行动作；电磁阀不接通，即电磁阀不得电，进油路P中的液压油流经被电磁阀阻断，液压油无法进入手柄液压组件，因此，不论手柄如何选择任何工作工况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压锁定油路，其特征在于，包括：进油路(P)、回油路(T)、手柄液压组件和电磁阀，所述手柄液压组件的进油口与所述进油路(P)接通，所述手柄液压组件的回油口与所述回油路(T)接通，所述电磁阀设置在所述进油路(P)上，所述电磁阀用于控制所述进油路(P)中的液压油流通。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压锁定油路，其特征在于，包括：进油路(P)、回油路(T)、手柄液压组件和电磁阀，所述手柄液压组件的进油口与所述进油路(P)接通，所述手柄液压组件的回油口与所述回油路(T)接通，所述电磁阀设置在所述进油路(P)上，所述电磁阀用于控制所述进油路(P)中的液压油流通。


2.如权利要求1所述的液压锁定油路，其特征在于，所述手柄液压组件包括左手柄液压组件(100)和右手柄液压组件(200)，所述左手柄液压组件(100)的进油口与出油口分别与所述进油路(P)和所述回油路(T)连通，所述右手柄液压组件(200)的进油口与出油口分别与所述进油路(P)和所述回油路(T)连通。


3.如权利要求2所述的液压锁定油路，其特征在于，所述进油路(P)包括总进油路以及分别与所述总进油路连通的第一进油支路(111)和第二进油支路(211)，所述第一进油支路(111)与所述左手柄液压组件(100)的进油口连通，所述第二进油支路(211)与所述右手柄液压组件(200)的进油口连通。


4.如权利要求2所述的液压锁定油路，其特征在于，所述回油路(T)包括总回油路以及分别与所述总回油路连通的第一回油支路(112)和第二回油支路(212)，所述第一回油支路(112)与所述左手柄液压组件(100)的回油口连通，所述第二回油支路(212)与所述右手柄液压组件(200)的回油口连通。


5.如权利要求3所述的液压锁定油路，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀(110)和第二电磁阀(210)，所述第一电磁阀(110)设置在所述第一进油支路(111)上，所述第二电磁阀(210)设置在所述第二进油支路(211)上。


6.如权利要求1所述的液压锁定油路，其特征在于，所述手柄液压组件包括相互并联的多个用于分别为不同执行元件提供所述液压油的工作通路，每个所述工作通路设置有减压阀。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国富，刘兵，王东林，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32