一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其包括设置有竖向输出流道的管材供料装置、承接所述竖向输出流道下落的单根管材并水平移动至一旋转夹持装置位置的管材移载上下料装置，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置均设置有两个子模块分别作用于管材的两端，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置位于同一端的子模块均固定设置在一第一活动板上，所述第一活动板受一第一驱动件驱动进行靠近或远离另一端子模块运动。本发明专利技术整体结构简单，空间占用小，通用性高。

A kind of special-shaped cutting equipment with high versatility and small space occupation for fixed length pipe

【技术实现步骤摘要】
一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备
本专利技术属于管材夹持
，特别是涉及一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备。
技术介绍
随着社会的不断发展，工业社会的不断完善，传统手工操作的作业模式正在一步步被自动化机械替代，在此同时管材已经成为各个领域最基本的必备材料，尤其在户外休闲、建筑、汽车、机械制造领域，一些定长的管材需要切割各种形状的孔后才能正常使用，常规的切割方式是通过人工上下料，费时费力，而且在人工操作时还存在安全隐患。现有技术中，虽然也出现了较多的管材自动供料装置以及适用于各种长度管材的管切设备，但设备整体空间占用大，结构较为负责，制作成本高。因此，需要提供一种新的通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，整体结构简单，空间占用小，通用性高。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其包括设置有竖向输出流道的管材供料装置、承接所述竖向输出流道下落的单根管材并水平移动至一旋转夹持装置位置的管材移载上下料装置，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置均设置有两个子模块分别作用于管材的两端，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置位于同一端的子模块均固定设置在一第一活动板上，所述第一活动板受一第一驱动件驱动进行靠近或远离另一端子模块运动。进一步的，所述管材供料装置包括左挡板与右挡板，所述左挡板与所述右挡板中，一个挡板固定设置，另一个挡板固定在所述第一活动板上。进一步的，所述左挡板与所述右挡板上均固定设置有一斜向支撑导向板、与所述斜向支撑导向板末端对接的所述竖向输出流道，两个挡板上位于所述斜向支撑导向板的末端固定设置有一挡料控制装置，控制从所述斜向支撑导向板上落入所述竖向输出流道中的管材数量。进一步的，两个挡板上位于所述斜向支撑导向板上方设置有一竖向挡板，与所述斜向支撑导向板、两个挡板共同形成一供料空间，并在所述竖向挡板与所述斜向支撑导向板之间高度空间内形成一供料出口。进一步的，所述挡料控制装置包括沿管材滑动方向设置的第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一挡料杆、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二挡料杆，所述第一挡料杆与所述第二挡料杆两者交替一上一下，每次只放出一根管材进入所述竖向输出滑道内。进一步的，所述管材供料装置还包括一将所述斜向支撑导向板上的管材向末端拨动的拨料装置；所述拨料装置包括固定在所述左挡板或所述右挡板上的第二驱动件、可旋转的架设在所述左挡板与所述右挡板之间且受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋转杆、间隔固定在所述旋转杆上的若干旋转齿盘，所述旋转齿盘相对于所述左挡板与所述右挡板其中的一个挡板可轴向移动。进一步的，所述管材移载上下料装置的两个子模块一个固定设置另一个固定在所述第一活动板上；且均包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平直线运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的两个承接管材的接料单元、固定在所述第二活动板上的且随所述第二活动板运动关闭或打开所述竖向输出流道末端开口的挡料板。进一步的，两个所述接料单元，其中一个从所述竖向输出流道下方承接管材移动至所述旋转夹持装置位置，另一个所述接料单元从所述旋转夹持装置下方承接加工好的管材移动至下料位置。进一步的，所述旋转夹持装置的两个子模块一个固定设置另一个固定在所述第一活动板上。进一步的，所述旋转夹持装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平直线运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的支撑座、固定在所述支撑座上的第三驱动件、可旋转的设置在所述支撑座上且受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转轴套、固定在所述旋转轴套上的气动夹爪、轴向可滑动的套设在所述旋转轴套上的且与所述旋转轴套同步旋转的滑动环、固定在所述滑动环上且伸入至所述气动夹爪内对管材端部进行定位的端面定位件、驱动所述滑动环轴向滑动的第六气缸。与现有技术相比，本专利技术一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备的有益效果在于：将实现管材供料、管材移载以及管材夹持旋转的装置均一分为二分别作用于管材的两端，再将其中一端的装置固定设置，另一端的装置整体固定在一活动板上，通过驱动活动板的轴向位置实现各种不同规格管材的自动供料、上料、移载、夹持旋转，相比于现有结构，大大简化了装置结构，节省了空间占用，降低了制作成本；配合激光切割单元，可实现管材表面各种形状开口的切割。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中管材供料装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中管材供料装置的部分结构示意图；图4为本专利技术实施例中挡料控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中管材移载上下料装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中管材移载上下料装置的另一角度结构示意图；图7为本专利技术实施例中旋转夹持装置的结构示意图；图中数字表示：100通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备；1管材供料装置，11竖向输出流道，12左挡板，13右挡板，14斜向支撑导向板，15挡料控制装置，151安装板，152第一气缸，153第二气缸，154第一挡料杆，155第二挡料杆，16竖向挡板，17拨料装置，171第二驱动件，172旋转杆，173旋转齿盘；2旋转夹持装置，21第五气缸，22第三活动板，23支撑座，24第三驱动件，25旋转轴套，26气动夹爪，27滑动环，28端面定位件，29第六气缸；3管材移载上下料装置，31第三气缸，32第二活动板，33挡料板，34第四气缸，35接料卡爪，36支撑板，37滑轨，38下料导向杆；4第一活动板；5第一驱动件。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图7，本实施例为通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备100，其包括设置有竖向输出流道11的管材供料装置1、承接竖向输出流道11下落的单根管材并水平移动至一旋转夹持装置2位置的管材移载上下料装置3，管材供料装置1、旋转夹持装置2以及管材移载上下料装置3均设置有两个子模块分别作用于管材的两端，管材供料装置1、旋转夹持装置2以及管材移载上下料装置3位于同一端的子模块均固定设置在一第一活动板4上，第一活动板4受一第一驱动件5驱动进行靠近或远离另一端子模块运动。管材供料装置1包括左挡板12与右挡板13，左挡板12与右挡板13中，一个挡板固定设置，另一个挡板固定在第一活动板4上。左挡板12与右挡板13上均固定设置有一斜向支撑导向板14、与斜向支撑导向板14末端对接的所述竖向输出流道11，两个挡板上位于斜向支撑导向板14的末端固定设置有一挡料控制装置15，控制从斜向支撑导向板14上落入竖向输出流道11中的管材数量。两个挡板上位于斜向支撑导向板14上方靠近挡料控制装置15位置设置有一竖向挡板16，与斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其特征在于：其包括设置有竖向输出流道的管材供料装置、承接所述竖向输出流道下落的单根管材并水平移动至一旋转夹持装置位置的管材移载上下料装置，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置均设置有两个子模块分别作用于管材的两端，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置位于同一端的子模块均固定设置在一第一活动板上，所述第一活动板受一第一驱动件驱动进行靠近或远离另一端子模块运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其特征在于：其包括设置有竖向输出流道的管材供料装置、承接所述竖向输出流道下落的单根管材并水平移动至一旋转夹持装置位置的管材移载上下料装置，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置均设置有两个子模块分别作用于管材的两端，所述管材供料装置、所述旋转夹持装置以及所述管材移载上下料装置位于同一端的子模块均固定设置在一第一活动板上，所述第一活动板受一第一驱动件驱动进行靠近或远离另一端子模块运动。


2.如权利要求1所述的通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其特征在于：所述管材供料装置包括左挡板与右挡板，所述左挡板与所述右挡板中，一个挡板固定设置，另一个挡板固定在所述第一活动板上。


3.如权利要求2所述的通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其特征在于：所述左挡板与所述右挡板上均固定设置有一斜向支撑导向板、与所述斜向支撑导向板末端对接的所述竖向输出流道，两个挡板上位于所述斜向支撑导向板的末端固定设置有一挡料控制装置，控制从所述斜向支撑导向板上落入所述竖向输出流道中的管材数量。


4.如权利要求3所述的通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其特征在于：两个挡板上位于所述斜向支撑导向板上方设置有一竖向挡板，与所述斜向支撑导向板、两个挡板共同形成一供料空间，并在所述竖向挡板与所述斜向支撑导向板之间高度空间内形成一供料出口。


5.如权利要求3所述的通用性高且空间占用小的定长管异形切割设备，其特征在于：所述挡料控制装置包括沿管材滑动方向设置的第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一挡料杆、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二挡料杆，所述第一挡料杆与所述第二挡料杆两者交替一上一下，每次只放出一根管材进入所述竖向输出滑道内。


6.如权利要求3所述的通用性高且空间占用小的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，徐大乾，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32