一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置，技术方案是，壳体内设置有沿壳体长度方向布置的铁芯，铁芯的前端伸出壳体前端，位于壳体内的铁芯上绕装有线圈，伸出壳体前端的铁芯四周的壳体端面上分别装有用于采集前方图像的摄像头和用于照明的光源，手柄内分别装有控制器和电源，手柄上设置有按键，显示器、摄像头和光源均与控制器相连，手柄与探头的壳体之间的导线外部套设有用于探头推进的弹簧，本实用新型专利技术解决了电厂各类管道金属异物难以清理的问题，能够快速确定异物位置，并快捷清除，使用方便，效果好，是电厂管道金属异物定位和清理装置上的创新。

A visual device for locating and catching metal foreign matters in power plant pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置
本技术涉及一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置。
技术介绍
发电厂行业中各类型管道，如凝结水管道、润滑油管道、给水管道等是生产不可或缺的机械设备。实际运行中，经常碰到金属异物堵塞管道，特别是铁质异物，如铁块、铁屑等，造成管道内液体流通不畅，严重时造成液体断流，严重危害设备安全。目前普遍采用反复清洗等措施，如依旧无法清除卡涩异物，进而采取拆、割管道等措施清理异物，该手段有一定的盲目性，且费时耗力，影响工期。如何能够快速确定异物位置，快捷清除异常成为本领域技术人员关心的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置，可有效解决电厂管道金属异物定位及捕捉的问题。本技术解决的技术方案是，一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置，包括手柄和探头，探头包括中空的壳体，壳体内设置有沿壳体长度方向布置的铁芯，铁芯的前端伸出壳体前端，位于壳体内的铁芯上绕装有线圈，伸出壳体前端的铁芯四周的壳体端面上分别装有用于采集前方图像的摄像头和用于照明的光源，手柄内分别装有控制器和电源，手柄上分别设置有用于显示摄像头采集图像的显示器和用于控制线圈通电、摄像头启闭、光源启闭的按键，显示器、摄像头和光源均与控制器相连，线圈的电流输入端通过由壳体后端穿出的导线与手柄上的控制器相连，手柄与探头的壳体之间的导线外部套设有用于探头推进的弹簧。本技术新颖独特，简单合理，易生产，易操作，通过导线外围的弹簧推动探头在管道内向前延伸推进，通过摄像头采集铁块、铁屑等金属异物的图像，观察显示器上的图像，通过弹簧推进探头，将探头不断向管道远端延伸推进，当摄像头采集到的图像看到铁块、铁屑等金属异物时，通过按键对线圈供电，根据安培定则，铁芯前端产生电磁力，将金属异物吸附，然后通过拉动弹簧将探头取出，清除吸附的金属异物，如此反复操作即可对管道内的金属异物进行逐个吸附清理，解决了电厂各类管道金属异物难以清理的问题，能够快速确定异物位置，并快捷清除，使用方便，效果好，是电厂管道金属异物定位和清理装置上的创新，有良好的社会和经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术探头的右视图。图3为本技术探头的剖视图。图4为本技术电路原理框式图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1-4给出，本技术包括手柄1和探头，探头包括中空的壳体2，壳体2内设置有沿壳体长度方向布置的铁芯6，铁芯6的前端伸出壳体2前端，位于壳体2内的铁芯上绕装有线圈7，伸出壳体前端的铁芯四周的壳体端面上分别装有用于采集前方图像的摄像头4和用于照明的光源5，手柄1内分别装有控制器9和电源10，手柄1上分别设置有用于显示摄像头采集图像的显示器12和用于控制线圈通电、摄像头启闭、光源启闭的按键11，显示器12、摄像头4和光源5均与控制器9相连，线圈的电流输入端通过由壳体2后端穿出的导线8与手柄1上的控制器相连，手柄1与探头的壳体2之间的导线8外部套设有用于探头推进的弹簧3。所述的铁芯6伸出壳体2前端的一端通过壳体夹持固定，铁芯6的另一端通过设置在壳体内的支座14固定，为保证铁芯在壳体推进过程中保持稳定，也可以在壳体内设置多组支座对铁芯进行夹持固定或在壳体外壁上设置螺栓对铁芯压紧固定等。所述壳体2后端的端面上设置有内外贯通的导线穿孔15，导线8通过导线穿孔15深入壳体内部并与线圈的电流输入端电性连接，同时摄像头以及光源的导线也可深入壳体内部后通过导线穿孔伸入弹簧内部最终和控制器相连。所述弹簧3的两端与壳体、探头的端部贴合但不固定连接，或弹簧3靠近壳体2的一端与壳体外壁固定连接，弹簧远离壳体2的一端与手柄端部贴合但不固定连接，这种弹簧至少一端与手柄或探头相分离的装配方式能够有效防止弹簧在拉伸过程中要么导线限制弹簧的拉伸，要么随着弹簧拉伸拉断导线的现象。所述手柄1包括外壳，控制器9和电源10均设置在外壳内，按键11和显示器12均设置在外壳上，电源可采用常规的锂电池，用于各个元器件供电，可在外壳上配套电池安装槽，控制器设置在外壳内可减少外部空间，同时对控制器起到保护作用，按键和显示器设置在外壳外部方便操作和观察采集到的图像。所述按键至少包括用线圈通电、摄像头启闭和光源启闭的3个开关。所述的摄像头为现有技术，如可采用深圳市金乾象摄像头工厂生产和销售的针尖式摄像头等，所述摄像头位于铁芯上方的壳体端面上，光源为LED灯，可设置均布的多个。所述控制器为现有技术，能够接收摄像头采集到的图像信号并将图像输出并在显示器上显示，能够通过按键控制电源的输出，对光源或线圈的通电与否进行开关操作，如可采用型号为STC15W401AS的控制芯片，又如可采用型号为STC89C51的单片机控制器等，该技术为现有技术。所述显示器12通过塑形软管13装在手柄1上，构成显示器的位置调节结构，方便对显示器的角度进行调节，方便观测；所述的塑性软管为可以在立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持其形状的软管，弯曲后软管本身具有一定的支撑力可以支撑起一定重量的物件，支撑力在一定范围内是可控的，即可任意调节显示器角度和位置，方便观测，该塑性软管为市售产品现有技术，如市售的金属定型软管鹅颈管。所述手柄1与探头的壳体2之间的导线8的长度大于10m，具体长度可根据待清理管道的长度进行定制或生产不同长度规格的供不同长度管道使用。导线外部的弹簧未压缩状态的长度大于手柄与壳体之间的导线的长度，这样可以防止弹簧压缩后从弹簧端部与手柄或探头分离后的部分露出；当弹簧或导线的长度太长时，可配合线盘进行收放操作。上述描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术使用时，若待测管道存在落差，则由较高端的管道口作为起点，将探头摄像头所在端朝前由管道口部放入待测管道，通过按键开启摄像头、光源，一手持手柄，观察显示器上的图像，另一手通过弹簧推进探头，将探头不断向管道远端延伸推进，当摄像头采集到的图像看到铁块、铁屑等金属异物时，通过按键对线圈供电，根据安培定则，铁芯前端产生电磁力，将金属异物吸附，然后通过拉动弹簧将探头取出，清除吸附的异物，继续将探头伸入管道探测，由于弹簧能够发生形变，同时又具有一定的支撑力，当探头伸入管道较深处(10米以上)或在管道发生角度变化时仍然能够通过管道外部的弹簧推力继续推着探头前进，配合摄像头和铁芯对金属异物进行逐个吸附清理，同时弹簧也对导线起到一个防护的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置，包括手柄(1)和探头，其特征在于，探头包括中空的壳体(2)，壳体(2)内设置有沿壳体长度方向布置的铁芯(6)，铁芯(6)的前端伸出壳体(2)前端，位于壳体(2)内的铁芯上绕装有线圈(7)，伸出壳体前端的铁芯四周的壳体端面上分别装有用于采集前方图像的摄像头(4)和用于照明的光源(5)，手柄(1)内分别装有控制器(9)和电源(10)，手柄(1)上分别设置有用于显示摄像头采集图像的显示器(12)和用于控制线圈通电、摄像头启闭、光源启闭的按键(11)，显示器(12)、摄像头(4)和光源(5)均与控制器(9)相连，线圈的电流输入端通过由壳体(2)后端穿出的导线(8)与手柄(1)上的控制器相连，手柄(1)与探头的壳体(2)之间的导线(8)外部套设有用于探头推进的弹簧(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置，包括手柄(1)和探头，其特征在于，探头包括中空的壳体(2)，壳体(2)内设置有沿壳体长度方向布置的铁芯(6)，铁芯(6)的前端伸出壳体(2)前端，位于壳体(2)内的铁芯上绕装有线圈(7)，伸出壳体前端的铁芯四周的壳体端面上分别装有用于采集前方图像的摄像头(4)和用于照明的光源(5)，手柄(1)内分别装有控制器(9)和电源(10)，手柄(1)上分别设置有用于显示摄像头采集图像的显示器(12)和用于控制线圈通电、摄像头启闭、光源启闭的按键(11)，显示器(12)、摄像头(4)和光源(5)均与控制器(9)相连，线圈的电流输入端通过由壳体(2)后端穿出的导线(8)与手柄(1)上的控制器相连，手柄(1)与探头的壳体(2)之间的导线(8)外部套设有用于探头推进的弹簧(3)。


2.根据权利要求1所述的可视化电厂管道金属异物定位及捕捉装置，其特征在于，所述的铁芯(6)伸出壳体(2)前端的一端通过壳体夹持固定，铁芯(6)的另一端通过设置在壳体内的支座(14)固定。


3.根据权利要求1所述的可视化电...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏亚磊，房林铁，张文涛，
申请(专利权)人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院，
类型：新型
国别省市：河南;41