【技术实现步骤摘要】
一种基于视线检测的辅助驾驶方法、系统及介质
本专利技术属于车辆辅助装置领域，涉及一种辅助驾驶方法，特别是涉及一种基于视线检测的辅助驾驶方法、系统及介质。
技术介绍
随着技术的发展以及社会的进步，全国汽车保有量逐年攀升，汽车已经成为很多家庭必不可少的代步工具。在为居民出行带来便利的同时，不断增加的汽车数量也导致交通事故的发生越来越频繁，其中，许多交通事故都是在驾驶员视野之外的汽车盲区发生的。所谓汽车盲区是指驾驶员位于正常驾驶位置时，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的区域。请参阅图1，轿车的盲区主要包括：左侧A柱盲区11，一般为17°左右；右侧A柱盲区12，一般为8°左右；右侧B柱盲区13，一般为64°左右；右侧车尾盲区14，一般为5°左右；左侧车尾盲区15，一般为5°左右；左侧B柱盲区16，一般为42°左右。这些盲区是由于汽车结构以及驾驶员驾驶位置导致的，实际中很难消除。驾驶员处于不同驾驶状态时不同盲区的影响各不相同，例如，左转弯时驾驶员需要更多关注左侧A柱盲区11、左侧B柱盲区16以及左侧车尾盲区15；倒车时需要更多...
【技术保护点】
1.一种基于视线检测的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于视线检测的辅助驾驶方法包括：/n获取驾驶员的视线信息；所述视线信息包括驾驶员的注视点以及各注视点的注视时间；/n根据所述视线信息确定驾驶员的驾驶状态；/n根据所述驾驶员的驾驶状态选择相应的驾驶信息进行显示。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视线检测的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于视线检测的辅助驾驶方法包括：
获取驾驶员的视线信息；所述视线信息包括驾驶员的注视点以及各注视点的注视时间；
根据所述视线信息确定驾驶员的驾驶状态；
根据所述驾驶员的驾驶状态选择相应的驾驶信息进行显示。
2.根据权利要求1所述基于视线检测的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述视线信息确定驾驶员的驾驶状态的一种实现方法包括：
将驾驶员的观察区域划分成前方区域、左侧区域、右侧区域和中央后视镜区域；
根据所述视线信息中包含的注视点所属区域以及各区域注视点的注视时间确定驾驶员的驾驶状态。
3.根据权利要求2所述基于视线检测的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述视线信息中包含的注视点所属区域以及各区域注视点的注视时间确定驾驶员的驾驶状态的一种实现方法包括：
若一段时间内所述视线信息包含多个左侧区域的注视点，且所述左侧区域的注视点的注视时间大于第一阈值，确定驾驶员处于左转弯或向左变道状态；
若一段时间内所述视线信息包含多个右侧区域的注视点，且所述右侧区域的注视点的注视时间大于第二阈值，确定驾驶员处于右转弯或向右变道状态；
若一段时间内所述视线信息包含多个中央后视镜区域的注视点，且所述中央后视镜上的注视点的注视时间大于第三阈值，确定驾驶员处于倒车状态。
4.根据权利要求2所述基于视线检测的辅助驾驶方法，其特征在于，根据所述视线信息中包含的注视点所属区域以及各区域注视点的注视时间确定驾驶员的驾驶状态的一种实现方法包括：
若一段时间内所述视线信息包含的前方区域注视点的注视时间大于第四阈值，确定驾驶员处于前向行驶状态；
若一段时间内所述视线信息包含的前方区域注视点的注视时间小于第五阈值，确定驾驶员处于危险驾驶状态。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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