【技术实现步骤摘要】
适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法
本专利技术属于电机控制领域，涉及同步电机调速控制。
技术介绍
负载换流逆变器采用晶闸管作为其功率器件，因而具有容量大、可靠性高和成本低等优势，目前被广泛应用于风机泵类、轧钢机、同步调相机、大型燃气轮机和抽水蓄能电站等中高压驱动场合。由于晶闸管的半控特性，负载换流逆变器在应对负载变化时动态响应较慢，这无疑降低了控制系统的稳定性。因而通常负载换流逆变器大多应用于启动和并网，较少应用于带载调速。对于大型燃气轮机这类负载，负载换流逆变器通常采用轻载启动来保证其可靠运行。但在启动过程中会产生低频喘振问题，这相当于在电机达到某一转速时，机组会受到一个共振的负载干扰。如果驱动器的动态响应性能不佳，极易导致启动失败的现象发生。对于风机泵类这类负载，通常采用并网恒速运行方式，通过调节机械阀门来改变气体或液体的流量。相比于非并网的调速运行，机械调节会使系统发热，大大降低系统的效率，提高能耗。如果控制器有着良好的动态响应特性，系统就可以实现调速运行，从而避免机械调节所带来的缺点。对于轧钢...
【技术保护点】
1.适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，同步电机采用传统双闭环PI控制调速，其特征在于，该方法为：对同步电机的负载转矩T
【技术特征摘要】
1.适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，同步电机采用传统双闭环PI控制调速，其特征在于，该方法为：对同步电机的负载转矩TL进行观测，并将kTL前馈到双闭环PI控制外环中；
k为前馈增益系数；
所述负载转矩TL按传递函数
进行观测；
s是拉普拉斯算子，λ是观测器中低通滤波器的截止频率；
Te为电磁转矩，ωm为机械转速，J为转动惯量。
2.根据权利要求1所述适用于负载换流逆变器驱动同步电机的前馈控制调速方法，其特征在于，负载转矩TL观测值获取过程为：
步骤一：采集同步电机任意两相线电压和任意两相相电流，计算出电机的三相电压uAB、uBC、uCA以及三相电流iA、iB、iC；
步骤二：通过3/2变换，得到αβ0轴系下的电压量uα、uβ以及电流量iα...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，寇佳宝，沙志楠，滕咏哮，徐殿国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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