一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于浓密机‑压滤机生产平衡的协同优化控制方法，首先获取浓密机‑压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；根据获取到的数据建立浓密机‑压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机‑压滤机生产平衡和协同控制。该方法即能保证提供压滤机充足的来料，又能保证浓密机底流排矿的稳定性，使浓密机‑压滤机的生产一直处于平衡状态，确保稳定的生产流程和高效的生产效率。

A collaborative optimization control method based on production balance of thickener filter press

【技术实现步骤摘要】
一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法
本专利技术涉及选冶过程工业自动控制
，尤其涉及一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法。
技术介绍
在选矿生产过程中，浓密机为后续的压滤机提供满足生产要求的底流矿浆，对于底流排矿方式采用渣浆泵输送的大型浓密机，底流排矿生产是连续生产过程，而后续的板框压滤机处理矿浆生产是间歇式生产过程，前后两种不同的生产方式易造成整个流程生产的不协调，影响工艺指标的稳定性；同时，浓密机底流排矿又受控于后续压滤机的处理能力，底流排矿量与压滤机处理量不匹配、不平衡，则会影响整个浓密脱水过程的生产效率，也造成不必要的能源浪费。对于底流浓度变化相对平缓的大型浓密机，浓密机底流排矿的控制目标是保证后续的压滤生产。在现有的技术方案中，主要依靠工人生产操作经验，由于人工操作无法实现实时调节，放宽了对浓密机底流排矿量的调整，优先满足压滤机的供料生产，但浓密机底流排矿量大于压滤机处理量，造成大量处理不了的矿浆重新返回浓密机内，影响浓密机底流浓度的稳定，同时造成大量的能源浪费；常规的自动控制方式，是以浓密机和压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1、获取浓密机-压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；/n步骤2、对获取到的数据进行有效性判断、滤波预处理和执行条件判断；/n步骤3、根据获取到的数据建立浓密机-压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；/n步骤4、基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；/n步骤5、再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、获取浓密机-压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；
步骤2、对获取到的数据进行有效性判断、滤波预处理和执行条件判断；
步骤3、根据获取到的数据建立浓密机-压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；
步骤4、基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；
步骤5、再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。


2.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，在步骤1中，所获取的检测数据包括：浓密机底流流量测量值、中间搅拌槽液位测量值、压滤机滤饼重量测量值；
所获取的压滤机生产数据包括：压滤机的工作模式、运行步骤、设备状态信息。


3.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，在步骤2中，当判断获取到的数据无效或执行条件不满足时，则维持系统的控制输出不变，同时进行报警提示。


4.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述步骤3的过程具体为：
在压滤机进料时间内，压滤机进料的矿浆总量等于浓密机底流排矿总量、其它矿浆总量、搅拌槽减少矿浆总量三个部分的总和，则所建立的浓密机-压滤机生产平衡模型表示为：



式中，Vsum(i)是压滤机第i个工作周期内进料的矿浆总量；
Vin(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段累积的浓密机底流排矿总量；
V′in(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段累积的其它矿浆总量；
Vtank(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段的搅拌槽减少矿浆总量；
Tpump(i)是压滤机第i个工作周期内的进料时间；
Tavr是压滤机进料泵停止后固定的一段时间；
Qins(t)、Qins(t′)是浓密机底流排矿的瞬时流量；
L′st(i)是压滤机第i个工作周期内Tavr开始时搅拌槽液位值；
L′et(i)是压滤机第i个工作周期内Tavr结束时搅拌槽液位值；
Lst(i)是压滤机第i个工作周期内Tpump(i)开始时搅拌槽液位值；
Let(i)是压滤机第i个工作周期内Tpump(i)结束时搅拌槽液位值；
Stank是搅拌槽截面积；
再用压滤机一个工作周期内正常的滤饼总量范围作为阈值，判断当前压滤机的工作状态是否正常，具体包括：
首先，压滤机第i个工作周期内压滤后的滤饼总量采用如下公式计算：
Wsum(i)＝w0*C(i)
式中，Wsum(i)是压滤机第i个工作周期内的滤饼总量；
w0是压滤机卸矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：方文，王庆凯，周俊武，赵建军，余刚，王旭，梁骏，钟亮，
申请(专利权)人：北京矿冶科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11