【技术实现步骤摘要】
用于定位维修机器人的装置和纺纱机
本专利技术涉及一种用于相对于纺纱单元的参考点定位维修机器人的装置，由此该装置包括连接到评估装置的传感器。此外，本专利技术涉及一种纺纱机，其包括彼此相邻布置的一排纺纱站，并且还包括维修机器人，该维修机器人能够沿着所述一排纺纱站移动并且相对于所选择的纺纱站停在所需位置中，由此，纺纱站设有参考点，并且维修机器人配备有连接到维修机器人运动的控制装置的位置传感器。
技术介绍
在移动装置相对于机器的其他部件定位的机器上，必须相对于机器的相应部件设定移动装置的期望位置。例如，在包括彼此相邻布置的多个工作站的纺织机上，由此维修机器人沿着一排工作站可位移地布置，维修机器人相对于特定工作站的足够精确的定位是通常的惯例。机器人相对于工作站的精确定位对于由机器人执行的各个维修操作的可靠性和准确性是重要的，因为这些通常取决于维修机器人的各个工作构件相对于工作站的各自部件的足够精确设置。此外，维修机器人的定位所需的精度由待维修机器的工作站之间的间距确定，例如，在环锭纺纱机的情况下，工作站之间的间距约为几十毫米，...
【技术保护点】
1.一种用于定位维修机器人的装置，所述装置包括连接到评估装置的传感器（2），/n其特征在于，/n所述传感器（2）包括一对彼此相邻布置的HF变压器（20、21），其设置在朝向纺纱单元的金属参考点（1）出现区域的方向上；/n由此每个HF变压器（20、21）包括初级绕组（200、210）和次级绕组（201、211），由此每个HF变压器（20、21）的初级绕组（200、210）连接到高频激励信号源（26）；/n第一HF变压器（20）的次级绕组（201）连接到第一检测器（22），并且第二HF变压器（21）的次级绕组（211）连接到第二检测器（23），所述第一检测器（22）的输出连接到...
【技术特征摘要】
20180131 CZ PV2018-491.一种用于定位维修机器人的装置，所述装置包括连接到评估装置的传感器（2），
其特征在于，
所述传感器（2）包括一对彼此相邻布置的HF变压器（20、21），其设置在朝向纺纱单元的金属参考点（1）出现区域的方向上；
由此每个HF变压器（20、21）包括初级绕组（200、210）和次级绕组（201、211），由此每个HF变压器（20、21）的初级绕组（200、210）连接到高频激励信号源（26）；
第一HF变压器（20）的次级绕组（201）连接到第一检测器（22），并且第二HF变压器（21）的次级绕组（211）连接到第二检测器（23），所述第一检测器（22）的输出连接到所述一对差分放大器（24、25）中的每个差分放大器的第一输入，并且所述第二检测器（23）的输出连接到所述一对差分放大器（24、25）中的每个差分放大器的第二输入；
由此，第一差分放大器（24）设有产生关于所述传感器（2）相对于所述参考点（1）的位置的第一输出信号（Out1）的装置；以及
第二差分放大器（25）连接到参考电压源（27），其大小对应于当由与所述传感器（2）相对地定位的所述参考点（1）处的涡流影响时在所述次级绕组（201、211）中感应的电压，并且设有产生第二输出信号（Out2）以用于确认所述参考点（1）在所述传感器（2）之前的出现的装置，并且两个差分放大器（24、25）的输出连接到评估装置，所述评估装置设有确定所述传感器（2）相对于所述参考点（1）的位置的装置。
2.根据权利要求1所述的用于定位维修机器人的装置，其特征在于，HF变压器（20、21）包括纵向磁芯（302、312），所述纵向磁芯通过其端部安装在线圈板（30、31）中，所述线圈板横向于所述磁芯（302、312）的纵向方向（M），由此在每个线圈板（30、31）中所述磁芯（302、312）周围形成电线圈（300、310、301、311）...
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