用于转换警报的方法技术

技术编号:23673259 阅读:17 留言:0更新日期:2020-04-04 18:31
本发明专利技术涉及一种用于转换警报的方法。提供了一种用于在视频监控操作中转换警报的方法(600)和警报鉴别器(730)。方法(600)包括:响应于在场景的热图像流中检测到场景中的静止前景对象,触发(S602)候选警报;相对于背景强度评估(S604)检测到的静止前景对象(220,320,420)的强度;和响应于检测到的静止前景对象(220,320,420)的强度高于背景强度,将候选警报转换(S606)为实际警报。

Method for converting alarms

【技术实现步骤摘要】
用于转换警报的方法
本专利技术涉及一种用于在视频监控操作中转换警报的方法和一种被配置为在视频监控操作中转换警报的警报鉴别器。
技术介绍
热相机广泛用于许多不同的应用。例如,热相机可用于视频监控中的自动检测和识别,其中交通的视频监控正成为越来越重要的应用。这种监控交通的系统通常能够在检测到诸如事故、火灾、车辆、人员或丢弃货物等等的某些事件时自动触发警报。这些警报触发器通常以多种方式实现,而令人感兴趣的是减少虚假警报的数量。一种难以处理的虚假警报是从交通隧道内的车辆落下的雪。这种事件通常被错误地识别为例如掉落的货物或停止的车辆。然后,操作员必须检查这些虚假警报,如果存在大量虚假警报,则实际警报对于操作员来说变得不太显著。因此,虚假警报是成本增加以及安全风险的来源。因此,需要减少与从车辆落下的雪有关的虚假警报的数量。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术构思的一个目的是提供一种用于在视频监控操作中转换警报的方法和警报鉴别器。目的是单独地或以任何组合地减轻、缓解或消除本领域中的一个或多个上述缺陷和缺点,并至少解决上述问题。根据第一方面,通过一种用于在视频监控操作中转换警报的方法来实现上述和其它目的。该方法包括:响应于在场景的热图像流中检测场景中的前景静止对象,触发候选警报;相对于背景强度评估检测到的静止前景对象的强度;和响应于检测到的静止前景对象的强度高于背景强度,将候选警报转换为实际警报。通过本方法,可以通过确定候选警报与雪无关而将候选警报转换为实际警报。由于候选警报到实际警报的转换是基于检测到的静止前景对象的强度,因此可以进一步减少虚假警报的数量。措辞“候选警报”应该被解释为可能被转换为实际警报或丢弃警报的临时警报。措词“热图像”应该被解释为表示对象发射的红外能量的图像。措词“静止前景对象”应该被解释为最近进入场景使得与背景存在可观察的差异、并且在给定的时间范围内是静态的或静止的对象。因此,移动对象不是本申请语境中的静止前景对象。措词“实际警报”应该被解释为转发给操作员的警报。本领域技术人员认识到热图像中的强度可能与温度有关。例如,检测到的静止前景对象的强度可能与检测到的静止前景对象的温度有关,而背景强度可能与背景温度有关。根据本方法,响应于在场景的热图像流中检测场景中的前景静止对象,触发候选警报。可以使用对象检测功能来检测场景中的静止前景对象。对象检测功能可以是软件实现的和/或硬件实现的。触发候选警报的优点是,可以在将候选警报转换为实际警报或丢弃警报之前评估关于检测到的静止前景对象的另外的信息。根据本方法,相对于背景强度评估检测到的静止前景对象的强度。可以以多种不同方式确定检测到的静止前景对象的强度。例如,检测到的静止前景对象的强度可以基于图像的包括检测到的静止前景对象的区域中的像素的强度的加权平均值或加权中值。检测到的静止前景对象的强度可以基于图像的包括检测到的静止前景对象的区域中的像素的峰值强度。检测到的静止前景对象的强度可能与检测到的静止前景对象的温度有关。背景强度可能与背景的温度相关。因此,可以在将候选警报转换为实际警报或丢弃警报之前,相对于背景温度评估检测到的静止前景对象的温度。相对于背景强度评估检测到的静止前景对象的强度的优点在于,可以将检测到的静止前景对象基于其强度与背景分离。根据本方法,响应于检测到的静止前景对象的强度高于背景强度,将候选警报转换为实际警报。因此,如果检测到的静止前景对象的强度高于背景强度,则候选警报被转换为实际警报。可以将实际警报传输或转发给操作员。操作员可以是操作监控系统的人。应该理解,实际警报可以在传输给操作员之前,在其它警报系统中处理。例如,可以根据实际警报的优先级对实际警报进行分类。响应于检测到的静止前景对象的强度高于背景强度而将候选警报转换为实际警报的优点在于,检测到的静止前景对象可以是本方法已经检测到需要操作员动作的静止前景对象。例如,检测到的静止前景对象可以是停止的车辆,其必须从交通隧道中移走。该方法可以进一步包括:响应于检测到的静止前景对象的强度等于或低于背景强度,计算与场景的包括检测到的静止前景对象的区域有关的像素中的强度的无序度量;和响应于无序度量高于无序阈值,将候选警报转换为丢弃警报。措辞“像素”应该被解释为热图像中的像素,而不是被解释为图像检测器中的像素。措辞“丢弃警报”应被解释为不传输或转发给操作员的警报。因此,警报被丢弃或应该被丢弃。根据本方法,响应于检测到的静止前景对象的强度等于或低于背景强度,计算与场景的包括检测到的静止前景对象的区域有关的像素中的强度的无序度量。如上所述,检测到的静止前景对象的强度和背景强度可能与温度有关。在这种情况下,可以响应于检测到的静止前景对象的温度等于或低于背景温度,计算与场景的包括检测到的静止前景对象的区域有关的像素中的温度的无序度量。像素中的强度的无序度量可能与像素中强度的变化程度有关。因此,在强度与温度有关的情况下,无序度量可以是温度无序度量。像素中的温度无序度量可以与像素中的温度变化有关。例如,如果检测到的静止前景对象被分散,则与场景的包括检测到的静止前景对象的区域有关的像素可以具有与背景强度和检测到的静止前景对象的强度都有关的强度。因此,与场景的包括被分散的检测到的静止前景对象的区域有关的像素的变化可以高于检测到的静止前景对象未被分散的情况。根据本方法,响应于无序度量高于无序阈值,将候选警报转换为丢弃警报。换句话说,在与包括检测到的静止前景对象的区域有关的像素中的强度或温度的无序度量高于无序阈值的情况下,可以将候选警报转换为丢弃警报。无序阈值可以是预定的无序阈值或动态的无序阈值。响应于无序度量高于无序阈值而将候选警报转换为丢弃警报的优点是,可能已经检测到不需要操作员动作的静止前景对象。响应于无序度量高于无序阈值而将候选警报转换为丢弃警报的另一个优点可以是,操作员不被警告,因此可以降低与虚假警报有关的经济成本。响应于无序度量高于无序阈值而将候选警报转换为丢弃警报的另一个优点可以是,操作员不必分心检查与检测到的静止前景对象有关的不需要操作员任何动作的警报。例如,在检测到的静止前景对象是从交通隧道中的车辆落下的被分散的雪的情况下,检测到的静止前景对象的强度可以低于背景强度。在本示例中,背景强度可以与交通隧道内的温度有关,而检测到的静止前景对象的强度可以与检测到的静止前景对象的温度有关。因此,雪可以具有低于交通隧道的温度。在从车辆落下之后雪被分散,并且与包括检测到的静止前景对象的区域有关的像素可以具有与背景强度和检测到的静止前景对象的强度有关的强度。换句话说,与包括被分散的雪的区域有关的像素可以具有与雪和交通隧道有关的强度。因此,被分散的雪可以具有比固体连续对象高的像素中的强度的无序度量,这是因为包括固体连续对象的区域可以包括与背景强度相关联的更少像素。因此,在检测到的静止前景对象为被分散的雪的示例中,候选警报被转换为丢弃警报,因此不被传输或转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在视频监控操作中转换警报的方法,所述方法包括:/n响应于在场景的热图像流中检测所述场景中的静止前景对象,触发候选警报;/n相对于背景强度评估检测到的所述静止前景对象的强度;和/n响应于检测到的所述静止前景对象的强度高于所述背景强度,将所述候选警报转换为实际警报;/n响应于检测到的所述静止前景对象的强度等于或低于所述背景强度,计算与所述场景的包括检测到的所述静止前景对象的区域有关的像素中的强度的无序度量,所述无序度量指示检测到的所述静止前景对象被分散的程度;以及/n响应于所述无序度量高于无序阈值,将所述候选警报转换为丢弃警报。/n

【技术特征摘要】
20180926 EP 18196854.61.一种用于在视频监控操作中转换警报的方法,所述方法包括:
响应于在场景的热图像流中检测所述场景中的静止前景对象,触发候选警报;
相对于背景强度评估检测到的所述静止前景对象的强度;和
响应于检测到的所述静止前景对象的强度高于所述背景强度,将所述候选警报转换为实际警报;
响应于检测到的所述静止前景对象的强度等于或低于所述背景强度,计算与所述场景的包括检测到的所述静止前景对象的区域有关的像素中的强度的无序度量,所述无序度量指示检测到的所述静止前景对象被分散的程度;以及
响应于所述无序度量高于无序阈值,将所述候选警报转换为丢弃警报。


2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
响应于所述无序度量等于或低于所述无序阈值,将所述候选警报转换为实际警报。


3.根据权利要求1所述的方法,其中所述背景强度基于以下中的一个或多个:
所述热图像流中的至少一个热图像的一部分中的强度;
参考热图像的一部分中的强度;和
预定的强度。


4.根据权利要求1所述的方法,其中所述无序度量基于以下中的一个或多个:
检测到的所述静止前景对象的强度变化;
检测到的所述静止前景对象中的边缘的数量;和
检测到的所述静止前景对象中的边缘的强度。


5.根据权利要求1所述的方法,其中所述无序度量基于以下中的一个或多个:
所述热图像流中的至少一个热图像的一部分中的无序度量;
参考热图像的一部分中的无序度量;和
预定的无序度量。


6.根据权利要求1所述的方法,其中在所述场景的所述热图像流中检测静止前景对象的动作包括:
在所述场景的所述热图像流中检测所述场景中的前景对象;
对于所述热图像流中的热图像序列,确定检测到的所述前景对象在所述场景中的位置;
响应于检测到的所述前景对象在所述场景中的所述位置对于所述热图像流中的所述热图像序列来说是不变的,将检测到的所述前景对象分类为静止前景对象。


7.根据权利要求6所述的方法,其中在所述场景的所述热图像流中检测前景对象的动作包括:
在所述场景的所述热图像流中...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯·温泽尔安东尼·霍金斯
申请(专利权)人:安讯士有限公司
类型:发明
国别省市:瑞典;SE

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