【技术实现步骤摘要】
一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车
本技术属于涂装线
,具体涉及一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车。
技术介绍
工件涂装线工件翻转装置,传统设计执行机构没有二次加紧臂及感应检测装置,在实际运行过程中会通过机械机构执行产生误差影响生产,夹紧力太大损坏工件或工装,夹紧力太小工件或掉落产生事故,不能实现重型工件自动翻转。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法,采用二次加紧臂及感应检测装置,通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给二次加紧装置,从而实现执行机构的精准定位。本技术采用以下技术方案:一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车,包括翻转支架,翻转支架用于放置重型工件,翻转支架的一端与夹紧臂活动连接,用于实现工件夹紧,翻转支架和夹紧臂分别通过旋转轴安装在地轨台车上,翻转支架、夹紧臂和地轨台车分别与控制系统连接用于实现自动化控制。具体的,夹紧臂的一端与翻转支架连接,另一端内部设置有可伸缩 ...
【技术保护点】
1.一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车,其特征在于,包括翻转支架(1),翻转支架(1)用于放置重型工件,翻转支架(1)的一端与夹紧臂(2)活动连接,用于实现工件夹紧,翻转支架(1)和夹紧臂(2)分别通过旋转轴安装在地轨小车(3)上,翻转支架(1)、夹紧臂(2)和地轨小车(3)分别与控制系统连接用于实现自动化控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车,其特征在于,包括翻转支架(1),翻转支架(1)用于放置重型工件,翻转支架(1)的一端与夹紧臂(2)活动连接,用于实现工件夹紧,翻转支架(1)和夹紧臂(2)分别通过旋转轴安装在地轨小车(3)上,翻转支架(1)、夹紧臂(2)和地轨小车(3)分别与控制系统连接用于实现自动化控制。
2.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车,其特征在于,夹紧臂(2)的一端与翻转支架(1)连接,另一端内部设置有可伸缩的二次夹紧臂(2-1),二次夹紧臂(2-1)与气缸滑台连接用于夹紧工件,二次夹紧臂(2-1)的末端安装有感应器(2-2),感应器(2-2)能够检测反馈并将信号发送给控制系统。
3.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车,其特征在于,夹紧臂(2)为方管结构。
4.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车,其特征在于,二次夹紧臂(2-1)为L型结构。
5.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂...
【专利技术属性】
技术研发人员:田伟,田进,张祜珍,高英武,商虎峰,
申请(专利权)人:中联西北工程设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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