一种物料位姿调整及路径切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流装备技术领域，具体涉及一种物料位姿调整及路径切换装置。该装置包括外罩、机架、轮轴系统和驱动机构，机架为铝型材连接组成的封闭框架箱体,轮轴系统包括第一、二、三、四轮轴组，各轮轴组中包括轮轴，轮轴的轴上安装有左向麦克纳姆轮和右向麦克纳姆轮；第一、二轮轴组上安装有左向麦克纳姆轮；第三、四轮轴组上安装有右向麦克纳姆轮；轴与轴承连接，通过轴承安装在机架上；驱动机构通过安装板固定到机架上，并通过多楔带与各轮轴中的轴连接，实现轮轴组的正转或反转。本实用新型专利技术解决了现有装置设备复杂、路径方向单一、物料位姿调整困难、对处理物料存在冲击的问题。

A device for adjusting the position and orientation of materials and switching the path

【技术实现步骤摘要】
一种物料位姿调整及路径切换装置
本技术专利涉及物流装备
，具体涉及一种物料位姿调整及路径切换装置。
技术介绍
在物料处理系统中，存在对物料进行位置、姿态调整需求及路径切换需求。目前系统主要采用在输送机内嵌顶升移载机构、输送机侧向扫推、导向输送等方式实现，单一功能需要多种设备组合实现，且路径切换方向单一、物料位姿调整困难、设备占用空间大、顶升及扫推处理对物料存在冲击、处理效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的物料位姿调整及路径切换装置，解决了现有装置设备复杂、路径方向单一、物料位姿调整困难、对处理物料存在冲击的问题。本技术的技术方案是这样实现的：该物料位姿调整及路径切换装置包括外罩、机架、轮轴系统和驱动机构，机架为铝型材连接组成的封闭框架箱体,其特征在于：所述轮轴系统包括第一、二、三、四轮轴组，各轮轴组中包括若干轮轴，轮轴的轴上安装有左向麦克纳姆轮和右向麦克纳姆轮；所述第一、二轮轴组上安装有左向麦克纳姆轮，各左向麦克纳姆轮滚柱方向一致；所述第三、四轮轴组上安装有右向麦克纳姆轮，各右向麦克纳姆轮所有滚柱方向一致；轮轴成组安装后，所述左向麦克纳姆轮上的滚柱与右向麦克纳姆轮滚柱方向相互垂直；所述轴通过安装在两端的轴承固定在机架上，轴一端安装有多楔带轮，轮轴通过多楔带相连接；各轮轴组均独立安装有所述的驱动机构，驱动机构通过多楔带实现轮轴组的正转或反转；所述驱动机构通过安装板固定到机架上，驱动机构通过多楔带与各轮轴中的轴连接，对轮轴组进行驱动。所述物料位姿调整及路径切换装置还包括与驱动机构电性连接的驱动控制板，所述驱动机构还包括安装在轴上的驱动辊。所述左向麦克纳姆轮和右向麦克纳姆轮均等间距串接安装在轴上。所述机架外侧设置有用于整机安全防护的外罩。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,具有以下有益效果：本技术结构设计科学合理，解决了现有装置设备复杂、路径方向单一、物料位姿调整困难、对处理物料存在冲击的问题。本技术通过将麦克纳姆轮通过轴串接安装，并将多轮轴组合为4组轮轴组，轮轴组分别配置左麦克纳姆轮和右麦克纳姆轮；各轮轴组由独立电动辊筒驱动，通过控制电动辊筒正反转实现麦克纳姆轮组运动方向不同，利用麦克纳姆轮组间不同方向运动形成矢量合力的原理，使物料在矢量合力作用下沿不同方向输送，实现物料的位姿调整、多方向路径切换，此外，该装置无需升降动作，处理效率高；结构简单、紧凑，所需安装空间小；机电一体化集成设计，集成度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为图2的主视示意图；图4为图3中轮轴组的布局示意图；图5为图2的局部示意图；图6为本技术的路径切换布局示意图1；图7为本技术的路径切换布局示意图2；图8为本技术的路径切换布局示意图3；图9为本技术的位姿调整布局示意图1；图10为本技术的位姿调整布局示意图2；图中：1-外罩；2-机架；3-轮轴系统；4-驱动辊；5-驱动控制板；6-左向麦克纳姆轮；7-右向麦克纳姆轮；8-多楔带；9-轴承；10-多楔带轮；11-轴；31-第一轮轴组；32-第二轮轴组；33-第三轮轴组；34-第四轮轴组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3、图4和图5所示的物料位姿调整及路径切换装置实施例，包括外罩1、机架2、轮轴系统3和驱动机构，机架2为铝型材连接组成的封闭框架箱体，轮轴系统3包括第一、二、三、四轮轴组31,32,33,34，各轮轴组中包括若干轮轴，轮轴的轴11上安装有左向麦克纳姆轮6和右向麦克纳姆轮7；第一、二轮轴组31,32上安装有左向麦克纳姆轮6，各左向麦克纳姆轮6滚柱方向一致；第三、四轮轴组33,34上安装有右向麦克纳姆轮7，各右向麦克纳姆轮7所有滚柱方向一致，左向麦克纳姆轮6上的滚柱与右向麦克纳姆轮7滚柱方向相互垂直；轴11通过安装在两端的轴承9固定在机架2上，轴11一端安装有多楔带轮10，轮轴通过多楔带8相连接；各轮轴组均独立安装有驱动机构，驱动机构通过多楔带8实现轮轴组的正转或反转；驱动机构通过安装板固定到机架2上，驱动机构通过多楔带8与各轮轴中的轴11连接，对轮轴组进行驱动。物料位姿调整及路径切换装置还包括与驱动机构电性连接的驱动控制板5，驱动机构还包括安装在轴11上的驱动辊4。左向麦克纳姆轮6和右向麦克纳姆轮7均等间距串接安装在轴11上。机架2外侧设置有用于整机安全防护的外罩1。本技术实施过程是：第一、二、三、四轮轴组31,32,33,34共四个轮轴组各由独立驱动机构驱动，可简化为4个麦克纳姆轮结构模型，通过控制驱动机构正反转实现轮轴组运动方向不同，利用轮轴组间不同方向运动形成矢量合力的原理，实现物料旋转及换向移动，从而实现物料位姿调整及路径切换。布局上，可布置为2入2出、1入3出、1入2出、1入1出(仅调整位姿时)布局。路径切换功能的具体实现，图6、图7和图8所示的路径切换布局示意图1-3中，如物料由In1进入并从Out2输出时，本装置第一、四轮轴组31,34同向旋转，将物料接收到第一、四轮轴组31,34上；然后同时启动第二、三轮轴组32,33，其中第二轮轴组32方向与第一轮轴组31同向，第三轮轴组33方向与第四轮轴组34同向，即第一、二轮轴31,32组运行方向与第三、四轮轴组33,34运行方向相反，物料沿与输入方向垂直的方向由第一、四轮轴组向第二、三轮轴组运动，到达第二、三轮轴32,33组上，此时将第三轮轴组33组反向运行，物料输送到Out2口。位姿调整功能的具体实现，如图9和图10所示的位姿调整布局示意图1-2中，如物料由In1进入本装置，需将物料旋转90度后从Out2输出时的情况。本装置第一、二、三、四轮轴组31,32,33,34同向旋转，物料输送到本装置上；第一、四轮轴组31,34保持正向旋转，第二、三轮轴组32，33反向旋转，物料可在本装置上旋转；旋转到位后，将第二、三轮轴组32，33旋转方向切换，保持与第一、四轮轴组31，34方向一致，将物料输送出本装置。本技术通过将左向和右向麦克纳姆轮通过轴串接安装，并将多轴组合为轮轴组，实现物料平稳处理；通过控制驱动机构正反转实现轮轴组运动方向不同，利用轮轴组间不同方向运动形成矢量合力的原理，实现物料多路径切换及位姿整理；此外，该装置无需升降动作，处理效率高；结构简单、紧凑，所需安装空间小；机电一体化集成设计，集成度高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料位姿调整及路径切换装置，包括外罩(1)、机架(2)、轮轴系统(3)和驱动机构，机架(2)为铝型材连接组成的封闭框架箱体,其特征在于：所述轮轴系统(3)包括第一、二、三、四轮轴组(31,32,33,34)，各轮轴组中包括若干轮轴，轮轴的轴(11)上安装有左向麦克纳姆轮(6)和右向麦克纳姆轮(7)；所述第一、二轮轴组(31,32)上安装有左向麦克纳姆轮(6)，各左向麦克纳姆轮(6)滚柱方向一致；所述第三、四轮轴组(33,34)上安装有右向麦克纳姆轮(7)，各右向麦克纳姆轮(7)滚柱方向一致，所述左向麦克纳姆轮(6)上的滚柱与右向麦克纳姆轮(7)滚柱方向相互垂直；所述轴(11)通过安装在两端的轴承(9)固定在机架(2)上，轴(11)一端安装有多楔带轮(10)，轮轴通过多楔带(8)相连接；各轮轴组均独立安装有所述的驱动机构，驱动机构通过多楔带(8)实现轮轴组的正转或反转；所述驱动机构通过安装板固定到机架(2)上，驱动机构通过多楔带(8)与各轮轴中的轴(11)连接，对轮轴组进行驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料位姿调整及路径切换装置，包括外罩(1)、机架(2)、轮轴系统(3)和驱动机构，机架(2)为铝型材连接组成的封闭框架箱体,其特征在于：所述轮轴系统(3)包括第一、二、三、四轮轴组(31,32,33,34)，各轮轴组中包括若干轮轴，轮轴的轴(11)上安装有左向麦克纳姆轮(6)和右向麦克纳姆轮(7)；所述第一、二轮轴组(31,32)上安装有左向麦克纳姆轮(6)，各左向麦克纳姆轮(6)滚柱方向一致；所述第三、四轮轴组(33,34)上安装有右向麦克纳姆轮(7)，各右向麦克纳姆轮(7)滚柱方向一致，所述左向麦克纳姆轮(6)上的滚柱与右向麦克纳姆轮(7)滚柱方向相互垂直；所述轴(11)通过安装在两端的轴承(9)固定在机架(2)上，轴(11)一端安装有多楔带轮(10)，轮轴通过多楔带(8)相连接；各轮轴组均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓昆，周雁兵，陈传伟，蒋正林，陈贵平，刘杰，
申请(专利权)人：昆明途恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53