【技术实现步骤摘要】
一种力控砂带打磨机
本专利技术涉及砂带打磨装置
，具体为一种力控砂带打磨机。
技术介绍
打磨是人工操作的技术工种，作业环境差、有经验的技师需要多年的打磨经验积累，而长时间于高粉尘的环境下工作有患上尘肺、手抖动等职业病风险，增加企业承担这部分风险的成本，现时有经验的打磨技师于国内的薪金都较高，但年轻一代希望从事工作乐趣与挑战性更高的工作，要求舒适的工作环境，所以未来手工打磨面临断层挑战，薪金也会水涨船高，国家对企业环评要求高且审批严格，企业在这方面的投入渐大，因此，自动化打磨、智能化打磨是企业发展必经之道。一般利用工业机器人打磨时的示教编程不但繁复耗时，而且需要专业机器人编程人员及打磨技师互相配合调试，大大增加了商业成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种力控砂带打磨机，解决了利用工业机器人打磨时的示教编程不但繁复耗时，而且需要专业机器人编程人员及打磨技师互相配合调试，增加商业成本的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种力控砂带打磨机，包括打磨机本体(1)，其特征在于：所述打磨机本体(1)前端外表面的顶部设置有上层砂带机构(2)，所述打磨机本体(1)前端外表面的底部设置有下层砂带机构(3)，所述打磨机本体(1)中心的底部安装有与上层砂带机构(2)和下层砂带机构(3)相对应的水槽(4)，所述打磨机本体(1)外壁的一侧设置有与上层砂带机构(2)和下层砂带机构(3)相对应的吸尘机构(5)，所述打磨机本体(1)的后端设置有电气控制柜(8)，所述打磨机本体(1)的一侧设置有机器人上料机构(9)，所述机器人上料机构(9)顶部的一侧设置有工件(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种力控砂带打磨机，包括打磨机本体(1)，其特征在于：所述打磨机本体(1)前端外表面的顶部设置有上层砂带机构(2)，所述打磨机本体(1)前端外表面的底部设置有下层砂带机构(3)，所述打磨机本体(1)中心的底部安装有与上层砂带机构(2)和下层砂带机构(3)相对应的水槽(4)，所述打磨机本体(1)外壁的一侧设置有与上层砂带机构(2)和下层砂带机构(3)相对应的吸尘机构(5)，所述打磨机本体(1)的后端设置有电气控制柜(8)，所述打磨机本体(1)的一侧设置有机器人上料机构(9)，所述机器人上料机构(9)顶部的一侧设置有工件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述上层砂带机构(2)包括第一支撑架(201)，所述打磨机本体(1)前端外表面顶部的一侧固定连接有第一支撑架(201)，所述第一支撑架(201)前端的中心安装有第一主动胶轮(202)，所述第一支撑架(201)的一侧安装有第一滑轨(203)，所述第一滑轨(203)的中心安装有第一支撑块(204)，所述第一支撑块(204)的一端安装有第一涨紧轮(206)，所述第一支撑块(204)的中心安装有与第一涨紧轮(206)相对应的第一涨紧气缸(205)，所述第一主动胶轮(202)与第一涨紧轮(206)之间安装有第一涨紧砂带(207)，所述第一滑轨(203)的底部安装有与第一主动胶轮(202)相对应的力控装置(209)，所述打磨机本体(1)前端外表面的顶部固定连接有与力控装置(209)相对应的第一固定架(208)。
3.根据权利要求2所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述第一滑轨(203)中心的顶部与底部均开设有与第一支撑块(204)相对应的第一滑槽，所述第一支撑块(204)与第一滑轨(203)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种力控砂带打磨机，其特征在于：所述下层砂带机构(3)包括第二支撑架(301)，所述打磨机本体(1)前端外表面底部的一侧固定连接有第二支撑架(301)，所述第二支撑架(301)前端的中心安装有第二主动胶轮(302)，所述第二支撑架(301)的一侧安装有第二滑轨(303)，所述第二滑轨(303)的中心安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏炎雄，
申请(专利权)人：福尼斯智能装备珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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