一种巷道式堆垛机防货物坠落保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，包括堆垛机载货台、货叉、左侧激光测距传感器、右侧激光测距传感器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、报警器和控制器。激光测距传感器实时监测货架横梁上货物的位置，当堆垛机在取货或放货时，货物位置发生异常变化时，此时控制系统及时产生报警信息，触发报警器报警，货叉停止伸出，防止货物被带出脱离货架横梁导致货物坠落。此方案方便简单，安全可靠，可以有效避免货物坠落的大部分情况发生。

A protection system against falling of goods for the tunnel stacker

【技术实现步骤摘要】
一种巷道式堆垛机防货物坠落保护系统
本技术属于物流设备自动控制领域，具体涉及一种巷道式堆垛机防货物坠落的保护系统。
技术介绍
作为自动仓库物流系统中的核心设备，巷道式堆垛机的稳定性直接影响整个系统的稳定性。大多数系统在前期使用时一切正常，使用一段时间后，由于仓库地基沉降、货架横梁变形、堆垛机载货台倾斜等因素影响，导致堆垛机在同一层货架不同列取货或者放货时，有的地方正常，有的地方堆垛机位置偏低或偏高导致货叉和货物摩擦。情况严重会导致货物坠落，一旦发生事故，将带来巨大损失。现有技术目前还没有针对此情况对货物进行自动监测的装置。
技术实现思路
本技术针对上述已有技术存在的问题，提供一种巷道式堆垛机防货物坠落的保护系统，防止货物坠落。本技术的技术方案：一种巷道式堆垛机防货物坠落保护系统，左侧激光测距传感器置于载货台左侧中间位置，右侧激光测距传感器设置于载货台右侧中间位置，左侧激光测距传感器和右侧激光测距传感器通过模拟量输入模块和现场总线与控制器连接；控制器通过数字量输出模块与报警器连接。左侧激光测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，其特征在于：左侧激光测距传感器置于载货台左侧中间位置，右侧激光测距传感器设置于载货台右侧中间位置，左侧激光测距传感器和右侧激光测距传感器通过模拟量输入模块和现场总线与控制器连接；控制器通过数字量输出模块与报警器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，其特征在于：左侧激光测距传感器置于载货台左侧中间位置，右侧激光测距传感器设置于载货台右...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，屈辉现，周友幸，陈国赞，李晓，陈锐，陈传灏，彭凤，张玲，周阳，范海波，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43