【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电定位方法及系统
本专利技术具体涉及一种电动汽车充电定位方法及系统，属于电动汽车行驶安全
技术介绍
根据国际能源署所报道，交通运输占全球能源相关二氧化碳排放的近四分之一，因此电动汽车成为替代传统燃油汽车的最佳选择。目前，电动汽车保有量呈现爆发式增长，截至2019年上半年，我国纯电动汽车保有量达到281万辆，占新能源汽车总量的81.74％。电动汽车的快速发展急需与之协调的配套充电设施建设，为降低充电设施投资成本，需规划充电站的数量和位置，最优化的满足区域电动汽车充电需求，这种优化问题称为流动充电定位问题。该问题在分析电动汽车的行驶范围时通常假设为确定性已知，但这并不符合电动汽车行程的实际情况。因此，将行驶范围变化纳入流动充电定位问题中对于实际应用更具参考意义。此外，充电需求对于充电站的选址问题同样具有不可忽视的影响，把握住道路网络中充电需求的覆盖流量对于充电站选址具有极高的参考价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电动汽车充电定位方法及系统，...
【技术保护点】
1.一种电动汽车充电定位方法，其特征是，包括以下过程：/n通过分析确定性流动充电定位问题，考虑行驶里程随机性带来的影响，建立电动汽车期望流动充电定位模型，确保电动汽车在所有可能的范围内实现充电；/n求解电动汽车期望流动充电定位模型，获得电动汽车充电位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电定位方法，其特征是，包括以下过程：
通过分析确定性流动充电定位问题，考虑行驶里程随机性带来的影响，建立电动汽车期望流动充电定位模型，确保电动汽车在所有可能的范围内实现充电；
求解电动汽车期望流动充电定位模型，获得电动汽车充电位置。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电定位方法，其特征是，所述分析确定性流动充电定位问题包括：
确定性流动充电定位问题采用FRLM公式描述，FRLM的公式表示如下：
Max∑q∈Qfqyq(1)
∑j∈N\N'xj＝p(5)
式中，q为行程，Q为道路网络中电动汽车司机从出发地到目的地行程的集合，R为电动汽车的航程，fq表示行程q中电动汽车的流量；yq表示行程q是否被覆盖；xk表示是否在节点k处建设了充电站；xj表示是否开放充电站；表示从O′q到D'q时，在节点k之后经过的属于Nq的节点集；N为道路网络节点的集合，N'表示重复节点集，p为需要建造的充电站数量，O'q为行程q出发地Oq的重复，D'q为行程q目的地Dq的重复，Nq为O'q和D'q之间的最短路径的节点集，为从O'q到D'q时在节点l之前经过的属于Nq的节点集，为循环段[k，l]在行程q上的长度，为赋值变量。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车充电定位方法，其特征是，所述考虑行驶里程的随机性带来的影响包括：
考虑行程的覆盖概率，定义连续变量zq∈[0,1]为所有节点l∈Nq\{O'q}被分配给一个位于循环段长度小于行驶距离的一个充电站的联合概率，表示为：
式中，R(ω)表示电动汽车的行驶距离，其中ω表示给定的随机条件；G表示一个累计密度函数，并定义
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车充电定位方法，其特征是，所述电动汽车期望流动充电定位模型包括：
根据确定性流动充电位置问题的公式FRLM及行程的覆盖概率，得到电动汽车期望流动充电定位模型；
期望流动充电定位模型公式如下：
Max∑q∈Qfqzq(10)
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电定位方法，其特征是，所述求解电动汽车期望流动充电定位模型包括：
采用禁忌搜索算法求解电动汽车期望流动充电定位模型。
6.一种电动汽车充电定位系统，其特征是，包括充电定位模型建立模块和充电定位模型求解模块；...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑声俊，艾闯，李默涵，薛斐，赵明宇，孙广明，汪映辉，石进永，王刚，李浩，李充，柯慧敏，王冬，李奕杰，张宇峰，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司，国电南瑞科技股份有限公司，国电南瑞南京控制系统有限公司，南瑞集团有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46
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