一种牵引式AGV自动脱挂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种牵引式AGV自动脱挂机构，包括座体、夹爪、滑动座以及状态控制机构，两个夹爪对称安装在座体上，并可作相对开合运动；滑动座相对于座体滑动安装，通过承受牵引销的撞击以相对于座体滑动；状态控制机构与滑动座连接，使得滑动座在相邻两次受到牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。本发明专利技术的牵引式AGV自动脱挂机构通过设置状态控制机构，使得AGV的牵引销撞击一次滑动座可使两个夹爪闭合，再撞击一次滑动座使两个夹爪相对张开，实现牵引销与脱挂机构的对接与相互脱离，结构简单，无需人工干涉，且无需设置推杆等动力元件，成本低，控制简单。

A traction type AGV automatic uncoupling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式AGV自动脱挂机构
本专利技术涉及物料运输车辆的辅助驱动装置领域，特别是涉及一种牵引式AGV自动脱挂机构。
技术介绍
在现代化仓储物流中，物流仓储系统不断推动各行业发展，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着人工智能技术的发展，AGV随之产生了，AGV具有激光雷达，通过该激光雷达可以构建地图、获取障碍物的位置。自动牵引式AGV主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。自动牵引式AGV小车在实际的行走过程中需要通过牵引装置与料车进行对接。现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个牵引销穿接，该牵引销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉牵引销，实现挂车的脱钩，增加人力成本，在工作过程中不安全，工作效率不高，未能实现全自主性运输，并且会影响工作的进度。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可自动与AGV的牵引销对接及脱离的牵引式AGV自动脱挂机构。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种牵引式AGV自动脱挂机构，包括：座体；夹爪，两个所述夹爪对称安装在所述座体上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间；滑动座，其相对于所述座体滑动安装，通过承受所述牵引销的撞击以相对于所述座体滑动，且其滑动运动可与两个所述夹爪的开合运动联动；及状态控制机构，其与所述滑动座连接，使得所述滑动座在相邻两次受到所述牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。进一步地，所述状态控制机构包括：滑动杆，其与所述滑动座固定连接，其内形成有滑动腔，且所述滑动腔的侧边形成有豁口；棘轮，其呈方形板状结构，其两侧对称设有V形槽使得其四角位置形成四个棘齿；其置于所述滑动腔内，且其相对于所述座体转动安装；推块，其固定设置在所述滑动腔内，用于作用于所述棘轮以使棘轮相对于所述座体转动；及弹簧，其设置在所述滑动杆与所述座体之间。进一步地，所述夹爪上形成有转动部以及导向轴部，所述转动部与所述座体转动连接；所述滑动座上设置有两个导向槽，两个所述夹爪的两个所述导向轴部分别置于两个所述导向槽内，所述导向轴部可相对于所述导向槽来回滑动。进一步地，所述座体上形成有用于导引所述牵引销的导引槽，所述导引槽的入口处形成有喇叭口。进一步地，所述状态控制机构还包括固定座，所述固定座固定安装在所述座体上，所述棘轮转动安装在所述固定座上。有益效果：本专利技术的牵引式AGV自动脱挂机构通过设置状态控制机构，使得AGV的牵引销撞击一次滑动座可使两个夹爪闭合，再撞击一次滑动座使两个夹爪相对张开，实现牵引销与脱挂机构的对接与相互脱离，结构简单，无需人工干涉，且无需设置推杆等动力元件，成本低，控制简单。附图说明附图1为牵引式AGV自动脱挂机构的第一状态图；附图2为牵引式AGV自动脱挂机构的第二状态图；附图3为状态控制机构的第一状态图；附图4为状态控制机构的第二状态图；附图5为状态控制机构的第三状态图；附图6为状态控制机构的第四状态图；附图7为状态控制机构的第五状态图；附图8为状态控制机构的第六状态图。图中：1-座体；11-导引槽；12-喇叭口；2-夹爪；21-转动部；22-导向轴部；3-滑动座；31-导向槽；4-状态控制机构；41-滑动杆；411-滑动腔；412-豁口；42-棘轮；421-V形槽；43-推块；44-弹簧；45-固定座。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如附图1与附图2所示的牵引式AGV自动脱挂机构（以下简称“脱挂机构”），其用于配合牵引式AGV使用，牵引式AGV上安装有牵引销，脱挂机构安装在物料车上，用于与牵引销建立以及解除牵引关系，脱挂机构包括座体1、夹爪2、滑动座3以及状态控制机构4。其中，座体1固定在物料车上，两个所述夹爪2对称安装在所述座体1上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间，牵引式AGV的牵引销置于容置空间内时，牵引式AGV运动即可牵引物料车一起运动。滑动座3相对于所述座体1滑动安装，且其滑动运动可与两个所述夹爪2的开合运动联动；具体地，建立滑动座3与夹爪2两者联动关系的结构如下：所述夹爪2上形成有转动部21以及导向轴部22，所述转动部21与所述座体1转动连接；所述滑动座3上设置有两个导向槽31，两个所述夹爪2的两个所述导向轴部22分别置于两个所述导向槽31内，所述导向轴部22可相对于所述导向槽31来回滑动。如此，当滑动座3向座体1的后侧滑动时，两个夹爪2相对合拢（如附图2所示），当滑动座3向座体1的前侧滑动时，两个夹爪2相对张开（如附图1所示）。本专利技术中，未设置驱动滑动座3相对于座体1滑动的动力元件，滑动座3相对于座体1的滑动由AGV的导引销撞击滑动座3提供，本专利技术所述的撞击运动，指的是导引销向座体1的后侧运动以对滑动座3进行推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，包括：/n座体；/n夹爪，两个所述夹爪对称安装在所述座体上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间；/n滑动座，其相对于所述座体滑动安装，通过承受所述牵引销的撞击以相对于所述座体滑动，且其滑动运动可与两个所述夹爪的开合运动联动；及/n状态控制机构，其与所述滑动座连接，使得所述滑动座在相邻两次受到所述牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，包括：
座体；
夹爪，两个所述夹爪对称安装在所述座体上，并可作相对开合运动，两者相对闭合时两者之间合围出用于容置AGV的牵引销的容置空间；
滑动座，其相对于所述座体滑动安装，通过承受所述牵引销的撞击以相对于所述座体滑动，且其滑动运动可与两个所述夹爪的开合运动联动；及
状态控制机构，其与所述滑动座连接，使得所述滑动座在相邻两次受到所述牵引销的同一方向的撞击时，其中一次撞击后两个夹爪保持在相对张开状态，另一次撞击后两个夹爪保持在相对闭合状态。


2.根据权利要求1所述的牵引式AGV自动脱挂机构，其特征在于，所述状态控制机构包括：
滑动杆，其与所述滑动座固定连接，其内形成有滑动腔，且所述滑动腔的侧边形成有豁口；
棘轮，其呈方形板状结构，其两侧对称设有V形槽使得其四角位置形成四个棘齿；其置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宽飞，
申请(专利权)人：北京欣奕华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11