用于操作环锭纺纱机的方法技术

公开了一种用于操作具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1）的方法，其中，环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），其中纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件（7）、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），且其中，维护支座（14）沿纺纱站（2）在环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序来消除在纺纱站（2）处的断线。当在纺纱站（2）处检测到断线时，在模块（24

Method for operating ring spinning frame

【技术实现步骤摘要】
用于操作环锭纺纱机的方法
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分的用于操作环锭纺纱机的方法、以及相应的环锭纺纱机。
技术介绍
维护机器人或维护支座是公知的，其在断线之后拼接环锭纺纱机上的线。在此处尤其要提到来自EP394671A2的维护机器人。该维护机器人沿一排纺纱站运动、检测断线、然后试图消除所检测的断线。驱动纱锭的带最初借助于特定纱锭制动装置从纱锭被提升，纱锭随后被停止。此外，使用辅助线。辅助线的一端被紧固到卷绕机，该卷绕机能够围绕纺纱管纱运动以便然后会围绕纺纱管纱缠绕。辅助线随后被穿线通过钢领钢丝圈和线引导件并且被带到牵伸系统的出口的区域中。纱锭并且因此纺纱管纱被再次驱动，辅助线被带到被牵伸的粗纱的路径中，使得辅助线与被牵伸的粗纱加捻。DE3932727公开了一种用于消除环锭纺纱机上的断线的方法。设置的是，由维护支座载运的辅助线被松散地放置在纱锭的管纱上并且被拼接到由牵伸系统传输的粗纱（slub）。从DE3932727类似地公知的是，在维护支座的操作期间，纱锭借助于致动元件来致动制动器和/或驱动被中断。WO2009/132469涉及具有单个纱锭驱动器的环锭纺纱机。工作站可包含用于确定工作站处的参数的传感器或其他机构。因此例如，纱锭驱动器的电流或功率消耗或纱锭速度可以由纱锭驱动电子系统来确定，可选地通过使用传感器来实现。可以从这些测量数据来确定关于断线或线张力的信息。在断线的情况下，所讨论的纱锭或者与其相关的驱动器可以借助于纱锭驱动电子单元或部分电子单元来自主地关闭。所讨论的纱锭驱动电子系统单元或部分电子系统单元可被设计成例如用于自主地执行下述功能中的一者或多者：断线检测；粗纱停止；单纱锭驱动器控制；单纱锭驱动器的热监测；粗纱切换；纱锭速度测量；线张力测量；与相关自动钢丝圈的通信；纺纱站的操作者引导；发生故障显示；手动开关；和/或其他传感器功能。经由与特定工作站相关的电子马达驱动器的电流或功率消耗，断线和/或增加的线张力优选地能够通过特定纱锭驱动电子系统单元来确定。机器控制单元自身执行例如启动和/或过程控制，其可以有效地例如用于正常关闭以及用于在电力中断的情况下应急关闭。但是，与机械纱锭制动器或具有电子系统的单个纱锭无关，不利的是，维护支座仅具有有限的可使用性，这是因为在某些构造中，通过维护支座进行拼接是不可能的，如在例如EP415290中描述为不可修复的断线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于操作维护支座的方法，利用所述方法，可以增加维护支座的可靠性和可能的应用。根据本专利技术，该目的通过根据独立方法权利要求的前序部分的用于操作具有维护支座的环锭纺纱机的方法来实现，在于，在模块中确定具有断线的纺纱站的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过所述维护支座的标准程序来消除所述断线的判定。如果确定了所述纺纱站的所确定的状态并不允许通过所述标准程序来消除所述断线，则所述维护支座有利地不接近所述纺纱站。因此，这保持维护支座可用于具有能够通过标准程序来消除的断线的纺纱站。因此，可以减少可通过维护支座使用标准程序来重启的纺纱位置的停机时间，因为维护支座并不会在实际上需要特定程序的纺纱站处不成功地运行。这允许显著地减少总停机时间并且因此增加制造能力以及降低能耗。此时，其使得能够通过一个机器人来处理更多数量的纺纱位置。替代性地，维护支座可接近纺纱站并且确定纺纱站的状态。以这种方式，避免了消除断线的不必要尝试。对于一些类型的纺纱机或者要被制造的一些类型的纱来说，在通过如本文所述的特定模块已经执行了状态的第一预先估计之后，维护支座还可接近纺纱站并且确定纺纱站的状态。例如，可通过安装在某个纺纱位置处的传感器（如随后在本文被更详细地描述的）来执行仅粗略的初步分析，以便检测利用标准程序不能处理的某些类型的缺陷。如果标准程序的处理不能由该初步分析排除掉，则维护支座可接近纺纱位置并且使用一个或多个附加类型的传感器（如本文所述的）来执行第二更复杂的分析，以便确定通过维护支座的标准程序是否可以消除断线。这可进一步减少用于消除断线的标准程序的不成功运行所需的时间。此时，其允许将设置在纺纱站处的相对简单且成本有效的传感器与设置在维护支座处的更复杂的传感器系统相结合。这允许减少纱锭停机时间并且与此同时利用相对低成本的传感器得到可通过标准程序消除的断线的非常可靠的判定。所述环锭纺纱机可以有利地被通知了所述纺纱站的所确定的状态，并且该状态可以被示出在显示器上，和/或操作者可以被呼叫以将所述纺纱站放回到操作中。由此，如果确定了这不能通过标准程序来完成，则操作者可以例如被呼叫以将纺纱站放回到操作中。替代性地或此外，如果已经出现了大数量的断纱，则操作者可以例如被呼叫以将纺纱站放回到操作中。所述纺纱站可以有利地由摄像机、麦克风、电容传感器、纱锭监测器和/或线和粗纱监测器来监测，结果被传输到所述模块，且所述状态在所述模块中被确定。用于相同目的的替代性机构是类似地被构想到的。根据本专利技术的一个变形，这些机构中的一个或多个被设置在每个纺纱站处。替代性地或此外，这些机构中的一个或多个可被使用以监测多个纺纱站。由此，例如摄像机可被使用以便监测多个纺纱站。所述纺纱站可以有利地由至少一个摄像机来记录，并且所述纺纱站的状态由图像分析来确定。有可能使得纺纱站由不同的摄像机分段地记录，结果被传输到所述模块，且所述状态在所述模块中被确定。有利的是，所记录的状态图像被存储并且被使用在所述纺纱站的状态的图像分析中。因此，有可能实现可由标准程序消除的断纱的尤其可靠的确定。通过将状态的实际示例以某种训练的方式呈现并演示给维护支座，可以改善在操作期间状态分析的精度。当环锭纺纱机被转换或修改并且在纺纱站处的状况已经改变时，这是尤其有利的。该训练可以有利地改善状态分析的质量或速度。模块还可包含自学习功能，使得针对改变的环境状况可以调节状态分析，所述环境状况例如是制造速度（传输、旋转速度）、纱颜色、亮度等等。有利地确定下述状态中的至少一个，其中不能通过所述维护支座的标准程序来消除断线：•粗纱筒管被清空或者粗纱馈送被中断；•绕花位于输出罗拉处；•静止线位于所述输出罗拉和所述线引导件之间；•弄脏的线引导件；•不存在管件；•不存在纱锭；•弄脏或丢失的钢领钢丝圈；或•未知的介入物体。所述维护支座或清洁支座在消除所述断线之前可以有利地执行下列动作中的至少一个：•清洁钢领钢丝圈或者插入新的钢领钢丝圈；•移除静止线；•移除绕花；或•触发粗纱停止。所述维护支座和/或环锭纺纱机可以有利地利用用于确定所述状态的模块来翻新。因此，利用这种系统对现有纺纱机进行翻新变得可能。根据本专利技术，该目的还通过根据独立装置权利要求的前序部分的具有维护支座的环锭纺纱机来实现，在于，存在用于确定纺纱站的状态的模块，并且所述模块基于所确定的状态来确定是否可以通过所述维护支座的标准程序来消除所述断线。所述模块可以有利地被设计成向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1）的方法，其中，所述环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），其中所述纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件（7）、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），以及/n其中，所述维护支座（14）沿所述纺纱站（2）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序来消除在所述纺纱站（2）处的断线，所述方法包括确定在纺纱站（2）处的断线的方法步骤，/n其特征在于，/n在模块（24

【技术特征摘要】
20180927 CH 01179/181.一种用于操作具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1）的方法，其中，所述环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），其中所述纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件（7）、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），以及
其中，所述维护支座（14）沿所述纺纱站（2）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序来消除在所述纺纱站（2）处的断线，所述方法包括确定在纺纱站（2）处的断线的方法步骤，
其特征在于，
在模块（241,242）中确定具有断线的纺纱站（2）的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过所述维护支座（14）的标准程序来消除所述断线的判定。


2.根据权利要求1所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，如果确定了所述纺纱站（2）的所确定的状态并不允许通过所述标准程序来消除所述断线，则所述维护支座（14）不接近所述纺纱站（2）。


3.根据权利要求1所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述维护支座（14）接近所述纺纱站（2），并且确定所述纺纱站（2）的状态。


4.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，向所述环锭纺纱机（1）通知所述纺纱站（2）的所确定的状态，并且所述状态被示出在显示器（23,51）上，和/或操作者被呼叫以将所述纺纱站（2）放回到操作中。


5.根据权利要求4所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述纺纱站（2）由摄像机（25）、麦克风（27）、电容传感器（26）、纱锭监测器（15）和/或线和粗纱监测器来监测，结果被传输到所述模块（241,242），且所述状态在所述模块（241,242）中被确定。


6.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述纺纱站（2）由至少一个摄像机（25）来记录，并且所述纺纱站（2）的状态由图像分析来确定。


7.根据权利要求6所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述纺纱站（2）由不同的摄像机（25）分段地记录，结果被传输到所述模块（241,242），且所述状态在所述模块（241,242）中被确定。


8.根据权利要求6或7所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所记录的状态图像被存储并且被使用在所述纺纱站（2）的状态的图像分析中。


9.根据权利要求8所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，在操作之前或在操作期间所述维护支座（14）被呈现有状态的示例，以便改善状态分析的质量或速度。


10.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，确定下述状态中的至少一个，其中不能通过所述维护支座（14）的标准程序来消除断线：
•粗...

【专利技术属性】
技术研发人员：P安德莱格，H卡派勒，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH