多挡位液压马达及工程运输车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了多挡位液压马达及工程运输车辆，多挡位液压马达包括壳体、液压油进出系统、定子和与车轮轴连接的转子总成，液压油进出系统包括进油通道、出油通道和驱动通道，进油通道连接液压油输送管，出油通道连接液压油输出管，液压油通过进油通道进入到驱动通道内，液压油在驱动通道内驱动柱塞完成液压能量的释放，还包括辅助进油通道；当需要低功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道无油且出油通道出油；当需要高功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道进油且出油通道出油，其优点在于可以降低生产及维护成本，提高使用寿命。

Multi gear hydraulic motor and engineering transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
多挡位液压马达及工程运输车辆
本技术涉及一种液压马达领域，尤其是涉及多挡位液压马达及工程运输车辆。
技术介绍
在矿山，坑道和煤矿运输中需要用到重型装载运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达由车辆的发动机驱动液压泵提供液压能给马达，马达将液压能转换为机械能，驱动运输车辆的车轮使车辆运动。一般的重型装载运输车辆有两套驱动系统液：一套是发动机和变速箱驱动系统；另外一套系统是由发动机驱动液压泵提供液压能给液，通过液压马达输出机械能驱动车辆行驶。变速箱驱动是用于平坦道路快速行驶；液压马达是用于泥泞，上坡和其他负载比较大的路况。车辆平坦路面，小负载高速行驶时，马达不需要提供动力进行驱动车辆前行，此时液压泵在保证车辆其他部位压力的情况下，可将供给到该支路的液压油的压力可以降低。在此工况下，一般的车辆设计的液压系统是通过配置专用的液压控制阀，通过液压控制阀的动作来关闭通向液压马达的液压流的流动来实现的。现有技术中只包含进油通道和出油通道两个通道。重型装载运输车辆泥泞或上坡行驶过程中，驾驶人员需要根据不同的路况和工况，随时改变马达的驱动扭矩，增加和减小马达的驱动力，从而保持重型运输车辆的重载运输性能和车辆的通过性。在运行环境恶劣时，为了提供足够的驱动扭矩，需要大幅度增加进油通道的液压油的液压力。其确定在于：1、高压液压油不仅对液压马达要求较高，对材质和工艺要求较高，导致生产成本较高，2、高压液压油会冲击液压马达，容易对液压马达和液压系统造成损害，提高车辆故障率和维护成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供在一种在高功率输出时，在不需要增加液压油的液压的前提下，增加输出功率的多挡位液压马达及工程运输车辆。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：多挡位液压马达，包括壳体、液压油进出系统、定子和与车轮轴连接的转子总成，液压油进出系统包括进油通道、出油通道和驱动通道，进油通道连接液压油输送管，出油通道连接液压油输出管，液压油通过进油通道进入到驱动通道内，液压油在驱动通道内驱动柱塞完成液压能量的释放，其特征在于还包括辅助进油通道；当需要低功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道无油且出油通道出油；当需要高功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道进油且出油通道出油。本技术进一步的优选方案为：所述的辅助进油通道连接辅助液压油输送管。本技术进一步的优选方案为：所述的进油通道、出油通道和辅助进油通道之间设置有横向贯穿通道，横向贯穿通道内设置有旁通阀芯，旁通阀芯上设置有第一贯通槽和第二贯通槽；旁通阀芯不受力时，进油通道、出油通道和辅助进油通道相互独立；旁通阀芯受力时，旁通阀芯横向移动，第一贯通槽连通进油通道和辅助进油通道，第二贯通槽连通辅助进油通道和出油通道，液压油不再进入驱动通道内。本技术进一步的优选方案为：所述的旁通阀芯包括伸缩部和控制部，控制部包括弹簧；马达输出动力时，控制部一侧的液压油处于低压状态，弹簧固定住旁通阀芯；马达不需要输出动力时，控制部一侧的液压油的压力增大，弹簧压缩，推动旁通阀芯横向移动。本技术进一步的优选方案为：所述的贯穿通道上设置有液压控制装置，液压控制装置包括输油管和液压腔，液压腔和控制部相连，输油管把液压油输入液压腔内，液压腔的油压升高，液压油挤压控制部，从而推动旁通阀芯横向移动。本技术进一步的优选方案为：所述的第一贯通槽和第二贯通槽呈围绕旁通阀芯轴线的圆环形结构；所述的第一贯通槽和第二贯通槽的两侧的槽壁上均设置有至少一个缓冲槽。本技术进一步的优选方案为：所述的缓冲槽向槽壁内侧凹陷，旁通阀芯在移动过程中，缓冲槽首先受到高压液压油的冲击，带动旁通阀芯快速更加快速的横向移动。本技术进一步的优选方案为：所述的旁通阀芯的设置有泄油系统，泄油系统包括泄油通道和单向阀组件，泄油系统和壳体内腔相连，最终把泄油排出马达回到液压油箱内。本技术进一步的优选方案为：所述的单向阀组件包括基座、弹簧和泄油球；输油管把液压油输入液压腔内，液压腔的油压升高，高压液压油推动泄油球，弹簧受力压缩，泄油球移动打开泄油通道，液压油从单向阀组件中流出进入到壳体内腔中。工程运输车辆，包括上诉任一一个多挡位液压马达。与现有技术相比，本技术在现有进油通道和出油通道的基础上增加辅助进油通道，当需要低功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道无油且出油通道出油；当需要高功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道进油且出油通道出油；其优点在于可以在保持液压油压力不变的前提下，增加液压马达的输出功率，从而降低高压液压油对液压马达的冲击，降低材质和工艺要求，降低生产成本；同时减少高压液压油对马达造成损害，从而降低故障率和维护成本，提高使用寿命。附图说明图1为液压马达增加辅助进油通道后结构示意图；图2为液压马达的立体图；图3为常规液压马达的结构示意图；图4为液压马达增加旁通阀芯后正常工作时的结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为液压马达增加旁通阀芯后不工作时的结构示意图；图7为图4中B处的放大图；图8为旁通阀芯的立体图；图9为旁通阀芯的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1-图3所示，多挡位液压马达，包括壳体1、液压油进出系统2、定子3和与车轮轴4连接的转子总成5，液压油进出系统包括进油通道6、出油通道7和驱动通道8，液压马达存在正转和反转，进油通道6和出油通道7的功能也会随之变化，本申请的进油通道6和出油通道7为正转时的命名。驱动通道8为液压油进入到液压马达内进行能量释放的统称，进油通道6连接液压油输送管9，出油通道7连接液压油输出管10，液压油通过进油通道6进入到驱动通道内，液压油在驱动通道8内驱动柱塞完成液压能量的释放，本技术还包括辅助进油通道11；本技术包括低功率和高功率两档：当需要低功率输出时，进油通道6进油、辅助进油通道11无油且出油通道7出油；当需要高功率输出时，进油通道6进油、辅助进油通道11进油且出油通道7出油。辅助进油通道11连接辅助液压油输送管12，辅助液压油输送管12连接液压控制阀13。方案一：当存在辅助进油通道11时。进油通道6、出油通道7和辅助进油通道11之间设置有横向贯穿通道14，横向贯穿通道14内设置有旁通阀芯15，旁通阀芯15上设置有第一贯通槽16和第二贯通槽17；旁通阀芯15不受力时，进油通道6、出油通道7和辅助进油通道11相互独立，进油和出油互不干涉；旁通阀芯15受力时，旁通阀芯15横向移动，第一贯通槽16连通进油通道6和辅助进油通道11，第二贯通槽17连通辅助进油通道11和出油通道7，液压油不再进入驱动通道8内。进油通道6、出油通道7和辅助进油通道8分部在一个平面上。方案二，如图4-图7所示，：不存在辅助通道11时。进油通道6和出油通道7之间设置有横向贯穿通道14，横向贯穿通道14内设置有旁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多挡位液压马达，包括壳体、液压油进出系统、定子和与车轮轴连接的转子总成，液压油进出系统包括进油通道、出油通道和驱动通道，进油通道连接液压油输送管，出油通道连接液压油输出管，液压油通过进油通道进入到驱动通道内，液压油在驱动通道内驱动柱塞完成液压能量的释放，其特征在于还包括辅助进油通道；当需要低功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道无油且出油通道出油；当需要高功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道进油且出油通道出油。/n

【技术特征摘要】
1.多挡位液压马达，包括壳体、液压油进出系统、定子和与车轮轴连接的转子总成，液压油进出系统包括进油通道、出油通道和驱动通道，进油通道连接液压油输送管，出油通道连接液压油输出管，液压油通过进油通道进入到驱动通道内，液压油在驱动通道内驱动柱塞完成液压能量的释放，其特征在于还包括辅助进油通道；当需要低功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道无油且出油通道出油；当需要高功率输出时，进油通道进油、辅助进油通道进油且出油通道出油。


2.根据权利要求1所述的多挡位液压马达，其特征在于所述的辅助进油通道连接辅助液压油输送管。


3.根据权利要求1所述的多挡位液压马达，其特征在于所述的进油通道、出油通道和辅助进油通道之间设置有横向贯穿通道，横向贯穿通道内设置有旁通阀芯，旁通阀芯上设置有第一贯通槽和第二贯通槽；旁通阀芯不受力时，进油通道、出油通道和辅助进油通道相互独立；旁通阀芯受力时，旁通阀芯横向移动，第一贯通槽连通进油通道和辅助进油通道，第二贯通槽连通辅助进油通道和出油通道，液压油不再进入驱动通道内。


4.根据权利要求3所述的多挡位液压马达，其特征在于所述的旁通阀芯包括伸缩部和控制部，控制部包括弹簧；马达输出动力时，控制部一侧的液压油处于低压状态，弹簧固定住旁通阀芯；马达不需要输出动力时，控制部一侧的液压油的压力增大，弹簧压缩，推动旁通阀芯横向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长民，徐玮，
申请(专利权)人：宁波恒通诺达液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33