辅助装置及具有其的隧道支护车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车，辅助装置包括：第二伸缩臂；夹持机构，设置在第二伸缩臂上，夹持机构用于夹持工件；第二底座，第二底座可回转地设置，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

Auxiliary devices and tunnel support vehicles with them

【技术实现步骤摘要】
辅助装置及具有其的隧道支护车
本技术涉及隧道施工设备
，具体而言，涉及一种辅助装置及具有其的隧道支护车。
技术介绍
每年大量的道路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要支护施工作业，目前隧道支护施工采用多功能台架支撑，人工支护固定，施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车，以解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种辅助装置，包括：第二伸缩臂；夹持机构，设置在第二伸缩臂上，夹持机构用于夹持工件；第二底座，第二底座可回转地设置，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。进一步地，夹持机构的一端与第二伸缩臂的另一端铰接，辅助装置还包括：第四驱动机构，设置在第二伸缩臂的另一端，第四驱动机构用于驱动夹持机构移动。进一步地，夹持机构包括：第三安装座，设置在第二伸缩臂的端部；回转座，可回转地设置在第三安装座上；第二夹具，设置在回转座上，第二夹具用于夹持工件。进一步地，第二夹具包括两个能够相互靠近和远离的夹爪，第二夹具为两个，两个第二夹具并排设置。进一步地，夹持机构还包括：第二调整机构，设置在回转座上，第二夹具设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具的位置。进一步地，第二调整机构包括：第一连接座，设置在回转座上；第二连接座，与第一连接座铰接；第三伸缩缸，第三伸缩缸的两端分别与第一连接座和第二连接座连接；第四摆动部，设置在第二连接座上，第二夹具设置在第四摆动部上。进一步地，第二夹具包括第四伸缩缸和两个夹爪，第四伸缩缸的两端分别与两个夹爪一一对应连接，第四伸缩缸用于驱动两个夹爪相互靠近或远离，第二调整机构还包括：支撑架，支撑架设置在第四摆动部上，第二夹具的两个夹爪分别与支撑架铰接。进一步地，辅助装置还包括：第二操作平台，第二操作平台可移动地设置在夹持机构上。进一步地，第二操作平台包括：平台本体；第五驱动机构，设置在夹持机构上，第五驱动机构用于驱动平台本体在竖直方向升降以及在水平方向转动。根据本技术的另一方面，提供了一种隧道支护车，隧道支护车包括辅助装置，辅助装置为上述提供的辅助装置。应用本技术的技术方案，在辅助装置中设置第二伸缩臂、夹持机构、第二底座和第三驱动机构，这样可通过第二底座的回转和第三驱动机构的驱动使第二伸缩臂在水平方向和竖直方向移动，从而带动夹持机构移动，而且，第二伸缩臂可伸缩以带动夹持机构移动，通过夹持机构可夹持拱架等工件。通过上述方案，可以方便地夹持工件，机械化程度高，从而可以降低劳动强度，提高工作效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的实施例提供的辅助装置的结构示意图；图2示出了图1中的夹持机构的结构示意图；图3示出了图2的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：310、第二伸缩臂；320、夹持机构；321、第三安装座；322、回转座；323、第二夹具；3231、夹爪；3232、第四伸缩缸；324、第一连接座；325、第二连接座；326、第三伸缩缸；327、第四摆动部；328、支撑架；330、第二底座；340、第三驱动机构；350、第四驱动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种辅助装置，包括：第二伸缩臂310；夹持机构320，设置在第二伸缩臂310上，夹持机构320用于夹持工件；第二底座330，第二底座330可回转地设置，第二伸缩臂310的一端与第二底座330铰接；第三驱动机构340，设置在第二底座330上，第三驱动机构340用于驱动第二伸缩臂310在竖直方向移动。应用本实施例的技术方案，在辅助装置中设置第二伸缩臂310、夹持机构320、第二底座330和第三驱动机构340，这样可通过第二底座330的回转和第三驱动机构340的驱动使第二伸缩臂310在水平方向和竖直方向移动，从而带动夹持机构320移动，而且，第二伸缩臂310可伸缩以带动夹持机构320移动，通过夹持机构320可夹持拱架等工件。通过上述方案，可以方便地夹持工件，机械化程度高，从而可以降低劳动强度，提高工作效率。在本实施例中，夹持机构320的一端与第二伸缩臂310的另一端铰接，辅助装置还包括：第四驱动机构350，设置在第二伸缩臂310的另一端，第四驱动机构350用于驱动夹持机构320移动。通过第四驱动机构350可以改变夹持机构320的角度。具体地，第四驱动机构350可以设置为液压缸。具体地，夹持机构320包括：第三安装座321，设置在第二伸缩臂310的端部；回转座322，可回转地设置在第三安装座321上；第二夹具323，设置在回转座322上，第二夹具323用于夹持工件。通过回转座322的回转可以方便地改变第二夹具323的角度，以便于夹持拱架或其他工件。具体地，第二夹具323包括两个能够相互靠近和远离的夹爪3231，第二夹具323为两个，两个第二夹具323并排设置。通过两个夹爪3231的动作可以夹持或松开拱架。通过设置两个第二夹具323，可以稳固地夹持工件，例如工字钢或螺纹钢。在本实施例中，夹持机构320还包括：第二调整机构，设置在回转座322上，第二夹具323设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具323的位置。通过第二调整机构可以方便的改变第二夹具323的位置，以便于夹持或移动工件。具体地，第二调整机构包括：第一连接座324，设置在回转座322上；第二连接座325，与第一连接座324铰接；第三伸缩缸326，第三伸缩缸326的两端分别与第一连接座324和第二连接座325连接；第四摆动部327，设置在第二连接座325上，第二夹具323设置在第四摆动部327上。通过第三伸缩缸326的伸缩可以改变第二连接座325以及第二夹具323的角度，通过第四摆动部327的摆动也可以改变第二夹具323的角度。具体地，第四摆动部327可以设置为摆动马达。在本实施例中，第二夹具323包括第四伸缩缸3232和两个夹爪3231，第四伸缩缸3232的两端分别与两个夹爪3231一一对应连接，第四伸缩缸3232用于驱动两个夹爪3231相互靠近或远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助装置，其特征在于，包括：/n第二伸缩臂(310)；/n夹持机构(320)，设置在所述第二伸缩臂(310)上，所述夹持机构(320)用于夹持工件；/n第二底座(330)，所述第二底座(330)可回转地设置，所述第二伸缩臂(310)的一端与所述第二底座(330)铰接；/n第三驱动机构(340)，设置在所述第二底座(330)上，所述第三驱动机构(340)用于驱动所述第二伸缩臂(310)在竖直方向移动；/n所述辅助装置还包括：第二操作平台，所述第二操作平台可移动地设置在所述夹持机构(320)上；/n所述第二操作平台包括：平台本体；第五驱动机构，设置在所述夹持机构(320)上，所述第五驱动机构用于驱动所述平台本体在竖直方向升降以及在水平方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助装置，其特征在于，包括：
第二伸缩臂(310)；
夹持机构(320)，设置在所述第二伸缩臂(310)上，所述夹持机构(320)用于夹持工件；
第二底座(330)，所述第二底座(330)可回转地设置，所述第二伸缩臂(310)的一端与所述第二底座(330)铰接；
第三驱动机构(340)，设置在所述第二底座(330)上，所述第三驱动机构(340)用于驱动所述第二伸缩臂(310)在竖直方向移动；
所述辅助装置还包括：第二操作平台，所述第二操作平台可移动地设置在所述夹持机构(320)上；
所述第二操作平台包括：平台本体；第五驱动机构，设置在所述夹持机构(320)上，所述第五驱动机构用于驱动所述平台本体在竖直方向升降以及在水平方向转动。


2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持机构(320)的一端与所述第二伸缩臂(310)的另一端铰接，所述辅助装置还包括：
第四驱动机构(350)，设置在所述第二伸缩臂(310)的另一端，所述第四驱动机构(350)用于驱动所述夹持机构(320)移动。


3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持机构(320)包括：
第三安装座(321)，设置在所述第二伸缩臂(310)的端部；
回转座(322)，可回转地设置在所述第三安装座(321)上；
第二夹具(323)，设置在所述回转座(322)上，所述第二夹具(323)用于夹持所述工件。


4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述第二夹具(323)包括两个能够相互靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹才刚，郭玉强，扈江涛，周生伟，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13