一种塑胶桶的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑胶桶的转运装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座，还包括：滑移连接在所述第一滑动座上的第二滑动座；竖直滑移连接在所述第二滑动座上的第三滑动座；固定在所述第三滑动座上的旋转气缸；连接在所述固定座上的匚字形板，所述匚字形板的开口内连接有第一弧形板；固定在所述匚字形板上的第二单轴气缸，所述第二单轴气缸的活塞杆端部固定有第二弧形板；利用装置能够将塑胶桶自动化拿取再进行转移操作，能提高生产效率并且不容易发生生产事故；利用光栅能够监测传送带上有塑胶桶，能够防止新的塑胶桶砸落在先前传送带上的塑胶桶上，能够防止塑胶桶变形。

A transfer device of plastic barrel

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶桶的转运装置
本技术涉及塑胶桶生产领域，特别涉及一种塑胶桶的转运装置。
技术介绍
塑胶桶如威士桶应用广泛，广泛被用于盛放各种物质。塑胶桶在生产时普遍使用注塑模具成型的方式，塑胶桶经过注塑模具成型后注塑模具开模，开模之后需要将塑胶桶转移和传输到下一工位如进行剪水口以及剪废料工位。现有的生产流程存在以下问题：一、开模后成型的塑胶桶需要人工拿取再进行转移操作，效率低下且非常容易发生事故；二、开模成型后的塑胶桶通常是处于横向位置的，在转移之后需要将其调整到竖向位置堆摞，以便下一工位的生产；三、塑胶桶在转运到传送带后，无法探测塑胶桶放置到传送带的位置处是否已经有塑胶桶，容易造成后放置的塑胶桶压坏前面放置的塑胶筒。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种塑胶桶的转运装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塑胶桶的转运装置，包括机架，所述机架的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部固定有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一滑动座之间螺纹连接，还包括：滑移连接在所述第一滑动座上的第二滑动座，所述第二滑动座在水平面内沿垂直于所述第一滑动座的滑动方向滑动，所述第一滑动座上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二滑动座之间螺纹连接；竖直滑移连接在所述第二滑动座上的第三滑动座，所述第二滑动座上固定有第一单轴气缸的缸体，所述第一单轴气缸的活塞杆端部固定在所述第三滑动座上，所述第三滑动座的底部铰接有固定座；固定在所述第三滑动座上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆端部固定在所述固定座的铰接轴端部；连接在所述固定座上的匚字形板，所述匚字形板的开口内通过若干个减震弹簧连接有第一弧形板；固定在所述匚字形板上的第二单轴气缸，所述第二单轴气缸的活塞杆端部固定有第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板构成了卡接塑胶桶的卡爪；用于放置和转运塑胶桶的传送带，所述传送带的两侧分别固定有光栅，所述光栅包括光幕发生器和光幕接收器，所述光幕发生器内设置有多个红外发射管，所述光幕接收器内设置有多个与所述红外发射管相对的红外接收管，所述红外发射管用于发射调制信号，所述红外接收管用于接收调制信号并在内部电路输出高低电平；以及DSP控制器，所述光栅的输出端与DSP控制器的控制输入端连接，所述DSP控制器的控制输出端分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一单轴气缸和所述第二单轴气缸之间电性连接。通过采用上述技术方案，利用塑胶桶的转运装置能够将开模后成型的塑胶桶自动化拿取再进行转移操作，能提高生产效率并且不容易发生生产事故；此外，利用塑胶桶的转运装置能够将处于横向位置的塑胶桶在转移之后将其调整到竖向位置，能方便下一工位的生产；再者，利用塑胶桶的转运装置中的光栅能够监测传送带上有塑胶桶，能够防止新的塑胶桶砸落在先前传送带上的塑胶桶上，能够防止塑胶桶变形；当进行生产时，启动第一伺服电机将带动第一螺杆转动，将带动第一滑动座水平滑动调整位置；启动第二伺服电机将带动第二滑动座滑动；启动第一顶升气缸会带动固定座竖直滑动，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一顶升气缸将带动第一弧形板和第二弧形板构成的卡爪实现三维位置的调整，从而将第一弧形板和第二弧形板构成的卡爪运输到塑胶桶外部；当启动第二顶升气缸时将带动第二弧形板将塑胶桶卡紧，之后再利用第一伺服电机、第二伺服电机、第一顶升气缸将带动塑胶桶转运到传送带上；当启动旋转气缸将会带动横向的塑胶桶转移到竖向位置；且光栅可以检测到传送带上是否有杂物遮挡，能够防止塑胶桶发生堆摞变形。较佳的，所述固定座上固定有第一固定杆，所述第一固定杆端部连接有第二固定杆，所述第二固定杆的端部固定在所述匚字形板上。通过采用上述技术方案，利用第一固定杆和第二固定杆能够方便固定座与匚字形板之间的连接。较佳的，所述第一固定杆端部固定有第一轴环，所述第二固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有紧固套。通过采用上述技术方案，将第一轴环和第二轴环对接后再拧紧紧固套就能实现第一固定杆和第二固定杆的安装固定。较佳的，所述第一弧形板上固定有导向杆，所述匚字形板上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。通过采用上述技术方案，利用导向杆和导向孔的配合将使得第一弧形板在缓冲时更加稳定。较佳的，所述第一弧形板和第二弧形板的弧面上分别固定有一层橡胶垫。通过采用上述技术方案，第一弧形板和第二弧形板表面的橡胶垫能够防止第一弧形板和第二弧形板对塑胶桶表面造成磨损。较佳的，所述第一滑动座底部固定有第一滑块，所述机架上开设有供所述第一滑块滑移的第一滑槽。通过采用上述技术方案，利用第一滑块与第一滑槽的配合能够使得第一滑动座滑动的更加稳定。较佳的，所述第二滑动座上固定有第二滑块，所述第一滑动座上开设有供所述第二滑块滑移的第二滑槽。通过采用上述技术方案，利用第二滑块与第二滑槽的配合能够为第二滑动座的滑动进行导向，会使得第二滑动座滑动的更加稳定。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：利用塑胶桶的转运装置能够将开模后成型的塑胶桶自动化拿取再进行转移操作，能提高生产效率并且不容易发生生产事故；此外，利用塑胶桶的转运装置能够将处于横向位置的塑胶桶在转移之后将其调整到竖向位置，能方便下一工位的生产；再者，利用塑胶桶的转运装置中的光栅能够监测传送带上有塑胶桶，能够防止新的塑胶桶砸落在先前传送带上的塑胶桶上，能够防止塑胶桶变形压坏。附图说明图1是塑胶桶的转运装置的结构示意图；图2是图1中的A处放大图；图3是塑胶桶的转运装置的结构剖视图之一；图4是图3中的B处放大图；图5是塑胶桶的转运装置的结构剖视图之二；图6是图5中的C处放大图；图7是光栅的电路结构图。附图标记：1、机架；2、第一滑动座；3、第一伺服电机；4、第一螺杆；5、第二滑动座；6、第二伺服电机；7、第二螺杆；8、第三滑动座；9、第一单轴气缸；10、固定座；11、旋转气缸；12、匚字形板；13、减震弹簧；14、第一弧形板；15、第二单轴气缸；16、第二弧形板；17、传送带；18、光栅；19、光幕发生器；20、光幕接收器；21、第一固定杆；22、第二固定杆；23、第一轴环；24、第二轴环；25、紧固套；26、导向杆；27、导向孔；28、橡胶垫；29、第一滑块；30、第一滑槽；31、第二滑块；32、第二滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶桶的转运装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座(2)，所述机架(1)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的电机轴端部固定有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)与所述第一滑动座(2)之间螺纹连接，其特征在于：还包括：/n滑移连接在所述第一滑动座(2)上的第二滑动座(5)，所述第二滑动座(5)在水平面内沿垂直于所述第一滑动座(2)的滑动方向滑动，所述第一滑动座(2)上固定有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的电机轴端部固定有第二螺杆(7)，所述第二螺杆(7)与所述第二滑动座(5)之间螺纹连接；/n竖直滑移连接在所述第二滑动座(5)上的第三滑动座(8)，所述第二滑动座(5)上固定有第一单轴气缸(9)的缸体，所述第一单轴气缸(9)的活塞杆端部固定在所述第三滑动座(8)上，所述第三滑动座(8)的底部铰接有固定座(10)；/n固定在所述第三滑动座(8)上的旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的活塞杆端部固定在所述固定座(10)的铰接轴端部；/n连接在所述固定座(10)上的匚字形板(12)，所述匚字形板(12)的开口内通过若干个减震弹簧(13)连接有第一弧形板(14)；/n固定在所述匚字形板(12)上的第二单轴气缸(15)，所述第二单轴气缸(15)的活塞杆端部固定有第二弧形板(16)，所述第一弧形板(14)和所述第二弧形板(16)构成了卡接塑胶桶的卡爪；/n用于放置和转运塑胶桶的传送带(17)，所述传送带(17)的两侧分别固定有光栅(18)，所述光栅(18)包括光幕发生器(19)和光幕接收器(20)，所述光幕发生器(19)内设置有多个红外发射管，所述光幕接收器(20)内设置有多个与所述红外发射管相对的红外接收管，所述红外发射管用于发射调制信号，所述红外接收管用于接收调制信号并在内部电路输出高低电平；/n以及DSP控制器，所述光栅(18)的输出端与DSP控制器的控制输入端连接，所述DSP控制器的控制输出端分别与所述第一伺服电机(3)、所述第二伺服电机(6)、所述第一单轴气缸(9)和所述第二单轴气缸(15)之间电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶桶的转运装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部沿水平方向滑移连接有第一滑动座(2)，所述机架(1)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的电机轴端部固定有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)与所述第一滑动座(2)之间螺纹连接，其特征在于：还包括：
滑移连接在所述第一滑动座(2)上的第二滑动座(5)，所述第二滑动座(5)在水平面内沿垂直于所述第一滑动座(2)的滑动方向滑动，所述第一滑动座(2)上固定有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的电机轴端部固定有第二螺杆(7)，所述第二螺杆(7)与所述第二滑动座(5)之间螺纹连接；
竖直滑移连接在所述第二滑动座(5)上的第三滑动座(8)，所述第二滑动座(5)上固定有第一单轴气缸(9)的缸体，所述第一单轴气缸(9)的活塞杆端部固定在所述第三滑动座(8)上，所述第三滑动座(8)的底部铰接有固定座(10)；
固定在所述第三滑动座(8)上的旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的活塞杆端部固定在所述固定座(10)的铰接轴端部；
连接在所述固定座(10)上的匚字形板(12)，所述匚字形板(12)的开口内通过若干个减震弹簧(13)连接有第一弧形板(14)；
固定在所述匚字形板(12)上的第二单轴气缸(15)，所述第二单轴气缸(15)的活塞杆端部固定有第二弧形板(16)，所述第一弧形板(14)和所述第二弧形板(16)构成了卡接塑胶桶的卡爪；
用于放置和转运塑胶桶的传送带(17)，所述传送带(17)的两侧分别固定有光栅(18)，所述光栅(18)包括光幕发生器(19)和光幕接收器(20)，所述光幕发生器(19)内设置有多个红外发射管，所述光幕接收器(20)内设置有多个与所述红外发射管相对的红外接收管，所述红外发射管用于发射调制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊，王卫红，潘凯，
申请(专利权)人：珠海瑞杰包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44