一种智能投料系统及投料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能投料系统及投料方法，其中智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料。本发明专利技术设置了投料系统，通过自动化的方式尽可能的减少员工与物料的接触，从而保证了安全性，而且自动化投料生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能投料系统及投料方法
本专利技术新型涉及投料系统，尤其是涉及一种智能投料系统及投料方法。
技术介绍
目前食品、石化、日化、农化、涂料等行业的投料系统五花八门，能实现智能存储和智能投料的很少，一方面浪费人力、另一方面对于环境友好无法实施，人员多少要直接接触原料，特别是农化行业，绝大多数原料具有有毒性，特别是近些年招工用工难，一直困扰着整个农化行业，如何寻求一种一体化存储智能投料系统，是迫在眉睫的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种智能投料系统及投料方法。实现本专利技术目的的技术方案是：一种智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料。所述输送系统包括第一托盘循环输送线、第二托盘循环输送线、拆垛机器人、码垛机器人和物料输送线；所述拆垛机器人用于将第一托盘循环输送线上流动的托盘上的物料拆取至物料输送线上；所述码垛机器人用于将物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能投料系统，其特征在于：包括第一AGV小车(1)、输送系统(2)、立库系统(3)和投料系统(4)；所述第一AGV小车(1)用于将物料送至输送系统(2)上；所述输送系统(2)用于将物料送入立库系统(3)中；所述投料系统(4)用于从立库系统(3)中进行取料并进行投料。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能投料系统，其特征在于：包括第一AGV小车(1)、输送系统(2)、立库系统(3)和投料系统(4)；所述第一AGV小车(1)用于将物料送至输送系统(2)上；所述输送系统(2)用于将物料送入立库系统(3)中；所述投料系统(4)用于从立库系统(3)中进行取料并进行投料。


2.根据权利要求1所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述输送系统(2)包括第一托盘循环输送线(2-1)、第二托盘循环输送线(2-2)、拆垛机器人(2-3)、码垛机器人(2-4)和物料输送线(2-5)；所述拆垛机器人(2-3)用于将第一托盘循环输送线(2-1)上流动的托盘上的物料拆取至物料输送线(2-5)上；所述码垛机器人(2-4)用于将物料输送线(2-5)上的物料抓取至第二托盘循环输送线(2-2)上流动的托盘上；所述第一托盘循环输送线(2-1)的上下料均由第一AGV小车(1)完成。


3.根据权利要求2所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述第一托盘循环输送线(2-1)的进口处设有第一外形检测机构(2-6)，出口处设有第一叠盘机(2-7)；所述第二托盘循环输送线(2-2)的进口处设有拆盘机(2-10)，出口处设有第二外形检测机构(2-8)和退回机构(2-9)。


4.根据权利要求2所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述立库系统(3)包括货架(3-1)、原料出口输送线(3-2)、空托盘进库输送线(3-3)和堆垛机(3-4)；所述第二托盘循环输送线(2-2)的上下料均由堆垛机(3-4)完成；所述堆垛机(3-4)还用于从货架(3-1)上取料并送至原料出口输送线(3-2)上和将空托盘进库输送线(3-3)的托盘放入货架(3-1)上。


5.根据权利要求4所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述投料系统(4)包括第二AGV小车(4-1)、上料输送机(4-2)、移动机器人(4-3)、投料输送线(4-4)和反应釜(4-5)；所述第二AGV小车(4-1)用于将原料输送线上的原料送入上料输送机(4-2)上和用于将上料输送机(4-2)上的空托盘送入空托盘进库输送线(3-3)上；所述移动机器人(4-3)用于将上料输送机(4-2)上的物料抓取至投料输送线(4-4)上；所述投料输送线(4-4)的出口连通反应釜(4-5)。


6.根据权利要求5所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述投料系统(4)还包括拆包机(4-6)；所述拆包机(4-6)通过输送管(4-7)连通反应釜(4-5)；所述输送管(4-7)上设有自控阀。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32