【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质
本专利技术实施例涉及控制
,尤其涉及无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质。
技术介绍
目前,一些无人机上会搭载SDK主控设备,并且SDK主控设备由无人机上的供电电池供电。当无人机中的动力系统需要更换供电电池时,SDK主控设备也会被动掉电,从而影响到用户使用体验或者使用习惯。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机的控制方法、无人机、机器可读存储介质。第一方面,本专利技术实施例提供一种无人机的控制方法,所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、以及动力系统,所述供电电池包括多个电池,所述供电电池能够同时为所述动力系统和所述SDK主控设备供电,所述动力系统为所述无人机提供飞行动力,所述方法包括:获取所述SDK主控设备的供电需求;基于所述供电需求,自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电。第二方面,本专利技术实施例提供一种无人机,所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法,其特征在于,所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、以及动力系统,所述供电电池包括多个电池,所述供电电池能够同时为所述动力系统和所述SDK主控设备供电,所述动力系统为所述无人机提供飞行动力,所述方法包括:/n获取所述SDK主控设备的供电需求;/n基于所述供电需求,自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的控制方法,其特征在于,所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、以及动力系统,所述供电电池包括多个电池,所述供电电池能够同时为所述动力系统和所述SDK主控设备供电,所述动力系统为所述无人机提供飞行动力,所述方法包括:
获取所述SDK主控设备的供电需求;
基于所述供电需求,自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,获取所述SDK主控设备的供电需求包括:
获取所述供电电池的预设参数的实际值;
若所述预设参数的实际值小于或等于参数阈值,则确定所述SDK主控设备有持续供电的供电需求。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,获取所述SDK主控设备的供电需求包括:
监控用户对所述无人机的选择操作;
若监控到表征用户有更换所述无人机的供电电池的选择操作,则确定所述SDK主控设备有持续供电的供电需求。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法,其特征在于,确定所述SDK主控设备有持续供电的供电需求之后,所述方法还包括:
生成表征更换供电电池的提醒信息;
以预设方式显示给用户,并监控所述用户的触发操作;
若监控到用户的触发操作,执行自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电的步骤。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电包括:
监控所述SDK主控设备的备用电源口是否连接备用电池;
若监控到已连接备用电池,则更换所述备用电池为所述SDK主控设备供电。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述多个电池包括供电电池和备用电池,获取所述SDK主控设备的供电需求包括:
获取所述SDK主控设备的电流需求;
若所述电流需求超过电流阈值,则确定所述SDK主控设备有大电流供电的供电需求。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,自动选择多个电池为所述SDK主控设备供电包括:
若所述供电电池和所述备用电池的电压不同,则控制两者之中电压较高者放电;
在放电过程中监控到所述供电电池和所述备用电池的电压相同,则控制两者同时为所述SDK主控设备供电。
8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述多个电池包括供电电池和备用电池,自动选择所述多个电池中的一个或多个电池为所述SDK主控设备供电包括:
检测与所述SDK主控设备连接的供电电池和备用电池的电压;
优先控制所述供电电池和所述备用电池中电压较大者为所述SDK主控设备供电。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
关闭所述供电电池和所述备用电池中电压较小者。
10.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述SDK主控设备包括控制器,所述控制器用于执行所述控制方法。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述控制器至少以下至少一种:硬件电路、应用程序。
12.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述SDK主控设备包括如下至少一种接口:USB、Ethernet、Mini-PCIe、HDMI、UART、SPI和I2C,用于连接外部设备,所述外部设备包括如下至少一种:传感器、显示屏。
13.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述SDK主控设备还用于与所述无人机搭载的云台相机通信连接,用于实时接收并处理所搭载云台相机的图像信息。
14.一种无人机,其特征在于,所述无人机至少包括机体、设于所述机体上的供电电池、SDK主控设备、动力系统、以及飞行控制器,所述供电电池包括多个电池,所述供电电池能...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑伟鑫,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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