一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，包括进料输送线、分料输送线、焊接平台、出料输送线、抓料机构及两台超声波焊机；所述分料输送线、焊接平台、出料输送线首尾相连设置于机架中，进料输送线固定连接于分料输送线的一端；所述进料输送线远离焊接平台这端的侧部固定连接有第一气缸，第一气缸的动力输出端固定连接有推板，第一气缸驱动推板将物料从进料输送线的一侧推至另一侧；所述超声波焊机固定连接于机架上，且两台超声波焊机的焊接头上下伸缩以接近或远离焊接平台。本实用新型专利技术实现了阀控式铅酸蓄电池超声波焊接盖片全自动化，取代原有人工超声波焊接盖片方式，提高了焊接的效率，降低了企业的用工成本。

An automatic ultrasonic welding equipment for valve regulated lead acid battery cover

【技术实现步骤摘要】
一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备
本技术涉及蓄电池生产设备
，尤其涉及一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备。
技术介绍
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池按电极材料和工作原理的不同，主要分为铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池等四大类。其中，铅酸蓄电池是化学电池中市场份额最大、使用范围最广的电池，特别是在起动和大型储能等应用领域，在较长时间尚难以被其他新型电池替代。铅酸蓄电池价格较低，具有技术成熟、高低温性能优异、稳定可靠、安全性高、资源再利用性好等比较优势，市场竞争优势明显。铅酸蓄蓄电池壳体结构一般是蓄电池上盖加盖片的分体式结构，生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行装箱，在装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，然后再将盖片焊接于盖片槽上。在现有技术中，盖片的焊接普遍采用人工逐个焊接的方式，效率极其低下，且用工成本越来越高。因此，技术一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，实现阀控式铅酸蓄电池超声波焊接盖片全自动化，取代原有人工超声波焊接盖片方式，提高了焊接的效率，降低了企业的用工成本；在单条生产线上可实用两台超声波焊机同步焊接，在提高焊接效率的同时，一个工人可以分管两台焊机，进一步的降低了企业的用工成本；抓料头通过电动直线导轨滑台控制其左右移动，能够实现电池精确、快速定位，确保焊接头上的模具能够准确压在电池盖片上；焊接平台上设有定位机构，焊接时将电池夹紧，防止焊接头与电池接触的瞬间，电池产生位移，保证焊接的更加准确，降低了废品率；推板与支撑板之间安装了滑杆、滑套组件，使得推板在工作时更为稳固可靠；分料护栏接近于进料输送线的这端向两侧弯折呈扩口状，可保证电池能够顺利进入到分料护栏中间的通道内；挡杆A与挡杆B之间的距离尺寸可调节，以适应不同尺寸产品的需求；分料护栏中间的通道上方设有两组拦截机构，在焊接部分出现故障时，可将分料输送线上的电池拦截住，从而防止电池继续移动而积压在焊接平台处，导致焊接头损坏；以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，包括进料输送线、分料输送线、焊接平台、出料输送线、抓料机构及两台超声波焊机；所述分料输送线、焊接平台、出料输送线首尾相连设置于机架中，进料输送线固定连接于分料输送线的一端；所述进料输送线远离焊接平台这端的侧部固定连接有第一气缸，第一气缸的动力输出端固定连接有推板，第一气缸驱动推板将物料从进料输送线的一侧推至另一侧；所述超声波焊机固定连接于机架上，且两台超声波焊机的焊接头上下伸缩以接近或远离焊接平台；所述分料输送线的上方设有两组分料护栏，且两组分料护栏中间的通道分别与一台超声波焊机的焊接头平齐；所述抓料机构为对称设置的两组，抓料机构包括电动直线导轨滑台与抓料头，电动直线导轨滑台固定连接于焊接头的侧部，且电动直线导轨滑台的两端分别延伸至分料输送线与出料输送线的侧部；所述抓料头固定连接于电动直线导轨滑台的滑块上，且抓料头向焊接平台上方延伸，电动直线导轨滑台驱动抓料头移动至分料输送线的上方抓取物料，并驱动抓料头携带物料移动至焊接平台上进行焊接，再驱动抓料头将物料转移至出料输送线上。本技术的进一步改进方案是，所述焊接平台两侧的机架上沿长度方向固定连接有横杆，电动直线导轨滑台固定连接于横杆的顶端；所述抓料头包括固定连接在滑块上的第二气缸，第二气缸的动力输出端固定连接有座板，第二气缸驱动座板向焊接平台中间方向移动，座板的一端固定连接有夹板a，座板的内侧固定连接有第三气缸，第三气缸的动力输出端固定连接有夹板b，第三气缸驱动夹板b接近或远离夹板a。本技术的进一步改进方案是，所述焊接头正下方的焊接平台上设有定位机构；所述定位机构包括固定连接于焊接平台上的挡块与第四气缸，第四气缸的动力输出端固定连接有夹板c，第四气缸驱动夹板c接近或远离挡块。本技术的进一步改进方案是，所述第一气缸固定连接于进料输送线侧部的支撑板上，支撑板上固定连接有第一滑套，第一滑杆的一端与推板连接，另一端滑动连接于第一滑套。本技术的进一步改进方案是，所述分料护栏接近于进料输送线的这端向两侧弯折呈扩口状，分料护栏包括挡杆A与挡杆B，且挡杆A与挡杆B之间的距离尺寸可调节。本技术的进一步改进方案是，所述挡杆A通过连杆A固定连接于机架侧部的耳板上，机架顶部固定连接有两个调节板，调节板的两端设有腰形孔，挡杆B的顶部固定连接有连杆B，挡杆B通过连杆B在腰形孔中左右移动，以调节挡杆B与挡杆A之间的距离。本技术的进一步改进方案是，所述进料输送线、分料输送线、及出料输送线均设有独立驱动装置。本技术的进一步改进方案是，所述分料护栏中间的通道上方设有两组拦截机构。本技术的进一步改进方案是，所述拦截机构包括固定连接于机架上的两根以上第二滑杆，且第二滑杆沿分料输送线宽度方向设置，第二滑杆上固定连接有安装板，安装板的底部可拆卸的连接有夹板d，安装板的内侧固定连接有第五气缸，第五气缸的动力输出端固定连接有夹板e,第五气缸驱动夹板e接近或远离夹板d。本技术的进一步改进方案是，所述夹板e上固定连接有第二滑套，第二滑套滑动连接于第二滑杆。本技术的有益效果：一、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，实现阀控式铅酸蓄电池超声波焊接盖片全自动化，取代原有人工超声波焊接盖片方式，提高了焊接的效率，降低了企业的用工成本。二、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，在单条生产线上可实用两台超声波焊机同步焊接，在提高焊接效率的同时，一个工人可以分管两台焊机，进一步的降低了企业的用工成本。三、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，抓料头通过电动直线导轨滑台控制其左右移动，能够实现电池精确、快速定位，确保焊接头上的模具能够准确压在电池盖片上。四、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，焊接平台上设有定位机构，焊接时将电池夹紧，防止焊接头与电池接触的瞬间，电池产生位移，保证焊接的更加准确，降低了废品率。五、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，推板与支撑板之间安装了滑杆、滑套组件，使得推板在工作时更为稳固可靠。六、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，分料护栏接近于进料输送线的这端向两侧弯折呈扩口状，可保证电池能够顺利进入到分料护栏中间的通道内。七、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，挡杆A与挡杆B之间的距离尺寸可调节，以适应不同尺寸产品的需求。八、本技术的阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，分料护栏中间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，其特征在于：包括进料输送线（1）、分料输送线（2）、焊接平台（3）、出料输送线（4）、抓料机构（5）及两台超声波焊机（6）；所述分料输送线（2）、焊接平台（3）、出料输送线（4）首尾相连设置于机架（7）中，进料输送线（1）固定连接于分料输送线（2）的一端；所述进料输送线（1）远离焊接平台（3）这端的侧部固定连接有第一气缸（11），第一气缸（11）的动力输出端固定连接有推板（12），第一气缸（11）驱动推板（12）将物料从进料输送线（1）的一侧推至另一侧；所述超声波焊机（6）固定连接于机架（7）上，且两台超声波焊机（6）的焊接头（61）上下伸缩以接近或远离焊接平台（3）；所述分料输送线（2）的上方设有两组分料护栏（21），且两组分料护栏（21）中间的通道分别与一台超声波焊机（6）的焊接头（61）平齐；所述抓料机构（5）为对称设置的两组，抓料机构（5）包括电动直线导轨滑台（51）与抓料头（52），电动直线导轨滑台（51）固定连接于焊接头（61）的侧部，且电动直线导轨滑台（51）的两端分别延伸至分料输送线（2）与出料输送线（4）的侧部；所述抓料头（52）固定连接于电动直线导轨滑台（51）的滑块（53）上，且抓料头（52）向焊接平台（3）上方延伸，电动直线导轨滑台（51）驱动抓料头（52）移动至分料输送线（2）的上方抓取物料，并驱动抓料头（52）携带物料移动至焊接平台（3）上进行焊接，再驱动抓料头（52）将物料转移至出料输送线（4）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，其特征在于：包括进料输送线（1）、分料输送线（2）、焊接平台（3）、出料输送线（4）、抓料机构（5）及两台超声波焊机（6）；所述分料输送线（2）、焊接平台（3）、出料输送线（4）首尾相连设置于机架（7）中，进料输送线（1）固定连接于分料输送线（2）的一端；所述进料输送线（1）远离焊接平台（3）这端的侧部固定连接有第一气缸（11），第一气缸（11）的动力输出端固定连接有推板（12），第一气缸（11）驱动推板（12）将物料从进料输送线（1）的一侧推至另一侧；所述超声波焊机（6）固定连接于机架（7）上，且两台超声波焊机（6）的焊接头（61）上下伸缩以接近或远离焊接平台（3）；所述分料输送线（2）的上方设有两组分料护栏（21），且两组分料护栏（21）中间的通道分别与一台超声波焊机（6）的焊接头（61）平齐；所述抓料机构（5）为对称设置的两组，抓料机构（5）包括电动直线导轨滑台（51）与抓料头（52），电动直线导轨滑台（51）固定连接于焊接头（61）的侧部，且电动直线导轨滑台（51）的两端分别延伸至分料输送线（2）与出料输送线（4）的侧部；所述抓料头（52）固定连接于电动直线导轨滑台（51）的滑块（53）上，且抓料头（52）向焊接平台（3）上方延伸，电动直线导轨滑台（51）驱动抓料头（52）移动至分料输送线（2）的上方抓取物料，并驱动抓料头（52）携带物料移动至焊接平台（3）上进行焊接，再驱动抓料头（52）将物料转移至出料输送线（4）上。


2.如权利要求1所述的一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，其特征在于：所述焊接平台（3）两侧的机架（7）上沿长度方向固定连接有横杆（71），电动直线导轨滑台（51）固定连接于横杆（71）的顶端；所述抓料头（52）包括固定连接在滑块（53）上的第二气缸（54），第二气缸（54）的动力输出端固定连接有座板（55），第二气缸（54）驱动座板（55）向焊接平台（3）中间方向移动，座板（55）的一端固定连接有夹板a（56），座板（55）的内侧固定连接有第三气缸，第三气缸的动力输出端固定连接有夹板b（57），第三气缸驱动夹板b（57）接近或远离夹板a（56）。


3.如权利要求1所述的一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备，其特征在于：所述焊接头（61）正下方的焊接平台（3）上设有定位机构（8）；所述定位机构（8）包括固定连接于焊接平台（3）上的挡块（83）与第四气缸（81）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金国，朱成龙，伍锦华，丁建中，胡国柱，钱炜，雷国平，史良洋，杨光华，
申请(专利权)人：浙江天能电池江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32