【技术实现步骤摘要】
一种铲运机控制系统
：本专利技术涉及铲运机控制领域，尤其涉及一种铲运机控制系统。
技术介绍
：现有技术中地下电动铲运机多采用电缆供能，且使用电缆采用卷筒缠绕式拖曳电缆，这就对地下电动铲运机长期造成了巨大的限制，由于拖曳电缆严重限制了铲车的作业范围及机动性，无法满足地下的多种复杂地形，并且电缆供能的电动铲运机不能处理长距离运输，故电缆供能的电动铲运机实际使用中使用寿命短且工作效率低。因此，实际生产中使用的地下电动铲运机多使用移动供能式电动铲运机，但是广泛使用移动供能式电动铲运机后，发现电动铲运机的控制系统所使用的原始架构方式无法有效控制电动铲运机电池组的充电与用电、牵引动力及工作动力，无法满足正常工作需要，使移动供能式电动铲运机的工作效率及工作质量大大降低。因此，本领域亟需一种能够更好操作电动铲运机的控制系统。有鉴于此，提出本专利技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种能够更好操作电动铲运机的控制系统，以解决现有电动铲运机的实际操作效果不佳的技术问题。具体的，本专...
【技术保护点】
1.一种铲运机控制系统，其特征在于：所述铲运机控制系统包括运动控制系统、电池管理系统、主控制器、电压调整器及电池组，/n所述运动控制系统包括牵引电机组、液压泵电机组，所述牵引电机组包括：/n牵引电机，所述牵引电机用于提供铲运机运动所需牵引力；/n牵引电机控制器，所述牵引电机控制器与牵引电机电性相连，所述牵引电机控制器与主控制器电性相连，所述牵引电机控制器用于控制牵引电机的开启和关闭，便于操作员对铲运机进行控制；/n所述液压泵电机组包括：/n液压泵电机，所述液压泵电机用于为液压泵提供液压泵推动所必须的驱动力；/n液压泵电机控制器，所述液压泵电机控制器与液压泵电机电性相连，所述...
【技术特征摘要】
1.一种铲运机控制系统，其特征在于：所述铲运机控制系统包括运动控制系统、电池管理系统、主控制器、电压调整器及电池组，
所述运动控制系统包括牵引电机组、液压泵电机组，所述牵引电机组包括：
牵引电机，所述牵引电机用于提供铲运机运动所需牵引力；
牵引电机控制器，所述牵引电机控制器与牵引电机电性相连，所述牵引电机控制器与主控制器电性相连，所述牵引电机控制器用于控制牵引电机的开启和关闭，便于操作员对铲运机进行控制；
所述液压泵电机组包括：
液压泵电机，所述液压泵电机用于为液压泵提供液压泵推动所必须的驱动力；
液压泵电机控制器，所述液压泵电机控制器与液压泵电机电性相连，所述液压泵电机控制器与主控制器电性相连，所述液压泵电机控制器用于控制液压泵的推动，为铲运机提供更精细化的操作条件；
所述电池管理系统包括电池检测器，所述电池检测器设置在电池组内，并与电池组电性相连，所述电池检测器用于检测电池组内电压及电流值，且所述电池检测器也用于实时采集电池组中的各个电池的端电压和温度、充放电电流及电池组总电压，防止电池组出现过充电或过放电以及过高温或过低温的现象；
所述电压调整器为DC/DC转换器，所述DC/DC转换器用于对电流进行升压或降压处理，满足铲运机内多种电器对工作电压的使用要求；
所述主控制器包括显示模块、主处理模块及主操作器，所述主操作器与主处理模块及显示模块电性相连，所述主处理模块与牵引电机控制器、液压泵电机控制器及电池管理系统电性相连；
所述电池组可充电，且用于为铲运机提供必要电流。
2.根据权利要求1所述铲运机控制系统，其特征在于：所述电池管理系统还包括电池诊断模块，所述电池诊断模块与电池检测器电性相连，所述电池诊断模块包括：
诊断控制器，所述诊断控制器与电池检测器、空调开关及电池开关电性相连，所述电池检测器检测到电池组内各项数据出现异常时将异常信号发送给诊断控制器，诊断控制器根据信号种类控制电池空调及电池开关；
电池空调，所述电池空调与诊断控制器电性相连，所述电池空调用于保持电池温度恒定，防止电池过热或过冷；
电池开关，所述电池开关与诊断控制器电性相连，所述电池开关便于电池组与需其供电的系统或对其充电的系统断开，防止电池组充放电过量引发生产事故及生产损失。
3.根据权利要求2所述铲运机控制系统，其特征在于：所述电池诊断模块与主处理模块电性相连，所述电池诊断模块将电池组各项数据实时反馈给主控制器，由主控制器经显示模块输出，同时所述主处理模...
【专利技术属性】
技术研发人员：周思强，孙常盛，朱为好，李宏毅，张庆鑫，朱思原，王超，
申请(专利权)人：湖北金诚信矿业服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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